JPS6234475B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は船体を構成するスキン材とトランス材
との組立溶接装置に関する。

従来、船体を構成する各ブロツクを建造する場
合には、船側外板または船底を構成するスキン材
を所定の組立平面上に載置し、次にそのスキン材
上にロンジ材を１本づつ並べて溶接し、次にトラ
ンス材を１本づつ上記スキン材上に並べて位置決
めし、保持金具により保持した後、作業員が手作
業により各トランス材をスキン材に溶接している
が、これではトランス材の位置決め及び保持と溶
接に大変な手間がかかり、工期も極めて長くかか
るものである。

そこで本発明はかかる問題点を解消したスキン
材とトランス材との組立溶接装置を提供するもの
であつて、その特徴とするところは、所定の組立
区域内にトランス材を並設して配置するための多
数の基礎台車を並列方向に移動自在に設け、該各
基礎台車上に、基礎台車の移動方向とは直交方向
に移動自在な多数の移動台車を設け、各移動台車
に形成した立ち上がり部に、移動台車上のトラン
ス材の一方側面に対して当接離間自在な第１挟持
体を配設し、各移動台車上に前記立ち上がり部に
対して接近離間自在な移動体を設けると共に、こ
れら移動体に、トランス材の他方側面に対して当
接離間自在な第２挟持体を配設し、各移動台車上
にトランス材の下端に対向するジヤツキ装置を設
け、前記基礎台車上に、トランス材の一端が当接
自在な基準体と、トランス材の他端に当接離間自
在な位置決め装置とを設けると共に、基礎台車の
両側縁に沿つて移動してトランス材とその上に載
置されたスキン材とを溶接する走行式自動溶接装
置を設けたことにあり、かかる構成によれば、基
礎台車上にもたらされたトランス材は、位置決め
装置により基準体に押し付けることで長さ方向の
位置決めを行なえ、そしてジヤツキ装置により持
上げることで上縁をスキン材に密に肌付けし得、
また移動体を接近動させたのち両挟持体を両挟持
体を両側面に当接させることでトランス材を挟み
つけて素早く保持し得、さらに走行式自動溶接装
置によりトランス材とその上に載置されたスキン
材とを連続的に溶接し得る。

以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明す
る。まず第１図〜第３図において、１は組立区域
に形成された凹部であつて、その底面上には互い
に平行する多数のレール２を配設してある。３は
該レール２上に配設された多数（この実施例では
７台）の基礎台車であつて、その両側縁には角柱
状の横梁４を配設してある。５は各基礎台車３の
上面にその各基礎台車３の長手方向に沿つて配設
された一対のレール、６は該レール５上に配設さ
れた多数の移動台車であつて、その一端から立ち
上がらせた立ち上がり部６Ａには、各移動台車６
上のトランス材７の一方側面に対し当接離間自在
な第１挟持体８を配設してある。９は各移動台車
６の他端に上記立ち上がり部６Ａに対して接近離
間自在な移動体であつて、この各移動体９には各
移動台車６上のトランス材７の他方側面に対し当
接離間自在な第２挟持体１０を設けてある。１１
は各基礎台車３の一端に設けられた基準体であつ
て、そのトランス材対向面の上下にはプツシヤ１
２，１３を出没自在に配設してある。１４は各基
礎台車３の他端にこの基礎台車３の長手方向に沿
つて移動自在に配設された位置決め装置であつ
て、そのトランス材対向面の上下にはプツシヤ１
５，１６を出没自在に配設してある。１７は各横
梁４上にその各横梁４の長手方向に沿つて走行自
在に配設された走行式自動溶接装置、１８は基礎
台車３の他端に配設されたロボツト制御盤と台車
関係制御盤と溶接電源、１９は各トランス材７上
に載置されるロンジ材２０付きスキン材である。

第４図および第５図において、２２は基礎台車
走行用減速機付き駆動モータ、２３はその駆動軸
に固定された駆動スプロケツトホイール、２４は
基礎台車３の適当な車輪軸に固定された従動スプ
ロケツトホイール、２５は両スプロケツトホイー
ル２３，２４間に巻回されたチエン、２６は移動
台車６の前後面のプツシヤ１３，１６に対向する
箇所に固着された間隔調整用スペーサであつて、
プツシヤ１３または１６により一番端のスペーサ
２６を押圧すると、各移動台車６が各スペーサ２
６を介して移動させられ、各移動台車６上のトラ
ンス材７も同方向へ移動させられるものである。
２７は作業床、２８は取外し式作業床、２９は手
摺りである。

