JPH037544B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 この発明は、例えば地下鉄等の路線の各駅に分
散配置されて各駅の旅客案内制御を行なう子装置
と、地下鉄の全路線の子装置の制御および監視を
行なう親装置とを、伝送回線によつて結合した列
車等の分散型旅客案内装置において、任意の子装
置に異常が発生して当該子装置が旅客案内制御を
停止した場合に、当該子装置の異常回復後に、当
該子装置に正常な旅客案内制御に自動的に復帰さ
せる方法に関するものである。

〔発明の背景〕

従来の例えば地下鉄等の列車等の分散型旅客案
内装置では、子装置に異常が発生して運行ダイヤ
情報等の制御情報を消失し、当該子装置が旅客案
内制御を停止した場合、親装置の操作員がマンマ
シンインタフエイスを操作して、ダイヤ情報およ
び先発列車情報を異常回復後の当該子装置に伝送
し、当該子装置を正常な旅客案内制御に復帰させ
ていた。これは親装置の操作員にとつて業務上の
負担となつていた。

〔発明の目的〕

この発明は、上記の親装置の操作員の業務上の
負担を軽減するためになされたもので、例えば地
下鉄等の路線の各駅に分散配置されて各駅の旅客
案内制御を行なう子装置に異常が発生して、当該
子装置が運行ダイヤを消失し旅客案内制御を停止
した場合に、全路線の制御および監視を行なう親
装置の操作員がマンマシンインタフエイスを操作
しなくとも、当該子装置からの異常回復信号を受
信した前記親装置が、当該子装置が消失した前記
運行ダイヤ情報と当該子装置の設置駅の先発列車
情報とを、当該子装置に自動的に発信する方法を
提供することを目的とするものである。

〔発明の概要〕

子装置に異常が発生して運行ダイヤ等の制御情
報を消失し、当該子装置が旅客案内制御を停止し
た場合、当該子装置の異常が回復すると、当該子
装置は親装置へ異常回復信号を発信する。当該親
装置は前記異常回復信号を受信すると、当該親装
置の操作員がマンマシンインタフエイスを操作し
なくとも、当該子装置が消失した運行ダイヤ情報
と当該子装置の設置駅の先発列車情報とを、当該
子装置に自動的に発信することを特徴とするもの
である。

つまり、本発明の構成は、先行列車を後続列車
が追い越すことのない路線において、列車の運行
順序に従つて格納されたダイヤ情報と制御対象駅
への列車の接近及び制御対象駅からの列車の出発
を表わす軌道回路信号とに基づいてこの制御対象
駅の旅客案内を行なう制御対象駅ごとに配置され
た複数の子装置と、この子装置ごとに設けられ、
前記軌道回路信号を検出する複数の継電速動装置
と、前記子装置に前記ダイヤ情報を送出する親装
置とを備え、前記制御対象駅ごとに列車数算出範
囲を定め、前記子装置の正常時、前記親装置は前
記継電連動装置の出力に基づいてそれぞれの列車
数算出範囲内にある列車数を算出し、前記子装置
のいずれかに異常が発生し、前記旅客案内制御を
停止した場合、この停止した子装置の上流にある
列車数算出範囲を、この停止した子装置の列車数
算出範囲まで拡張し、前記親装置はこの拡張され
た列車数算出範囲内にある列車数を算出し、前記
停止した子装置から回復信号が発せられ当該子装
置が回復した場合、この回復した子装置の下流の
子装置に接続された継電連動装置の列車検出回数
と、この回復した子装置に接続された継電連動装
置の列車検出回数との和が、回復直前の前記拡張
された列車数算出範囲内にある列車数とが等しく
なつた時点で、この等しくなつた時点を検出した
継電連動装置が前記回復した子装置に接続された
継電連動装置である場合には前記等しくなつた時
点を検出された列車を、それ以外の場合は、前記
回復した子装置の上流の子装置に接続された継電
連動装置を通過した列車を、この回復した子装置
が最初に旅客案内制御をする列車として特定する
ようにしたものである。

