JPS6234561B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車に使用されるハイドロニユーマ
チツクサスペンシヨンの改良に関する。

ハイドロニユーマチツクサスペンシヨンは自動
車の前、後輪に各一対設けられるもので、通常オ
ートレベリング機構を備えており、乗員の乗降時
や荷物の積み降しにより車体重量が変化した時に
サスペンシヨンユニツト内の圧油を給、排して車
体姿勢を自動的に修正するようにしてある。ま
た、このオートレベリング機構は圧油の給、排動
作に先立つて車高変化が一時的でないことを判別
してオートレベリング機構を機能させるためのダ
ンパ機能を有し、前記圧油の給、排作動を適当時
間遅延させることによりサスペンシヨンユニツト
に付設するアキユームレータのガスばね機能と協
動して悪路等の走行時に生ずる車輪の弾撥、バウ
ンデイングおよびピツチング等に対してオートレ
ベリングによる無駄なオイル消費やサスペンシヨ
ンユニツト内の作動油給、排作用の連続によりサ
スペンシヨンユニツトがハンチングを起したりす
ることのないように構成されている。

また、かかるハイドロニユーマチツクサスペン
シヨンにあつては前述のようにオートレベリング
機構を付設することと併せて、車高を任意に調整
し得るように車高選択機能を付与することが必要
である。今、この車高選択制御の一例を第１図に
よつて詳述する。

通常時、フロントサスペンシヨンユニツト１と
リヤサスペンシヨンユニツト２の並列油圧回路の
圧油供給通路３に直列に接続した第１切換弁４を
開作動させると共に、第２切換弁５を開又は閉の
何れかに作動させ、また、ドレーン通路６に配設
した第３切換弁７を開に、および第１、第２切換
弁４，５間の圧油供給通路３と第３切換弁７前流
を連絡する通路８に配設した第４切換弁９を閉作
動させる。これによりオイルポンプ１１、アンロ
ード弁１２、メインアキユムレータ１３よりなる
油圧源１０からの圧油は第１切換弁４、第１チエ
ツクバルブ１４（第２切換弁５が閉作動の場合）
を介してリヤサスペンシヨンユニツト２のインレ
ツト２ａに、および第１切換弁４、第１、第２チ
エツクバルブ１４，１５を介してフロントサスペ
ンシヨンユニツト１のインレツト１ａに導びかれ
る。この結果、各サスペンシヨンユニツト１，２
に内蔵した図外のオートレベリング機構はダンパ
機能をもつて普通に機能し、乗員の乗降や荷物の
積み降し等によつて車高が変化した時には各サス
ペンシヨンユニツト１，２内の作動油の給、排を
行つて自動的に車高を標準位置に修正する。

走行時でも特にコーナリング時には、車体のロ
ーリングを検知する図外のＧセンサにより第１乃
至第４切換弁４，５，７，９が全て閉弁作動さ
れ、この結果、サスペンシヨンユニツト１，２は
オイリロツク状態となつて該サスペンシヨンユニ
ツト１，２はその上部に付設したアキユームレー
タ１ｃ，２ｃにより単なるガスばねとして機能
し、ローリングを抑制するのである。

乗員の乗降の際、車高を所定高さにまで低める
場合、第１、第２切換弁４，５を閉作動、第３、
第４切換弁７，９を開作動させる。これにより各
サスペンシヨンユニツト１，２の圧油供給側は各
サスペンシヨンユニツト１，２内圧よりも低くな
るので、ユニツト１，２内の圧油は第１、第２リ
リーフ弁１６，１７のセツト圧になるまでこれら
リリーフ弁１６，１７および第４、第３切換弁
９，７を介してオイルリザーバ１８にドレーンさ
れ、所定の高さまで車高を低める。ここで、フロ
ントサスペンシヨンユニツト１側のリリーフ弁１
７のセツト圧はリヤサスペンシヨンユニツト２側
のリリーフ弁１６のセツト圧よりも高くしてあつ
て、フロント側が必要以上に車高が沈むのを抑
え、これにより通常の車高復帰時に圧油供給時間
が長引いて復帰時間が長くなるのを回避してい
る。