第６図および第７図において、３１は移動台車
６の上面に配設されたねじ式のジヤツキ装置であ
つて、その昇降体３１Ａは駆動源（図示せず）に
より両傘歯車３２を介して回転させられるねじ棒
（図示せず）により昇降させられるものである。
なおトランス材７の高さが低い場合には、第７図
仮想線で示すごとく、昇降体３１Ａ上に高さ調整
用スペーサ３３を取付けるものとする。移動体９
の水平部のジヤツキ装置３１に対向する箇所に
は、そのジヤツキ装置３１と衝突しないよう溝３
４を形成してある。３５は移動体９の垂直部内の
上下にそれぞれ配設された一対のスプロケツトホ
イール、３６は該両スプロケツトホイール３５間
に巻回されたチエンであつて、第２挟持体１０の
本体部に連結金具３７を介して連結されている。
したがつて一方のスプロケツトホイールを回転駆
動させることによりチエン３６を介して第２挟持
体１０を昇降させることができるものである。３
８は移動体９の水平部下面から移動台車６内に嵌
入するブロツク、３９は該ブロツク３８のねじ穴
に螺入するねじ軸、４０は該ねじ軸３９を正逆転
させる駆動モータである。したがつて該モータ４
０を作動させてねじ軸３９を正逆転させると、ブ
ロツク３８を介して移動体９が移動台車６上のレ
ール４１に沿つて往復移動させられるものであ
る。４２は立ち上がり部６Ａ内の上部に配設され
たピニオンであつて、第１挟持体８の本体部下面
に形成されたラツク４３に噛合しており、駆動源
によりピニオン４２を正逆転させると、ラツク４
３を介して第１挟持体８がジヤツキ装置３１上の
トランス材７に対して当接離間させられるもので
ある。４４は横梁４に取付けられた回動式足場板
である。

第８図〜第１０図に基づいて走行式自動溶接装
置１７について説明する。４６は横梁４に沿つて
摺動自在なＬ字形摺動枠、４７は該摺動枠４６の
上面に配設された摺動用駆動モータであつて、そ
の駆動軸に固定したピニオン４８は横梁４の側面
に設けられたラツク４９に噛合している。したが
つて上記モータ４７を作動特させてピニオン４８
を正逆転させると、摺動枠４６が横梁４に沿つて
摺動させられるものである。５０は摺動枠４６の
上面に配設された溶接ロボツトであつて、基台５
１と、該基台５１上に旋回自在に配設された旋回
台５２と、該旋回台５２を旋回させる第１モータ
５３と、旋回台５２上に立設された一対のブラケ
ツト５４と、基端部が該ブラケツト５４に回動自
在に支持された第２アーム５５と、該第２アーム
５５を回動させる第２モータ５６と、基端部が第
２アーム５５の先端部に回動自在に支持された第
１アーム５７と、該第１アーム５７をリンク５８
を介して回動させる第３モータ５９と、第１アー
ム５７の先端部に回動自在に支持されたグリツプ
６０と、該グリツプ６０を回動させる第４モータ
６１と、グリツプ６０の溶接ワイヤ６２の支持部
６３を旋回させる第５モータ６４とから構成され
ている。６５は溶接ワイヤ６２の収納缶、６６は
溶接装置用ケーブルである。

上記構成の作用を説明する。まずトランススペ
ースに合わせて各基礎台車３を適宜に移動させ、
余剰の基礎台車３を退避させる。次にロンジピツ
チに合わせて適当長さのスペーサ２６を移動台車
６の前後面に取付け、余剰の移動台車６を退避さ
せる。次に各ジヤツキ装置３１の昇降体３１Ａの
高さを調整し、必要であればスペーサ３３を取付
ける。次に移動体９を立ち上がり部６Ａから離間
させ、両挟持体８，１０をそれぞれ降下させた状
態において、クレーン等で吊り上げたトランス材
７を各ジヤツキ装置３１の上に載置し、そのトラ
ンス材７の一端を基準体１１のプツシヤ１２に当
接させる。次に移動体９を立ち上がり部６Ａに向
けて接近させると共に両挟持体８，１０をトラン
ス材７の側面に当接させ、トランス材７を挟持す
る。次にロンジ材２０付きのスキン材１９を各ト
ランス材７上にもたらし、プツシヤ１２，１３を
突出させてトランス材７および全移動台車６を矢
印Ａ方向へ移動させて、トランス材７の上端の切
欠部６７を各ロンジ材２０に位置合わせする。次
にスキン材１９をトランス材７上に載置し、ロン
ジ材２０を切欠部６７内に嵌入させる。次にプツ
シヤ１２，１３を没入させた後、位置決め装置１
４のプツシヤ１５，１６を突出させてトランス材
７および全移動台車６を矢印Ｂ方向へ移動させ
る。これによつて切欠部６７の内側面がロンジ材
２０の側面に肌付けされると共にトランス材７の
一端が基準体１１のプツシヤ１２に当接させられ
て位置決めがなされる（第５図状態）。また各ジ
ヤツキ装置３１の昇降体３１Ａを適宜に昇降させ
てトランス材７の上縁とスキン材１９との肌付け
をおこなう。