〔発明の実施例〕

この発明に係わる実施例を図面にもとづいて説
明する。第１図は、この発明の方法を用いた列車
等の分散型旅客案内装置のシステム構成を示す図
である。第１図において、親装置１および２は、
夫々、旅客案内装置全体への制御指令入力や制御
状態の監視等を行なう中央処理装置３と、制御指
令を入力したり、また制御状態をモニタしたりす
るための操作盤４とからなり、制御対象の路線の
両端末駅に配置されている。また、子装置５およ
び２０〜２３は、夫々、旅客案内制御等を行なう
駅処理装置６と、到着列車の行先案内表示器７お
よび放送音源装置８とからなり、旅客案内制御対
象の路線の各駅に分散配置されて、子装置設置駅
での列車移動を検出する継電連動装置９から軌道
回路信号が入力されている。そして、親装置１お
よび２と、子装置５および２０〜２３とは、
夫々、伝送制御装置１１〜１７を介して伝送回線
１０に接続されている。

第２図はダイヤ情報の構成を示す図である。第
２図において、一つの列車のダイヤ情報は、列車
識別のための列車運行番号、端末駅発車時間帯か
らなる列車番号、普通や回送等を示す列車運行種
別、当該列車の行先駅名、始発駅名、始発番線か
ら構成されている。そして、端末駅を基準とした
列車の運行順序に従い、各列車のダイヤ情報が路
線ごとに始発時から終車時まで並べられている。

第３図ａ，ｂは、列車の運行順序とダイヤ情報
の構成との関係を示す図である。第３図ａは、Ａ
列車、Ｂ列車、Ｃ列車、Ｄ列車、Ｅ列車が運行順
序どおりに、夫々の運行時刻に、イ駅、ロ駅、ハ
駅、ニ駅を発車または通過するいわゆる列車ダイ
ヤであつて、Ａ列車、Ｂ列車、Ｄ列車はイ駅始
発、そしてＣ列車、Ｅ列車はハ駅始発であること
を示している。本図を見て理解されるとおり、平
行ダイヤであるので、後続列車が先行列車を追い
越すことはない。また、第３図ｂは、Ａ列車、Ｂ
列車、Ｃ列車、Ｄ列車、Ｅ列車の夫々のダイヤ情
報が、端末駅を基準とした運行順序に従つて、上
から下に並べられていることを示している。

以上のように構成されているため、第１図、第
２図、第３図において、ダイヤ情報を管理する親
装置１および２は、列車の運行開始前に当日の１
日分のダイヤ情報を作成して、全部の子装置５お
よび２０〜２３へ伝送するとともに、列車の運行
に変更が生じた場合は、全部の子装置５および２
０〜２３のダイヤ情報を変更して列車の運行とダ
イヤ情報とを一致させる。そして、親装置１およ
び２は制御対象の路線の両端末駅に配置されてお
り、通常は前記両端末駅発の列車のダイヤ情報を
管理するが、互いに他の親装置１および２の制御
を代替えできるように二重になつているので、一
方の親装置１または２に異常が生じた場合、異常
を生じた親装置１または２が管理しているダイヤ
情報は、他方の正常な親装置２または１によつて
管理される。

子装置５および２０〜２３内の路線ごとのダイ
ヤ情報には、子装置５および２０〜２３を設置し
た駅の先発列車に対応するポインタ（ポインタと
はダイヤ情報を格納するエリヤをいう）がある。
子装置５および２０〜２３の夫々の駅処理装置６
は、この先発列車ポインタにもとづいて、子装置
５および２０〜２３を設置した駅の夫々の路線ご
との先発列車、次発列車に関する行先駅名、列車
運行種別等の旅客案内情報を作成して行先案内表
示器７に表示するとともに、継電連動装置９から
の軌道回路信号によつて列車の出発を検出するた
びに更新する。また、継電連動装置９からの軌道
回路信号によつて、列車の接近、到着、出発等を
検出し、放送音源装置８によつて当該番線の先発
列車の案内放送を行なう。さらに、駅処理装置６
は、上記旅客案内制御と並行して、路線ごとの継
電連動装置９から得られる列車の接近、到着、出
発等の軌道回路情報を、伝送制御装置１２〜１６
および伝送回線１０を介して親装置１および２に
伝送する。

