JPS6234517B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6234517B2 JPS6234517B2 JP23316082A JP23316082A JPS6234517B2 JP S6234517 B2 JPS6234517 B2 JP S6234517B2 JP 23316082 A JP23316082 A JP 23316082A JP 23316082 A JP23316082 A JP 23316082A JP S6234517 B2 JPS6234517 B2 JP S6234517B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- swinging
- rotating body
- attached
- workpiece
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は主にプレスラインにおける各プレス機
械間ワーク搬送途上においてワークを定位置反転
或は移動反転させるための装置に関するものであ
る。
械間ワーク搬送途上においてワークを定位置反転
或は移動反転させるための装置に関するものであ
る。
従来、ワークを反転させる方法としては例え
ば、搬送途上においてワークを一旦搬送面下のコ
の字状枠体に嵌め込んだ状態で枠体を180゜回転
させているが、この場合、搬送装置の搬送面に枠
体反転装置を一体に組込まなければならないため
搬送装置が特殊でしかも相当複雑になる他、ワー
クの搬送能力が低下するという問題があり、又、
搬送途上においてワークを一旦立てた後、ワーク
下端部を払いのける形でワークを反転させる方法
もあるが、いずれにしても装置が大がかりになる
ばかりか一般的に反転動作が複雑でワークの搬送
能力が低下する等の問題があつた。
ば、搬送途上においてワークを一旦搬送面下のコ
の字状枠体に嵌め込んだ状態で枠体を180゜回転
させているが、この場合、搬送装置の搬送面に枠
体反転装置を一体に組込まなければならないため
搬送装置が特殊でしかも相当複雑になる他、ワー
クの搬送能力が低下するという問題があり、又、
搬送途上においてワークを一旦立てた後、ワーク
下端部を払いのける形でワークを反転させる方法
もあるが、いずれにしても装置が大がかりになる
ばかりか一般的に反転動作が複雑でワークの搬送
能力が低下する等の問題があつた。
本発明の目的は構造簡単にして容易に反転させ
ることができるワーク反転装置を提供することに
よつて、前記従来の欠点を除去することにある。
ることができるワーク反転装置を提供することに
よつて、前記従来の欠点を除去することにある。
次に、本発明の第１実施例の構成を第１図〜第
５図によつて説明する。
５図によつて説明する。
フレーム１の左右両側に軸受２を介して回転可
能かつ軸３を介して互に対向した状態で一体に連
結された揺動アーム４，５は、一方の揺動アーム
４に連結されたクランク機構、この場合、フレー
ム１上のモータ６によつて駆動される減速機７の
軸に取付けられたクランクアーム８とロツド９と
からなるクランク機構によつて鉛直線を中心にし
てβ角度揺動する。
能かつ軸３を介して互に対向した状態で一体に連
結された揺動アーム４，５は、一方の揺動アーム
４に連結されたクランク機構、この場合、フレー
ム１上のモータ６によつて駆動される減速機７の
軸に取付けられたクランクアーム８とロツド９と
からなるクランク機構によつて鉛直線を中心にし
てβ角度揺動する。
この揺動アーム４，５の上端には２枚一組で一
体のスプロケツト１０が軸受１１を介して回転可
能に取付けられ、各スプロケツト１０には、フレ
ーム１にネジ棒１１を介して長さ調節可能に取付
けられた一方のチエーン１２と、軸１３を介して
回転可能かつスプリング１４とネジ棒１５を介し
て回転力調節可能な回転フツク１６を介してフレ
ーム１に取付けられた他方のチエーン１７がそれ
ぞれに対応するスプロケツト１０Ａ，１０Ｂに掛
装されかつ各チエーン１２，１７の他端が止め具
１８を介して固定され、このようにチエーン１
２，１７が張られた状態で揺動アーム４，５がβ
角度揺動するとスプロケツト１０は揺動アーム
４，５と逆方向にほぼ180゜回転する。
体のスプロケツト１０が軸受１１を介して回転可
能に取付けられ、各スプロケツト１０には、フレ
ーム１にネジ棒１１を介して長さ調節可能に取付
けられた一方のチエーン１２と、軸１３を介して
回転可能かつスプリング１４とネジ棒１５を介し
て回転力調節可能な回転フツク１６を介してフレ
ーム１に取付けられた他方のチエーン１７がそれ
ぞれに対応するスプロケツト１０Ａ，１０Ｂに掛