タイヤ交換時におけるジヤツキアツプの際に
は、第１、第４切換弁４，９を開作動、第３切換
弁７を閉作動、第２切換弁５を開又は閉作動させ
る。これにより、各サスペンシヨンユニツト１，
２のインレツト１ａ，２ａには油圧源１０からの
油圧が第１切換弁４、チエツク弁１４又はチエツ
ク弁１４，１５（第２切換弁５が閉作動の場合）
を介して供給され、両サスペンシヨンユニツト
１，２が伸張し始めると同時に第４切換弁９を介
してアウトレツト１ｂ，２ｂ側からも圧油が供給
され、サスペンシヨンユニツト１，２は速かに最
大限に伸張する。また、排油位置にして速かに車
高を低める場合、第１切換弁４を閉作動、第２、
第３、第４切換弁５，７，９を開作動させる。こ
の結果、各サスペンシヨンユニツト１，２の圧油
供給側はユニツト１，２内圧よりも低くなるた
め、両サスペンシヨンユニツト１，２内の圧油は
インレツト１ａ，２ａより第２切換弁５、第４切
換弁９および第３切換弁７を介して内圧が零にな
るまでドレーンされ、最小限に縮小して車高を低
める。

以上のようにしてフロント側並にリヤ側の各サ
スペンシヨンユニツトは必要に応じて任意に車高
選択作動されるのであるが、この車高選択の際、
通常時の標準車高姿勢の状態から例えばサスペン
シヨンユニツト１，２内の作動油をドレーンする
場合、ユニツト本体１′，２′の各作動油室１ｄ，
２ｄとアキユームレータ１ｃ，２ｃの作動油室１
ｅ，２ｅは相互に連通状態にあるため、作動油の
ドレーンに伴つて該アキユームレータ１ｃ，２ｃ
の作動油室１ｅ，２ｅの内圧も下つてしまう。

従つて、このようにある程度作動油をドレーン
させた後に、再び車高を標準車高姿勢に高める場
合、サスペンシヨンユニツト本体１′，２′を所定
量に伸張させる油量と、アキユームレータ１ｃ，
２ｃのガス室１ｆ，２ｆ内を所定圧に圧縮するの
に要する油量とを油圧源１０より送り込まなけれ
ばならない。

この結果、サスペンシヨンユニツト１，２の復
帰作動時間が長くなつてしまうため、オイルポン
プを前記アキユームレータ１ｃ，２ｃの容積変化
を補償し得るように大容量のものとすることが必
要となつてしまうものであつた。

本発明はかかる従来の実状に鑑み、サスペンシ
ヨンユニツト本体の作動油室とアキユームレータ
の作動油室とを、スプールの両端にサスペンシヨ
ンユニツトの圧油供給通路の油圧及びドレン通路
の油圧を対向して作用させ、これら油圧の相互差
によつて動作する開閉弁を介して連通させ、サス
ペンシヨンユニツトを標準車高姿勢から車高変化
させる時にのみこの開閉弁を閉作動させて、該車
高変化時におけるアキユームレータ側作動油室の
容積変化をなくし、以つて、小容量のオイルポン
プであつてもサスペンシヨンユニツトの伸張復帰
作動時間を長引かせることのないようにしたもの
である。

以下本発明の実施例を図面と共に詳述する。

即ち、本発明にあつては第１、第２図に例示す
るようにサスペンシヨンユニツト本体１′，２′の
作動油室１ｄ，２ｄと、アキユームレータ１ｃ，
２ｃの作動油室１ｅ，２ｅとを開閉弁２０を介し
て連通させ、該開閉弁２０をサスペンシヨンユニ
ツト１，２が標準車高姿勢即ち、通常時の車高姿
勢以外に車高選択作動されると閉弁作動してアキ
ユームレータ１ｃ，２ｃの作動油室１ｅ，２ｅの
容量変化が伴わないようにしてある。