全部の子装置５および２０〜２３のダイヤ情報
は、常に親装置１および２のダイヤ情報と同一で
あるように管理されている。したがつて、例えば
子装置５に異常が発生してダイヤ情報を失つて
も、親装置１および２は、親装置１および２が管
理しているダイヤ情報を当該子装置５に転送する
ので、当該子装置５のダイヤ情報が回復されるよ
うになつている。また、例えば子装置５に異常が
発生して旅客案内制御を停止した場合、異常が発
生した子装置５以外の正常な子装置２０〜２３
は、そのまま継続して正常な旅客案内制御を行な
うことができるようになつている。

第４図は駅間の列車数の計算範囲を説明する図
である。第４図において、親装置１および２と、
Ａ駅、Ｂ駅、Ｃ駅の子装置５および２０〜２３、
継電連動装置９とは図示されていない。まず、矢
印Ｔで示す進行方向の本線Ｒについては、矢印Ｔ
で示す進行方向から見て、Ａ駅、Ｂ駅、Ｃ駅ほ
夫々手前にＡ駅接近点Ａ，Ｂ駅接近Ｂ，Ｃ駅接近
点Ｃが夫々設置されている。そして、接近点Ａ，
Ｂ，Ｃへの列車の接近およびＡ駅、Ｂ駅、Ｃ駅か
らの列車の出発等の軌道回路信号は、Ａ駅、Ｂ
駅、Ｃ駅の継電連動装置９によつて夫々検出さ
れ、Ａ駅、Ｂ駅、Ｃ駅の子装置５および２０〜２
３から親装置１および２へ伝送される。上記の軌
道回路信号を受信した親装置１および２は、接近
点Ａから接近点Ｂまでの列車数をＡ駅の列車数と
して、また、接近点Ｂから接近点Ｃまでの列車数
をＢ駅の列車数として、夫々算出する。つぎに、
矢印T′で示す進行方向の本線R′については、矢
印T′で示す進行方向から見て、Ｃ駅、Ｂ駅、Ａ
駅の夫々手前にＣ駅接近点C′、Ｂ駅接近点B′、Ａ
駅接近点A′が夫々設置されている。そして、接
近点C′，B′，A′への列車の接近およびＣ駅、Ｂ
駅、Ａ駅からの列車の出発等の軌道回路信号は、
Ｃ駅、Ｂ駅、Ａ駅の継電連動装置９によつて夫々
検出され、Ｃ駅、Ｂ駅、Ａ駅の子装置５および２
０〜２３から親装置１および２へ伝送される。上
記の軌道回路信号を受信した親装置１および２
は、接近点C′かな接近点B′までの列車数をＣ駅の
列車数として、また、接近点B′から接近点A′ま
での列車数をＢ駅の列車数として夫々算出する。

第５図，，は列車移動に伴う各駅の列車
数の算出方法を示す図である。第５図は、矢印
Ｔで示す進行方向の本線Ｒ上の列車がＡ駅に接近
した場合を、第５図は、矢印Ｔで示す進行方向
の本線Ｒ上の列車がＡ駅の側線に進入した場合
を、第５図は、矢印Ｔで示す進行方向の本線Ｒ
上の列車がＡ駅のわたり線を進行して、矢印
T′で示す進行方向の本線R′に進入した場合を、
夫々示す図である。また、第５図，，にお
いて、親装置１および２と、Ａ駅、Ｂ駅の子装置
５および２０〜２３、継電連動装置９とは図示さ
れていない。