装されかつ各チエーン１２，１７の他端が止め具
１８を介して固定され、このようにチエーン１
２，１７が張られた状態で揺動アーム４，５がβ
角度揺動するとスプロケツト１０は揺動アーム
４，５と逆方向にほぼ180゜回転する。
このように揺動アーム４，５のβ角度揺動によ
つてほぼ180゜回転するスプロケツト１０にはエ
アシリンダ１９の作動によつてワーク把持用クラ
ンプアーム２０，２１をワークのアンクランプ・
クランプに対応して開閉する把持装置２２が取付
けられ、この取付装置において把持装置２２は揺
動アーム４，５がストローク端に位置している状
態において把持装置２２によるワークのクランプ
位置が、揺動アーム４，５各ストローク端でのス
プロケツト１０の回転中心を直線で結ぶ線、この
場合、搬送ラインの第１図Ｌ線上の揺動角度1/2
に位置するように設定されている。
つてほぼ180゜回転するスプロケツト１０にはエ
アシリンダ１９の作動によつてワーク把持用クラ
ンプアーム２０，２１をワークのアンクランプ・
クランプに対応して開閉する把持装置２２が取付
けられ、この取付装置において把持装置２２は揺
動アーム４，５がストローク端に位置している状
態において把持装置２２によるワークのクランプ
位置が、揺動アーム４，５各ストローク端でのス
プロケツト１０の回転中心を直線で結ぶ線、この
場合、搬送ラインの第１図Ｌ線上の揺動角度1/2
に位置するように設定されている。
このように構成されたワーク反転装置におい
て、モータ６を介してクランクアーム８を180゜
回転させて揺動アーム４，５を例えば第１図の実
線から２点鎖線位置にβ角度回転させると、把持
装置２２のクランプアーム２０，２１はスプロケ
ツト１０とともに第１図反時計方向にほぼ180゜
して上下を反対にした状態で元の位置に戻り、ク
ランクアーム８を更に180゜回転させると揺動ア
ーム４，５は第１図の２点鎖線状態から実線状態
に戻るとともに、この状態で把持装置２２のクラ
ンプアーム２０，２１は元の状態に戻る。
て、モータ６を介してクランクアーム８を180゜
回転させて揺動アーム４，５を例えば第１図の実
線から２点鎖線位置にβ角度回転させると、把持
装置２２のクランプアーム２０，２１はスプロケ
ツト１０とともに第１図反時計方向にほぼ180゜
して上下を反対にした状態で元の位置に戻り、ク
ランクアーム８を更に180゜回転させると揺動ア
ーム４，５は第１図の２点鎖線状態から実線状態
に戻るとともに、この状態で把持装置２２のクラ
ンプアーム２０，２１は元の状態に戻る。
従つて、揺動アーム４，５が第１図の実線状態
に位置するときに把持装置２２にそのエアシリン
ダ１９を制御してワークを把持させた後、揺動ア
ーム４，５を第１図の２点鎖線状態に位置させる
とワークは定位置で反転したことになるととも
に、この位置でエアシリンダ１９をを制御して把
持装置２２からワークを外した状態で揺動アーム
４，５を第１図実線状態に戻した後、再び前記動
作を繰り返すことによつて、ワーク搬送途上の特
定位置でワークを容易に定位置反転させることが
できる。
に位置するときに把持装置２２にそのエアシリン
ダ１９を制御してワークを把持させた後、揺動ア
ーム４，５を第１図の２点鎖線状態に位置させる
とワークは定位置で反転したことになるととも
に、この位置でエアシリンダ１９をを制御して把
持装置２２からワークを外した状態で揺動アーム
４，５を第１図実線状態に戻した後、再び前記動
作を繰り返すことによつて、ワーク搬送途上の特
定位置でワークを容易に定位置反転させることが
できる。
第６図は本発明の第２実施例であつて、この場
合は揺動アーム２３のストローク端位置における
把持装置２４によるワークの把持位置を揺動アー
ム２３の揺動角度外側とし、かつ、チエーン２
５，２６をスプロケツト２７の下側に掛装・係止
しての揺動アーム２３揺動によりスプロケツト２
７の回転方向を揺動アーム２３と同一回転方向と
して、揺動アーム２３のβ角度によるスプロケツ
ト２７のほぼ180゜回転によつて把持装置２４に
クランプされたワークが反転横移動するようにし
た他は構成、作用効果とも前記第１実施例とほぼ
同様である。
合は揺動アーム２３のストローク端位置における
把持装置２４によるワークの把持位置を揺動アー
ム２３の揺動角度外側とし、かつ、チエーン２
５，２６をスプロケツト２７の下側に掛装・係止
しての揺動アーム２３揺動によりスプロケツト２
７の回転方向を揺動アーム２３と同一回転方向と
して、揺動アーム２３のβ角度によるスプロケツ
ト２７のほぼ180゜回転によつて把持装置２４に
クランプされたワークが反転横移動するようにし
た他は構成、作用効果とも前記第１実施例とほぼ
同様である。
