JPS6234823A - 車両の後進速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ｆＬＬＬ立且且ユ１ 本発明は自動車、自動二輪車等の車両において、後進時
に車速が一定速度以上にならないように自助的に制御す
る後進速度制御装置に関する。

先米且薯 自動車または自動三輪車等の後進機構を備えた車両にお
いでは、後進に際し運転賃は後方に顔を向け、後方を確
認しながら後進するため、後進速度が甲ければ甲い程運
転者の負担が大きく、後進時の運転のし易さを考慮する
と後進速度が一定１＋ｉＪ以上にはＴＲしないようにす
ることが望まれる。

このため従来、後進（リバース）操作を検知して作動す
る車速制限装置を設け、該装置により後進速度を所定値
以］・に制限するようにしたリバース機構付自動三輪車
が特開昭５９−１５５５４５＠により提案されている。

上記車速制限装置は、車速を検知する車速検知回路と、
リバース操作を検知するリバース検知回路と、該両検知
回路からの信号を判別してリバース時の所定車速以上で
出力信号を発生する判別回路と、該判別回路からの出力
信号でエンジンの点火装置の作Ｖノを停止する点火停止
回路とで構成され、リバース時の所定車速以上でエンジ
ンを失火さぼ、バーハンドルに取付けたアクセルグリッ
プを回してｂ車速が所定車速以下に制限されるようにし
である。

また、本発明者等は、上記従来装置のように各種の電子
回路を設け、これらの回路からの信号を介してエンジン
等を制御して車速を制限するのではなく、より直接的に
、かつ効果的に車速を所定値以下に制限できるようにす
るため、車両の前進、後進に応じて一方向または反対方
向に車速に応答して所定流量で流体を吐出するポンプを
設け、該ポンプからの吐出流体により車輪制動装置を作
動させるようにした車両速度制御装置を、特願昭５９−
２３４１６８号により提案している。この中両速度制［
置においては、前記ポンプからの吐出流体は制動導管を
経てシリンダ装置に導かれ、該シリンダ装置からさらに
排出導管を経てオイルタンクに還流するが、前記杖出導
管中にオリフィスが設けられており、オイルタンクに還
流する流量がこのオリフィスにより絞られて制限される
ようになっている。従つＣ１中速が低く、前記ポンプの
…出流吊が小さい場合には、該ポンプの吐出流体はその
ままオイルタンクに還流するので、前記シリンダ装置内
にはそのピストンを動作させる圧力は発生しない。しか
し車速が一定値以、Ｆに増加し、前記ポンプの吐出流量
が前記オリフィスにより規定される制限流量を越えると
、前記シリンダ装置内の圧力が上昇しピストンを移動さ
せる。そしてこのピストンの動作によって車輪制動装置
が作動して、車速を一定車速以下に制限するようになっ
ている。

−が　１しようとする１、　、 この！ｐ両速度制御装置にＪ３いては、上記のようにし
て車輪制動装置が作動すると車速が低下し、これに応じ
てポンプの吐出流量が低）づるのでピストンはもとの位
置に戻り、制動が釈放される。

しかしこの時、シリンダ内に残存している流体は前記オ
リフィスを経てＩＪＩ出導管導管出されるので、迅速な
１月出は望めず、ピストンの戻り動作は緩慢にならざる
を得ない。この結果、制動力は第３図に破線ａで示すよ
うに車速が低下し始めてからも比較的長時間の間高い値
を維持し、すなわちブレーキが掛り過ぎて、車速は実線
すで示すように大きく変動する。なお、第３図において
横軸は時間、縦軸は制動力または車速をあられす。理想
的には、車速はｍ５ｉｃで示すように前記所定値以下の
一定速度に保たれることが望ましく、このためには制動
力は点ａｄで示すように制動適用後退速に低下すること
が望まれる。

従って本発明は上記ｃ、ｄであられされるような制動動
作が得られる後進速度制御装置を提供しようとするもの
である。

、１　　を　亀するための　　および このため、本発明においては、車両の後進時に車速に応
じた流ωで流体を吐出するポンプと、該ポンプの吐出側
に連通し該ポンプの吐出流ｍが所定値以上になった時に
作動して車輪を制動するシリンダ装置とを備えた車両の
後進速度制御装置において、前記シリンダ装置を、一端
部に前記吐出流体の入口を、他端部に該流体の出口を有
するシリンダと、該シリンダに摺動自在に嵌装され該シ
リンダの内部を前記入口側のシリンダ室と出口側のシリ
ンダ室に区画するピストンとにより構成し、かつ前記ピ
ストンに前記両シリンダ室を連通させるオリフィスを設
けるととｂに、前記吐出流体の入口を、１）η記シリン
ダ内の圧力が上昇した時に前記ポンプからの吐出流体を
遮断する遮断弁を介して該ポンプの吐出側に連通させる
。