まず、第５図において、矢印Ｔで示す進行方
向の本線Ｒ上の列車が、本線ＲのＡ駅の接近点Ａ
に接近した場合、Ａ駅の継電連動装置９によつて
検出された軌道回路信号（すなわち、接近点Ａへ
の接近信号）が、Ａ駅の子装置５および２０〜２
３から親装置１および２へ送信される。接近点Ａ
への接近信号を受信した親装置１および２は、接
近点Ａから本線ＲのＢ駅の接近点ＢまでのＡ駅列
車数を＋１するとともに、矢印Ｔで示す進行方向
から見て、Ａ駅の１つ上流の図示しない駅の本線
Ｒの図示しない接近点から、接近点Ａまでの列車
数を−１する。

つぎに、第５図において、矢印Ｔで示す進行
方向の本線Ｒ上の列車が、例えば図示しない車庫
等に入るためにＡ駅の側線を進行した場合、Ａ駅
の継電連動装置９によつて検出された軌道回路信
号（すなわち、本線ＲからＡ駅の側線への進入信
号）が、Ａ駅の子装置５および２０〜２３から親
装置１および２へ送信される。本線ＲからＡ駅の
側線への進入信号を受信した親装置１および２
は、本線ＲのＡ駅の接近点Ａから本線ＲのＢ駅の
接近点ＢまでのＡ駅列車数を−１する。

また、第５図において、矢印Ｔで示す進行方
向の本線Ｒ上の列車が、Ａ駅のわたり線を進行し
て、矢印T′で示す進行方向の本線R′のＢ駅の接
近点B′から本線R′のＡ駅の接近点A′までの、Ｂ
駅列車数算出範囲に進入した場合、Ａ駅の継電連
動装置９によつて検出された軌道回路信号（すな
わち、本線Ｒから本線R′へのわたり信号）が、
Ａ駅の子装置５および２０〜２３から親装置１お
よび２へ送信される。本線Ｒから本線R′へのわ
たり信号を受信した親装置１および２は、本線Ｒ
のＡ駅の接近点Ａから本線ＲのＢ駅の接近点Ｂま
でのＡ駅列車数を−１するとともに、本線R′の
Ｂ駅の接近点B′から本線R′のＡ駅の接近点A′ま
でのＢ駅列車数を＋１する。

第６図は、子装置に異常が発生して当該子装置
が旅客案内制御を停止した場合の、各駅の列車数
の算出範囲の説明図であつて、親装置１および２
と、Ａ駅、Ｂ駅、Ｃ駅の子装置５および２０〜２
３、Ａ駅、Ｂ駅、Ｃ駅の継電連動装置９とは図示
されていない。第６図において、Ｂ駅の子装置５
および２０〜２３に異常が発生して、Ｂ駅のの子
装置５および２０〜２３が旅客案内制御を停止し
た場合、親装置１および２は、矢印Ｔで進行方向
の本線Ｒについては、矢印Ｔで示す進行方向から
見て、Ｂ駅の１つ上流のＡ駅の列車数算出範囲を
拡張する。そして、本線ＲのＡ駅の接近点Ａから
本線ＲのＢ駅の接近点ＢまでのＡ駅の列車数算出
範囲に、接近点Ｂから本線ＲのＣ駅の接近点Ｃま
でのＢ駅の列車数算出範囲を加えて、本線ＲのＡ
駅の列車数の算出を続行する。

また、矢印T′で示す進行方向の本線R′につい
ては、親装置１および２は、矢印T′で示す進行
方向から見て、Ｂ駅の１つ上流のＣ駅の列車数算
出範囲を拡張する。そして、本線R′のＣ駅の接
近点C′から本線R′のＢ駅の接近点B′までのＣ駅
の列車数算出範囲に、接近点B′から本線R′のＡ
駅の接近点A′までのＢ駅の列車数算出範囲を加
えて、本線R′のＣ駅の列車数の算出を続行する。