この開閉弁２０としては第２図に示すようにス
プール弁が用いられている。このスプール弁２０
はアキユームレータ１ｃ，２ｃの作動油室１ｅ，
２ｅに連絡する通路２１とサスペンシヨンユニツ
ト１，２の作動油室１ｄ，２ｄに連絡する通路２
２とを連通、遮断するスプール２３の両端ピスト
ン２４，２５の端面部に油室２６，２７を形成し
てあり、ピストン２４側の油室２６をサスペンシ
ヨンユニツトの圧油供給側、即ち第１図に示す第
１切換弁４後流の圧油供給通路３に連通させてス
プール２３の一端側にこの圧油供給通路３の油圧
を作用させる一方、ピストン２５側の油室２７を
第３切換弁７前流のドレーン通路６に連通させる
と共に、該油室２７にドレーン通路６の油圧に荷
担してスプール２３を圧油供給通路３の油圧が作
用する一端側に向けて付勢するセツトスプリング
２８を弾装してある。

従つて、かかる構成よりなる本発明によれば、
例えば通常時は、サスペンシヨンユニツト１，２
の圧油供給側は油圧源１０の油圧が作用している
ので、スプール弁２０のピストン２４側の油室２
６には該供給圧が作用している一方、ドレーン側
は第３切換弁７が開放しているので前記スプール
弁２０のピストン２５側の油室２７は大気圧とな
つており、スプール２３の両端に作用する油圧の
相互差はセツトスプリング２８のばね力よりも大
きい。従つて、スプール２３は油室２６の内圧に
よりセツトスプリング２８のばね力に抗して第２
図実線で示す如く右動され、通路２１，２２を連
通してアキユームレータ１ｃ，２ｃの作動油室１
ｅ，２ｅとサスペンシヨンユニツト本体１′，
２′の作動油室１ｄ，２ｄとを連絡する。この結
果、オートレベリング機構は普通に機能し、車輛
のバウンデイング時に際してはアキユームレータ
１ｃ，２ｃがガスばねとして機能し得るのであ
る。

かかる状態から、例えばコーナリング走行に移
行した場合、全切換弁４，５，７，９が閉作動し
てサスペンシヨンユニツト１，２がオイルロツク
状態にされるので、前記油室２６は依然として第
１切換弁４とユニツト１，２のインレツト１ａ，
２ａ間に封じ込められた油圧が作用する一方、油
室２７側は第３切換弁７が閉弁するも大気圧とな
つているので、該スプール弁２０は開弁状態にあ
り、従つて、該コーナリング時にはアキユームレ
ータ１ｃ，２ｃのガスばね作用を阻害することな
くローリングを抑制することができる。

次に、前述の通常時における標準車高姿勢から
車高変化される時、例えば乗降位置にするために
車高を低める時は、前述のように第１、第２切換
弁４，５を閉に、又第３、第４切換弁７，９を開
にするため、サスペンシヨンユニツト１，２の圧
油供給側、従つてスプール弁２０の油室２６側は
大気圧となり、大気圧の油室２７側との油圧の相
互差がセツトスプリング２８のばね力より小さく
なる。この結果、セツトスプリング２８のばね力
がスプール２３を第２図鎖線で示すように左方向
に移動させ、ピストン２５により通路２１を閉塞
する。従つて、アキユームレータ１，２の作動油
室１ｅ，２ｅとサスペンシヨンユニツト本体
１′，２′の作動油室１ｄ，２ｄとの連通が遮断さ
れるため、サスペンシヨンユニツト１，２からは
本体１′，２′の作動油室１ｄ，２ｄの作動油のみ
がドレーンされる。なお、スプール弁２０の油室
２６をチエツク弁１４，１５よりも後流の供給通
路３に連通させた場合、油室２６側の圧力はリリ
ーフ弁１６，１７のセツト圧と等しくなるけれど
も、この圧力と大気圧の油室２７側の油圧との相
互差がセツトスプリング２８のばね力よりも小さ
くなり。スプール弁２０は同様に閉動作する。

また、排油時には第２切換弁５も開作動される
ので、この時はスプール弁２０の両油室２６，２
７が大気圧となり、この場合もスプール弁２０は
速かに閉弁してサスペンシヨンユニツト本体
１′，２′の作動油室１ｄ，２ｄの作動油のみをド
レーンし、何れの場合もアキユームレータ１ｃ，
２ｃの作動油室１ｅ，２ｅの容積変化を伴うこと
がない。