本発明によれば、後進時ポンプからシリンダ装置へ送り
込まれる吐出流体は、シリンダの一端部に設けられた入
口を経て該入口側のシリンダ室に流入し、次いでピスト
ンに設けられたオリスイスを通って、該オリフィスの開
口面積によって定まる所定の流Ｗで、出口側のシリンダ
室へ流れ、他端部に設けられた出口から流出する。そし
て後進車速が上Ｈしてポンプの吐出流量が前記オリフィ
スによって規定される流ωを越えると、入口側のシリン
ダ室内に蓄積する吐出流体によりピストンが移動してｑ
」輪制動装置ｌｖ（を作動させる。このようにして車輪
が制動され、車速が低下してポンプの吐出流ｍも低下す
ると、ピストンはもとの位置に復帰する。

しかして、本発明においては、前記入口は遮断弁を介し
てポンプの吐出側に連通しており、該遮断弁はシリンダ
内の圧力が上昇した時に前記ポンプからの吐出流体を遮
断するようになっている。

すなわち、上記のようにして車輪制動装置が作動し、該
装置の１ＩＩｊｌＩ面に摩擦パッドが押し付けられるこ
とにより、ピストンの移動が抑制されて前配入ロ側シリ
ンダ室内の圧力が上昇し始めると、前記遮断弁が作動し
てポンプからの吐出流体を遮断し、前記シリンダ室内の
圧力がそれ以上に上昇するのを防止する。従ってピスト
ンがちとの位置に復帰する時の入口側シリンダ室内の残
圧が比較的低い値に維持されるので、ピストンは迅速に
もとの位置へ復帰する。すなわち制動適用後の制動力の
釈放が迅速に行われ、ブレーキの掛は過ぎによる車速変
動の少ない、滑かな車速制ｇｆＪ動作が得られる。

欠ＪＬＪＩ 以下本発明を図示の実施例により説明する。第１図は本
発明を適用した後進速度制御２＋１装置仝休を示す概略
図で、１は自動車、ｎ０三輪車等の車両のエンジン、２
は、識エンジン１に連接された１〜ランスミッション部
である。トランスミッション部２から車速取出軸３が延
出しており、この車速取出軸３は車両の最終駆動系の回
転速度従って車速に応じた回転速度で回転する。車速取
出軸３はワンウェイクラッチ４を介してポンプ駆動軸５
に連結され、ポンプ駆動＠５はポンプ（３のロータに連
結されている。ワンウェイクラップ４は中速取出す１３
が前進方向に回転する時には離放して回転の伝達を遮断
し、車速取出ｌＮ１３が後進方向に回転する時には係合
して車速取出軸３の回φスをポンプ駆ｅ幀５を介してポ
ンプ６に伝達する。従ってポンプ６は後進時のみ作動す
る。なおポンプ６はトランスミッション部２に限らずト
ランスミッション部２から車輪までの最終駆動系中の適
当な回転部分、例えばＺｉＰＩＪ歯車装置部分等に接続
してもよい。

ポンプ６は例えばトロコイドポンプ、ギヤポンプ等の回
転式のポンプで、前記ポンプ駆動軸５によりロータが回
転することにより、リザーバタンク７から吸入管８を通
じてオイルを吸入し、吐出管９へ吐出する。吐出流けは
ポンプ駆動軸５の回転数従って車速に応じて変化し、Ｉ
ｌｉ速が増すにつれて増加するが、車速の増加に対する
吐出流量の増加割合は、一定にしてもよく、あるいは漸
増もしくは漸減するようにしてもよい。吐出管９はシリ
ンダ装置１０に後述する遮断弁１７を介して接続されて
いる。このシリンダ装置１０はシリンダ１１とピストン
１２とから成り、前記吐出管９は遮断弁１１を介してシ
リンダ１１の一端部に１１４０し、該シリンダ１１の他
端部は戻り管１３に接続されている。ぞしてシリンダ１
１の内部は前記ピストン１２によって吐出管９側のシリ
ンダ室１１ａと戻り管１３側のシリンダ室１１ｂとに区
画され、かつこれら両室１１ａ、　１１ｂは、後述する
ように、ピストン１２に設けたオリフィスによって連通
しており、従って吐出管９内に吐出されたオイルは、前
記オリフィスによって流量を制限されるが、逐次戻り管
１３を経て前述のリザーバタンク７へ戻される。