ただし、車庫との接続線または本線Ｒと本線
R′との間を移動するためのわたり線がＢ駅にあ
る場合、入出庫する列車または本線Ｒと本線
R′との間を移動する列車は、Ｂ駅の継電連動装
置９によつて検出され、列車移動の軌道回路信号
はＢ駅の子装置５および２０〜２３に入力される
が、Ｂ駅の子装置５および２０〜２３に異常が発
生しているため、継電連動装置９によつて検出さ
れた列車移動の軌道回路信号が親装置１および２
に送信されない。したがつて、親装置１および２
がＡ駅とＣ駅との列車数算出範囲を拡張して、Ｂ
駅の列車数算出範囲まで含んで算出したＡ駅およ
びＣ駅の列車数は、ともに正確な列車数ではな
い。この場合は、Ｂ駅の子装置５および２０〜２
３の異常が回復しても、親装置１および２は、Ｂ
駅の子装置５および２０〜２３を正常な旅客案内
制御に自動的に復帰させることはできない。

第７図〜は、異常が発生して旅客案内制御
を停止した子装置の異常が回復したとき、そのと
きの在線列車数に応じて、異常が回復した子装置
を設置している駅の先発列車を親装置が決定する
方法を説明する図である。また、親装置１および
２、Ａ駅の例えば子装置２０、Ｂ駅の例えば子装
置５、Ｃ駅の例えば子装置２１、Ａ駅、Ｂ駅、Ｃ
駅それぞれの継電連動装置９は図示されていな
い。

第７図は、Ｂ駅の子装置５に異常が発生した
場合の、Ａ駅およびＣ駅の列車数算出範囲を説明
する図であつて、第６図とほぼ同じ図である。第
７図において、Ｂ駅の子装置５に異常が発生し
た場合、親装置１および２は、矢印Ｔで示す進行
方向の本線ＲについてのＡ駅の列車数算出範囲を
拡張して、本線ＲのＡ駅の接近点Ａから本線Ｒの
Ｃ駅の接近点Ｃまでの範囲の列車数を算出す
る。また、矢印T′で進行方向の本線R′について
は、親装置１および２は、Ｃ駅の列車数算出範囲
を拡張して、本線R′のＣ駅の接近点C′から本線
R′のＡ駅の接近点A′までの範囲の列車数を算
出する。Ｂ駅の子装置５の異常が回復すると、Ｂ
駅の子装置５から親装置１および２に異常回復信
号が送信される。異常回復信号を受信した親装置
１および２は、現状および今後の運行予定列車の
ダイヤ情報を、Ｂ駅の子装置５に送信するととも
に、以下記述するような方法によつてＢ駅の本線
Ｒと本線R′との先発列車を決定して、Ｂ駅の子
装置５に先発列車情報を送信する。この際、二つ
の親装置１および２からのダイヤ情報と先発列車
情報とが、並行してＢ駅の子装置５に送信される
が、Ｂ駅の子装置５は、先に受信した一方の親装
置１または２からのダイヤ情報と先発列車情報と
を格納し、他方の親装置２または１からのダイヤ
情報と先発列車情報とを無視する。以下、Ｂ駅の
子装置５の異常が回復した場合に、そのときの在
線列車数に応じて、親装置１および２がＢ駅の先
発列車を決定する方法を、本線Ｒについて説明す
る。在線列車数については、Ｂ駅の子装置５の異
常が回復するまでの間、親装置１および２では範
囲の列車数は判つているが、Ａ駅の接近点Ａか
らＢ駅の接近点Ｂまでの範囲と、Ｂ駅の接近点
ＢからＣ駅の接近点Ｃまでの範囲との夫々の列
車数はときに伴つていない。それ故、Ｂ駅の子装
置５の異常が回復したとき、範囲の列車数が
０，１，２の各の場合について説明する。