又、第７図に示すように、フレーム４０上のモ
ータ４１によるクランクアーム４２の回転によつ
て往復動するクランク機構のロツド４３を、揺動
アーム４４にモータ４５と減速機４６を介して回
転可能に取付けたクランクアーム４７に連節し、
各モータ４１，４５による各クランクアーム４
２，４７個々の180゜回転によつて揺動アーム４
４を1/2β角度とβ角度の２位置制御可能とし、
揺動アーム４４を1/2β角度往復動させることに
よつてスプロケツト４８とともに把持装置４９を
ほぼ90゜回転させて揺動アーム４４にワーク搬送
途上における中間リフトとしての機能を付加する
こともできる。
ータ４１によるクランクアーム４２の回転によつ
て往復動するクランク機構のロツド４３を、揺動
アーム４４にモータ４５と減速機４６を介して回
転可能に取付けたクランクアーム４７に連節し、
各モータ４１，４５による各クランクアーム４
２，４７個々の180゜回転によつて揺動アーム４
４を1/2β角度とβ角度の２位置制御可能とし、
揺動アーム４４を1/2β角度往復動させることに
よつてスプロケツト４８とともに把持装置４９を
ほぼ90゜回転させて揺動アーム４４にワーク搬送
途上における中間リフトとしての機能を付加する
こともできる。
次に、本発明の効果について説明する。
本発明はフレームに外部動力を介して予め設定
した一定角度同期した状態で揺動動可能に取付け
られた左右一対の揺動アームと、該左右一対の揺
動アームに互いに向い合せ状態で回転可能に取付
けられて前記揺動アームの一定角度揺動によつて
直線の一定距離位置変位可能な２枚１組で一体の
回転体、例えば２枚１組で一体のスプロケツト等
の回転体と、前記揺動アームの揺動によつて前記
回転体をほぼ180゜正・逆回転させるため、２放
１組の各回転体と前記フレーム間に揺動アームの
揺動により各回転体別に交互に巻取り・巻き戻し
可能に取付けた例えばチエーン等の紐状体と、前
記回転体をガタのない状態で正・逆回転させるた
め前記紐状体と前記フレーム間に前記紐状体に引
張り方向の付勢力付与可能に取付けられた付勢力
手段と、前記左右一対の揺動アームに向い合せに
取付けられた前記回転体の同一角度・同一半径位
置であつて前記揺動アームの一定角度揺動による
前記回転体のほぼ180゜回転によつて同一位置若
しくは前記一定距離の２倍位置に移動可能に向い
合せに取付けられたワーク着脱用把持具とのそれ
ぞれを備えたワーク反転装置にある。
した一定角度同期した状態で揺動動可能に取付け
られた左右一対の揺動アームと、該左右一対の揺
動アームに互いに向い合せ状態で回転可能に取付
けられて前記揺動アームの一定角度揺動によつて
直線の一定距離位置変位可能な２枚１組で一体の
回転体、例えば２枚１組で一体のスプロケツト等
の回転体と、前記揺動アームの揺動によつて前記
回転体をほぼ180゜正・逆回転させるため、２放
１組の各回転体と前記フレーム間に揺動アームの
揺動により各回転体別に交互に巻取り・巻き戻し
可能に取付けた例えばチエーン等の紐状体と、前
記回転体をガタのない状態で正・逆回転させるた
め前記紐状体と前記フレーム間に前記紐状体に引
張り方向の付勢力付与可能に取付けられた付勢力
手段と、前記左右一対の揺動アームに向い合せに
取付けられた前記回転体の同一角度・同一半径位
置であつて前記揺動アームの一定角度揺動による
前記回転体のほぼ180゜回転によつて同一位置若
しくは前記一定距離の２倍位置に移動可能に向い
合せに取付けられたワーク着脱用把持具とのそれ
ぞれを備えたワーク反転装置にある。
これによつて本発明は左右一対の揺動アーム間
に搬送されてきた板状のワークを、揺動アームと
回転体と紐状体と把持具とからなる簡単な機構で
容易に反転させた状態で元の位置に高精度に位置
決め若しくは一定距離の２倍位置に高精度に位置
決めすることができ、しかも、ワークの重量が全
面的にかかる揺動アーム先端部の回転体を付勢力
手段を介しての紐状体で引張りながら支持するこ
とによりガタの発生防止と高精度安定位置決め反
転動作を得ることができる効果がある。
に搬送されてきた板状のワークを、揺動アームと
回転体と紐状体と把持具とからなる簡単な機構で
容易に反転させた状態で元の位置に高精度に位置
決め若しくは一定距離の２倍位置に高精度に位置
決めすることができ、しかも、ワークの重量が全
面的にかかる揺動アーム先端部の回転体を付勢力
手段を介しての紐状体で引張りながら支持するこ
とによりガタの発生防止と高精度安定位置決め反
転動作を得ることができる効果がある。
第１図は本発明の第１実施例の正面図、第２図
は第１図のＡ−Ａ線断面図、第３図はその平面
図、第４図はその把持装置２２の正面図、第５図
はそのチエーン１２，１７掛装状態を示す説明