従つて、かかる状態から標準車高姿勢に復帰さ
せる場合は、油圧源１０からはサスペンシヨンユ
ニツト本体１′，２′の所定伸張に必要なだけの作
動油を圧送するだけで良いので、オイルポンプの
容量も小さくて済み、換言すれば、従来用いられ
ていた容量のオイルポンプを使用すればそれだけ
復帰作動時間を短縮化できるのである。

また、前述のように車高を低めるのとは逆にジ
ヤツキアツプする場合は、サスペンシヨンユニツ
ト１，２のドレーン側からも圧油（インレツト側
と同圧）が導入されるため、スプール弁２０の両
油室２６，２７は同内圧となり、これら油圧の相
互差よりもセツトスプリング２８のばね力が勝
る。この結果、スプール２３はセツトスプリング
２８のばね力により第２図左方向に移動して閉弁
作動し、この場合もアキユームレータ１ｃ，２ｃ
の作動油室１ｅ，２ｅの容積を変化させない。

従つて、ジヤツキアツプから標準車高に戻すた
めにはアキユームレータ１，２内圧が上昇してい
ないのでサスペンシヨンユニツト本体１′，２′の
所定縮小油量をドレーンさせるだけで良いのでこ
の場合も復帰時間を非常に短縮できるのである。

以上のように本発明によれば、標準車高姿勢を
基準にして車高変化させる場合、サスペンシヨン
ユニツトのアキユームレータ側作動油室の容積変
化を回避できるので、再び標準車高姿勢に復帰さ
せる場合に、該アキユームレータ側作動油室の容
積復帰に相当する分の作動油の給、排が除外さ
れ、この結果、復帰作動時間を著しく短縮化でき
るという実用上の効果を有する。また、斯様な作
用効果をもたらす開閉弁をスプール弁として、そ
の作動をサスペンシヨンユニツトの圧油供給通路
とドレン通路の各油圧によつて実行するようにし
たから、この種開閉弁として電磁弁等を使用する
場合に比較して、人為的な開閉操作を不用とする
ことはもとより、安価に構成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はハイドロニユーマチツクサスペンシヨ
ンの作動制御システム図、第２図は本発明の要部
を示す断面図である。 １，２……サスペンシヨンユニツト、１′，
２′……サスペンシヨンユニツト本体、１ｃ，２
ｃ……アキユームレータ、１ｄ，２ｄ……サスペ
ンシヨンユニツト本体の作動油室、１ｅ，２ｅ…
…アキユームレータの作動油室、３……圧油供給
通路、６……ドレーン通路、２０……開閉弁、２
３……スプール、２６，２７……油室、２８……
セツトスプリング。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車両のサスペンシヨンメンバと車体との間に
   介装されるハイドロニユーマチツクサスペンシヨ
   ンにおいて、サスペンシヨンユニツト本体の作動
   油室１ｄ，２ｄと該サスペンシヨンユニツト本体
   に取付られるアキユームレータの作動室１ｅ，２
   ｅとの間を、サスペンシヨンユニツトのインレツ
   ト１ａ，２ａに接続した圧油供給通路３の油圧が
   作用するスプール２３の一端側に向けてこのスプ
   ールをサスペンシヨンユニツトのアウトレツト１
   ｂ，２ｂに接続したドレン通路６の油圧及びこれ
   に荷担するセツトスプリング２８のばね力で付勢
   してなる開閉弁２０を介して連通させ、サスペン
   シヨンユニツトのインレツト１ａ，２ａとアウト
   レツト１ｂ，２ｂとの両方から作動油の供給また
   は排出を可能となすべくインレツトとアウトレツ
   トとを共に圧油供給通路またはドレン通路に連通
   させることによりこの開閉弁２０のスプール２３
   の両端に作用する油圧の相互差がセツトスプリン
   グ２８のばね力よりも小さくなつたとき、この開
   閉弁を閉弁動作させるようにしたことを特徴とす
   るハイドロニユーマチツクサスペンシヨン。