まず、第７図に示すように、範囲の列車数
が０の場合について説明する。Ｂ駅の子装置５か
らＢ駅の子装置５の異常回復信号を受信した親装
置１および２は、Ａ駅の先発列車をＢ駅の先発列
車であると決定する。

つぎに、第７図に示すように、範囲の列車
数は１であるがこの列車が範囲にあつて範囲
にない場合について説明する。Ｂ駅の子装置５か
らＢ駅の子装置５の異常回復信号を受信した親装
置１および２は、範囲の列車がＢ駅の接近点Ｂ
に接近し、Ｂ駅の継電連動装置９によつて検出さ
れた軌道回路信号（すなわち、接近点Ｂへの接近
信号）が、Ｂ駅の子装置５を介して親装置１およ
び２に受信された時点で、親装置１および２は、
Ａ駅の先発列車よりも範囲の列車の数だけ、矢
印Ｔで示す進行方向に位置する列車をＢ駅の先発
列車であると決定する。この場合は、範囲の列
車数は１であるから範囲にある列車がＢ駅の先
発列車である。

また、第７図に示すように、範囲の列車数
は１であるがこの列車が範囲になくて範囲に
ある場合について説明する。Ｂ駅の子装置５から
Ｂ駅の子装置５の異常回復信号を受信した親装置
１および２は、範囲の列車がＣ駅の接近点Ｃに
接近し、Ｃ駅の継電連動装置９によつて検出され
た軌道回路信号（すなわち、接近点Ｃへの接近信
号）が、Ｃ駅の子装置２１を介して親装置１およ
び２に受信された時点で、親装置１および２は、
Ａ験の先発列車よりも範囲の列車の数だけ、矢
印Ｔで示す進行方向に位置する列車をＢ駅の先発
列車であると決定する。この場合は、範囲の列
車数は０であるからＡ駅の先発列車がＢ駅の先発
列車である。

以上、範囲の列車数が０および１の場合につ
いて説明したが、つぎに、範囲の列車数が２で
ある場合について説明する。

まず、第７図に示すように、範囲と範囲
とに夫々列車が１つづつある場合について説明す
る。Ｂ駅の子装置５からＢ駅の子装置５の異常回
復信号を受信した親装置１および２は、範囲の
列車がＢ駅の接近点Ｂに接近し、Ｂ駅の継電連動
装置９によつて検出された軌道回路信号（すなわ
ち、接近点Ｂへの接近信号）が、Ｂ駅の子装置５
から親装置１および２に送信される。また、範囲
の列車がＣ駅の接近点Ｃに接近し、Ｃ駅の継電
連動装置９によつて検出された軌道回路信号（す
なわち、接近点Ｃへの接近信号）が、Ｃ駅の子装
置２１から親装置１および２に送信される。親装
置１および２は、上記の接近点Ｂへの接近信号と
接近点Ｃへの接近信号とをともに受信した時点
で、Ａ駅の先発列車よりも範囲の列車の数だ
け、矢印Ｔで示す進行方向に位置する列車をＢ駅
の先発列車であると決定する。この場合は、範囲
の列車数は１であるから範囲にある列車がＢ
駅の先発列車である。

つぎに、第７図に示すように、範囲に列車
が２つあつて範囲に列車がない場合について説
明する。Ｂ駅の子装置５からＢ駅の子装置５の異
常回復信号を受信した親装置１および２は、範囲
の２つの列車がＢ駅の接近点Ｂに接近し、Ｂ駅
の継電連動装置９によつて検出された２回の軌道
回路信号（すなわち、接近点Ｂへの２回の接近信
号）が、Ｂ駅の子装置５に介して親装置１および
２に受信された時点で、親装置１および２は、Ａ
駅の先発列車よりも範囲の列車の数だけ、矢印
Ｔで示す進行方向に位置する列車をＢ駅の先発列
車であると決定する。この場合は、範囲の列車
数は２であるから、矢印Ｔで示す進行方向から見
て２つの列車のうちの前方に位置する列車（すな
わち、接近点Ｂに最も近く位置する列車）が、Ｂ
駅の先発列車である。