ピストン１２は図示のようにブレーキマスクシリンダ１
４のビス１−ンに連結されており、ピストン１２が矢印
ａ方向へ移動することによりブレーキマスクシリンダ１
４内に油圧が発生し、該油圧がブレーキ配管１５を通じ
て図示してない車輪に付設されたブレーキ部材例えばブ
レーキキャリパへ送られ、車輪が制動される。なお、本
実施例においては、ピストン１２はまたブレーキペダル
１６客の操作部材に連動連結されており、通常の制動操
作部材の一部を構成している。

第２図はシリンダ装置１０の詳細を示す断面図であり、
第１図のシリンダ装置１０と同様に、ピストン１２をＶ
ｔ着したピストン棒１２ａがシリンダ１１を貫いて左右
に延び、その左端部はプレーギペダル１６に連結されて
いる。ピストン棒１２ａの右端部は、図示してないが、
第１図に示したようなブレーキマスクシリンダに連結さ
れている。ただし第２図においてはピストン棒１２ａが
矢印すで示ずように左方へ移動することによりブレーキ
マスタシリンダ内に油圧が発生するようになっている。

シリンダ１１の右端部にはオイル入口１８が設けられ、
左端部に前記戻り管１３に連通するオイル出［］１９が
設けられている。

ピストン１２は本体部分２０とフロートバルブ２１どか
ら成り、本体部分２０は前記ビス［〜ン捧１２ａに固定
され、その大径部２０ａによりシリンダ１１の内周面に
液密に摺動して、該シリンダ１１の内部をオイル入口１
８側のシリンダ室１１ａとオイル出口１９側のシリンダ
室１１ｂに区画している。この本体部分２０にはまた、
これを前記シリンダ室１１ａ側からシリンダ室１１ｂ側
へ１通するオリフィス２２と、両端がそれぞれシリンダ
１１１ａ側の端面および小径部２０ｂの外周面に開口覆
る比較的大（￥のバイパス通路２３とが穿設されている
。フロートバルブ２１は環状をなし、前記本体部分２０
の小径部２０ｂに軸線ブＪ向にｌＦＩ肋自在に嵌合され
ている。このフロートバルブ２１は本体部分２０の前記
大径部２０ａとストッパ２４との間で移ａ司能で、大径
部２０ａに接している時には前記バイパス通路２３の出
口を閉塞し、ストッパ２４に接している時には該出口を
開放する。フロートバルブ２１とストッパ２４との間に
は圧縮スプリング２５　／）”　設けられており、フロ
ートバルブ２１は、常時は、図に右方の実線で示すよう
に、スプリング２５の力により人（￥部２０ａに当接し
てバイパス通路２３の出口を閉塞している。

ビス１〜ン１２はピストン棒１２ａを介して連結された
前記プレー１マスクシリンダに内蔵されたスプリングに
よって、右方へ付勢されているので、シリンダ室１１ａ
に充分な圧力が存在しない時には、図に実線で示ず右方
位置に在り、かつ前記のようにバイパス通路２３はフロ
ー１−バルブ２１により閉塞されている。小雨の後進前
にポンプ６から車速に応じた流量でシリンダｖ１１ａに
送り込まれて来たオイルは、常時連通しているオリフィ
ス２２を通ってシリンダ室１１ｂへ逃げ、さらにオイル
出［コ１９から戻り管１３を経てリザーバタンク７へ還
流する。

従ってポンプ６の吐出流量が少なく、オリフィス２２に
よって規定される制限流ｆｎ以下である場合にはシリン
ダ室１１ａ内に実質的な圧力が発生しないので、ピスト
ン１２は移動しない。車速の・増加に伴って吐出流量が
増し、オリフィス２２による制限流組以上になると、シ
リンダ室１１ａ内に蓄積するオイルのために室１１ａ内
の圧力が上昇し、ピストン１２は前記ブレーキマスクシ
リンダ内蔵のスプリングの力に抗して左方へ移動し、該
ブレーキマスクシリンダを介して車輪が制動される。

この結果車速が低下し、これに伴なってポンプ６の吐出
流用が低下すると、ピストン１２は前記右方位置に復帰
し始める。この時、）ｏ　−トバルブ２１は慣性により
そのままの位δにとどまろうとするので、まず本体部分
２０だけが復帰を開始し、第２図左方に鎖線で示すよう
に、フロー１〜バルブ２１はスプリング２５を圧縮して
本体部分２０に相対的に左方へ変位しバイパス通路２３
が開放される。このためシリンダ室１１ａ内のオイルは
オリフィス２２のほかに口径の大きなバイパス通路２３
を通って急速にシリンダ室１１ｂ側へ流出するので、ピ
ストン１２は迅速に復帰して制動力を釈放する。