次に溶接は各ロンジ区画毎におこなう。すなわ
ち左端（または右端）のロンジ区画から順次溶接
を完了させていくものである。詳細に説明すれば
次のようになる。

第８図および第１１図ａ〜ｃに示すごとく走
行式自動溶接装置１７によりトランス材７の上
縁とスキン材１９とを溶接する。

第１０図に示すごとく、その区画の第１、第
２の挟持体８，１０を降下させてトランス材７
から離間させる。

第１３図ａ〜ｃに示すごとく、トランス材７
と左（または右）のロンジ材２０とを溶接す
る。

第１２図ａ〜ｃに示すごとく、左（または
右）のロンジ材２０とトランス材７に付いてい
るブラケツト６８およびステフナ６９とを溶接
する。

上記とは逆に、トランス材７と右（または
左）のロンジ材２０とを溶接し、また右（また
は左）のロンジ材２０とブラケツト６８および
ステフナ６９とを溶接する。

走行式自動溶接装置１７の姿勢を低くして隣
のロンジ区画に移り、同じ動作をくり返す。

以上述べたごとく本発明のスキン材とトランス
材との組立溶接装置によれば、基礎台車上にもた
らされたトランス材は、位置決め装置により基準
体に押し付けることで長さ方向の位置決めを容易
に行なうことができ、そしてジヤツキ装置により
持上げることで上縁をスキン材に密に肌付けする
ことができ、また移動体を接近動させたのち両挟
持体を両側面に当接させることでトランス材を挟
みつけて素早く保持することができ、さらに走行
式自動溶接装置によりトランス材とその上に載置
されたスキン材とを連続的に溶接することができ
る。これによつて、トランス材の位置決め及び保
持と溶接は自動的に手間がかかることなく行なう
ことができ、工期も従来に比べ著しく短縮するこ
とができるものである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示し、第１図は組立溶
接装置全体の概略平面図、第２図は第１図の―
矢視図、第３図は第１図の―矢視図、第４
図は基準体部分の側面図、第５図は同部分の一部
切欠き正面図、第６図はトランス材挟持前におけ
る移動台車と移動体の側面図、第７図は第６図の
―矢視図、第８図はスキン材とトランス材と
の溶接状態の一部切欠側面図、第９図は第８図の
―矢視図、第１０図はトランス材とロンジ材
との溶接状態の一部切欠側面図、第１１図ａ〜ｃ
はスキン材とトランス材との溶接状態を示す概略
正面図、平面図、側面図、第１２図ａ〜ｃはロン
材とブラケツトおよびステフナとの溶接状態を示
す概略正面図、平面図、側面図、第１３図はトラ
ンス材とロンジ材との溶接状態を示す概略正面
図、平面図、側面図である。 ３……基礎台車、６……移動台車、７……トラ
ンス材、８……第１挟持体、９……移動体、１０
……第２挟持体、１１……基準体、１４……位置
決め装置、１７……走行式自動溶接装置、１９…
…スキン材、２０……ロンジ材、５０……溶接ロ
ボツト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 所定の組立区域内にトランス材を並列して配
   置するための多数の基礎台車を並列方向に移動自
   在に設け、該各基礎台車上に、基礎台車の移動方
   向とは直交方向に移動自在な多数の移動台車を設
   け、各移動台車に形成した立ち上がり部に、移動
   台車上のトランス材の一方側面に対して当接離間
   自在な第１挟持体を配設し、各移動台車上に前記
   立ち上がり部に対して接近離間自在な移動体を設
   けると共に、これら移動体に、トランス材の他方
   側面に対して当接離間自在な第２挟持体を配設
   し、各移動台車上にトランス材の下端に対向する
   ジヤツキ装置を設け、前記基礎台車上に、トラン
   ス材の一端が当接自在な基準体と、トランス材の
   他端に当接離間自在な位置決め装置とを設けると
   共に、基礎台車の両縁部に沿つて移動してトラン
   ス材とその上に載置されたスキン材とを溶接する
   走行式自動溶接装置を設けたことを特徴とするス
   キン材とトランス材との組立溶接装置。