また、第７図に示すように、範囲に列車が
なくて範囲に列車が２つある場合について説明
する。Ｂ駅の子装置５からＢ駅の子装置５の異常
回復信号を受信した親装置１および２は、範囲
の２つの列車がＣ駅の接近点Ｃに接近し、Ｃ駅の
継電連動装置９によつて検出された２回の軌道回
路信号（すなわち、接近点Ｃへの２回の接近信
号）が、Ｃ駅の子装置２１を介して親装置１およ
び２に受信された時点で、親装置１および２は、
Ａ駅の先発列車よりも範囲の列車の数だけ、矢
印Ｔで示す進行方向に位置する列車をＢ駅の先発
列車であると決定する。この場合は、範囲の列
車数は０であるからＡ駅の先発列車がＢ駅の先発
列車である。

以上、第７図〜において説明したような方
法によつて親装置１および２が決定したＢ駅の本
線Ｒの先発列車情報は、ダイヤ情報とともにＢ駅
の子装置５に伝送されるので、異常を回復したＢ
駅の子装置５は正常な旅客案内制御を再開する。

本線R′についてのＢ駅の先発列車は、上記の
第７図〜において、子装置１および２が本線
ＲについてＢ駅の先発列車を決定する方法を説明
した文中の、範囲を範囲に、範囲を範囲
に、範囲を範囲に、Ａ駅をＣ駅の、子装置２
０を子装置２１に、接近点Ａを接近点C′に、接近
点Ｂを接近点B′に、接近点Ｃを接近点A′に、矢
印Ｔを矢印T′に、Ｃ駅をＡ駅に、子装置２１を
子装置２０に夫々読み変えて全く同様にして親装
置１および２が決定する。

一般に、地下鉄においては、駅はほぼ等間隔に
配置されており、駅間の列車数もたかだか１であ
る場合が多いので、上記の説明のような方法によ
つて、異常が回復した子装置を設置している駅の
先発列車を決定することができる。

第８図は、上記の第７図〜において説明し
たように、Ｂ駅の子装置５からＢ駅の子装置５の
異常回復信号を受信した親装置１および２が、そ
のときの在線列車数に応じてＢ駅の先発列車を決
定する方法を示すフローチヤートである。

子装置より回復信号が親装置に送られてくる
と、親装置は子装置に対し、ダイヤ情報を送出
し、当該回復処理中の子装置の回復処理中フラグ
を立て、回復処理を開始する。

範囲の列車数が０の場合 拡張列車数算出範囲列車数が０であるので該当
駅該当番線回復処理中フラグがクリアされ、回復
した子装置の先発列車を上流子装置の先発列車と
する。

範囲の列車数が１の場合 回復した子装置と上流の子装置間に列車があ
る場合 異常回復駅列車接近でYESが選択され、拡
張列車数算出範囲列車数が０となるので、回復
した子装置の先発列車は、上流子装置の先発列
車と同一であると決定する。駅該当番線回復処
理中フラグがクリアされる。

回復した子装置と下流の子装置間に列車があ
る場合 異常駅下流駅列車接近でYESが選択され、
拡張列車数算出範囲列車数が０となるので、回
復した子装置の先発列車は、上流子装置の列車
数が０となることから、上流子装置の先発列車
と同一であると決定する。駅該当番線回復処理
中フラグがクリアされる。