図、第６図は本発明の第２実施例の正面図、第７
図図は本発明の他の実施例の説明図である。 １……フレーム、４，５，２３……揺動アー
ム、６……モータ、１０，２７……スプロケツ
ト、１２，１７……チエーン、１４……スプリン
グ、２２……把持装置。
は第１図のＡ−Ａ線断面図、第３図はその平面
図、第４図はその把持装置２２の正面図、第５図
はそのチエーン１２，１７掛装状態を示す説明
図、第６図は本発明の第２実施例の正面図、第７
図図は本発明の他の実施例の説明図である。 １……フレーム、４，５，２３……揺動アー
ム、６……モータ、１０，２７……スプロケツ
ト、１２，１７……チエーン、１４……スプリン
グ、２２……把持装置。
Claims (1)
- １ フレームに外部動力を介して予め設定した一
定角度同期した状態で揺動動可能に取付けられた
左右一対の揺動アームと、該左右一対の揺動アー
ムに互いに向い合せ状態で回転可能に取付けられ
て前記揺動アームの一定角度揺動によつて直線の
一定距離位置変位可能な２枚１組で一体の回転体
と、前記揺動アームの揺動によつて前記回転体を
ほぼ180゜正・逆回転させるため２枚１組の各回
転体と前記フレーム間に揺動アームの揺動により
各回転体別に交互に巻取り・巻き戻し可能に取付
けた紐状体と、前記回転体をガタのない状態で
正・逆回転させるため２枚１組の各回転体別前記
紐状体と前記フレーム間の少なくとも一方に前記
紐状体に対して引張り方向の付勢力付与可能に取
付けられた付勢力手段と、前記左右一対の揺動ア
ームに向い合せに取付けられた前記回転体の同一
角度・同一半径位置であつて前記揺動アームの一
定角度揺動による前記回転体のほぼ180゜回転に
よつて同一位置若しくは前記一定距離の２倍位置
に移動可能に向い合せに取付けられたワーク着脱
用把持具とのそれぞれを備えることを特徴とする
ワーク反転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23316082A JPS59124592A (ja) | 1982-12-29 | 1982-12-29 | ワ−ク反転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23316082A JPS59124592A (ja) | 1982-12-29 | 1982-12-29 | ワ−ク反転装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59124592A JPS59124592A (ja) | 1984-07-18 |
| JPS6234517B2 true JPS6234517B2 (ja) | 1987-07-27 |
Family
ID=16950655
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23316082A Granted JPS59124592A (ja) | 1982-12-29 | 1982-12-29 | ワ−ク反転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59124592A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01172513U (ja) * | 1988-05-26 | 1989-12-07 | ||
| JPH0228817U (ja) * | 1988-08-12 | 1990-02-23 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4895605A (en) * | 1988-08-19 | 1990-01-23 | Algoma Steel Corporation | Method for the manufacture of hardened railroad rails |
-
1982
- 1982-12-29 JP JP23316082A patent/JPS59124592A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01172513U (ja) * | 1988-05-26 | 1989-12-07 | ||
| JPH0228817U (ja) * | 1988-08-12 | 1990-02-23 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59124592A (ja) | 1984-07-18 |
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