このピストン１２の復帰運動をざらに迅速、確実なもの
とするため、オイル入口１８と吐出管９との連結部に遮
断弁１７が介挿されている。遮断弁１７はシリンダ２Ｇ
と、該シリンダ２６に摺動自在に嵌装されスプリング２
８によって図において左方へ付勢されたピストン２７と
から成り、ピストン２７にはその外周に環状の溝２９が
設けられている。ビス１〜ン２７は通常は図示の左方位
詔に在り、吐出管９は前記溝２９、入口管３０およびオ
イル入口１８を経てシリンダ室１１ａに連通し、前記し
たＪ：うなシリンダ装置１０の作用が得られる。入口管
３０とシリンダ２６の左端部とはオリフィス３２を有す
る導圧管３１で接続され、シリンダ室１１ａの内圧が導
圧管３１を経てピストン２７の左端面に作用するように
なっている。しかし、ピストン１２が図の実線位置から
鎖線位置へ移動している間は、スプリング２８の力が前
記ピストン２７の左端面に作用する圧力に打勝っている
ため、ピストン２７は図示の位置に停止しており、吐出
管９とシリンダ室１１ａは連通している。ピストン１２
がその行程の左端に達し、車輪ブレーキのブレーキパッ
ドがブレーキディスクに押し付けられると、ブレーキ１
２の移動が押えられるのでシリンダ室１１ａ内の圧力が
上背するが、この上背した圧力によってピストン２７が
スプリング２８に抗して右方へ移動し、吐出管つと溝２
９との間の連通関係が絶たれる。従ってシリンダ室１１
ａ内の１１力は、制動適用時に、スプリング２８の強さ
によって定まる所定の圧力以上に上昇することはなく、
ピストン１２の復帰時にこれに抵抗する残圧が比較的低
い値に維持されるので、ピストン１２の迅速な復帰すな
わち制動力の迅速な釈放がｊ構成される。

遮断弁１７に図に点線で示すようなｉＪｌ出管３３を設
け、これを前記戻り管１３に接続し、ピストン２７が右
方へ変位した時に入口管３０とｖ１出管３３とが′ｔＪ
２つを通じて連通するようにしておけば、シリンダ室１
１ａ内の残圧がこの排出管３３を通じても排除されるの
で、より迅速な制動力の釈放が得られる。

ｌ且五匁浬 以上の通り、本発明においては、車両の後進時に車速に
応じた数組で流体を吐出するポンプと、該ポンプの吐出
側に連通し該ポンプの吐出流量が所定値以上になった時
に作動して車輪を制動するシリンダＶ：ＺｉＰＪ′とを
備えた車両の後進速度制御装置にａ３いて、前記シリン
ダ装置を、一端部に前記吐出流体の入口を、他端部に該
流体の出口を右づるシリンダと、該シリンダに１門動自
在に嵌装され該シリンダの内部を前記入口側のシリンダ
室と出口側のシリンダ室に区画づるピストンとにより構
成し、かつ１）η記ビス１〜ンにｎａ記両シリンダ室を
連通さゼるオリフィスを設（′Ｊるとともに、前記吐出
流体の入口を、前記シリンダ内の圧力が上背した時に１
ｈ記ポンプからの吐出流体を連断する遮断弁を介して該
ポンプの吐出側に連通さばだので、制動適用後の制動力
の釈放が迅速に行われ、ブレーキの掛は過ぎによるり■
速変動の少ない、滑らかな後進速度制御動作が（９られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にＪ：る後進速度制御装置全体を示す概
略図、第２図はシリンダ装置および遮断弁の詳細断面図
、第３図は後進速度制御装置における制動力および車速
の時間的変化を説明するための線図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両の後進時に車速に応じた流量で流体を吐出するポン
   プと、該ポンプの吐出側に連通し該ポンプの吐出流量が
   所定値以上になった時に作動して車輪を制動するシリン
   ダ装置とを備えた車両の後進速度制御装置において、前
   記シリンダ装置を、一端部に前記吐出流体の入口を、他
   端部に該流体の出口を有するシリンダと、該シリンダに
   摺動自在に嵌装され該シリンダの内部を前記入口側のシ
   リンダ室と出口側のシリンダ室に区画するピストンとに
   より構成し、かつ前記ピストンに前記両シリンダ室を連
   通させるオリフィスを設けるとともに、前記吐出流体の
   入口を、前記シリンダ内の圧力が上昇した時に前記ポン
   プからの吐出流体を遮断する遮断弁を介して該ポンプの
   吐出側に連通させたことを特徴とする車両の後進速度制
   御装置。