範囲の列車数が２の場合、列車が回復子装置
とその上流下流の子装置との間に１列車づつある
場合を例にとつて説明する。

まず、起動後、異常回復駅列車接近という選択
でYESが選択され、拡張算出範囲列車数＝０？
では、NOが選択される。一旦処理終了し、再び
起動し今度は、異常駅下流列車接近？でYES、
異常回復駅列車数？でYESが選択され、拡張算
出範囲列車数＝０？では、YESが選択される。
これにより、回復処理開始時の列車在線位置が特
定化される。よつて、回復子装置の先発列車は上
流子装置の先発列車と同一となる。

〔発明の効果〕

この発明は、以上説明したように、任意の子装
置に異常が発生した場合、異常が発生した子装置
以外の正常な子装置は、そのまま継続して正常な
旅客案内制御を行なうとともに、異常が発生した
子装置の異常が回復したとき、当該子装置から異
常回復信号を受信した親装置は、当該子装置のダ
イヤ情報と当該子装置を設置している駅の先発列
車情報とを、当該子装置に自動的に発信する。し
たがつて、親装置の操作員はマンマシンインタフ
エイスを操作する必要がないから、操作員の業務
の負担を軽減することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の方法を用いた列車等の分
散型旅客案内装置のシステム構成を示す図、第２
図はダイヤ情報の構成を示す図、第３図は列車の
運行順序とダイヤ情報の構成との関係を示す図、
第４図は駅間の列車数の計算範囲を説明する図、
第５図，，は列車移動に伴う各駅の列車数
の算出方法を示す図、第６図は子装置に異常が発
生して当該子装置が旅客案内制御を停止した場合
の、各駅の列車数の算出範囲の説明図、第７図
〜は、子装置の異常が回復したとき、そのとき
の在線列車数に応じて、異常が回復した子装置を
設置している駅の先発列車を親装置が決定する方
法を説明する図、第８図は、異常が回復した子装
置を設置している駅の先発列車を、親装置が決定
する方法を示すフローチヤートである。 １，２…親装置、３…中央処理装置、４…操作
盤、５，２０〜２３…子装置、６…駅処理装置、
７…行先案内表示器、８…放送音源装置、９…継
電連動装置、１０…伝送回線、１１〜１７…伝送
制御装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 先行列車を後続列車が追い越すことのない路
   線において、 列車の運行順序に従つて格納されたダイヤ情報
   と制御対象駅への列車の接近及び制御対象駅から
   の列車の出発を表わす軌道回路信号とに基づいて
   この制御対象駅の旅客案内を行なう制御対象駅ご
   とに配置された複数の子装置と、 この子装置ごとに設けられ、前記軌道回路信号
   を検出する複数の継電連動装置と、 前記子装置に前記ダイヤ情報を送出する親装置
   とを備え、 前記制御対象駅ごとに列車数算出範囲を定め、 前記子装置の正常時、前記親装置は前記継電連
   動装置の出力に基づいてそれぞれの列車数算出範
   囲内にある列車数を算出し、 前記子装置のいずれかに異常が発生し、前記旅
   客案内制御を停止した場合、この停止した子装置
   の上流にある列車数算出範囲を、この停止した子
   装置の列車数算出範囲まで拡張し、前記親装置は
   この拡張された列車数算出範囲内にある列車数を
   算出し、 前記停止した子装置から回復信号が発せられ当
   該子装置が回復した場合、この回復した子装置の
   下流の子装置に接続された継電連動装置の列車検
   出回数と、この回復した子装置に接続された継電
   連動装置の列車検出回数との和が、回復直前の前
   記拡張された列車数算出範囲内にある列車数とが
   等しくなつた時点で、この等しくなつた時点を検
   出した継電連動装置が前記回復した子装置に接続
   された継電連動装置である場合には前記等しくな
   つた時点を検出された列車を、それ以外の場合
   は、前記回復した子装置の上流の子装置に接続さ
   れた継電連動装置を通過した列車を、この回復し
   た子装置が最初に旅客案内制御をする列車として
   特定する分散型旅客案内装置の自動復帰方法。