JPS6235115A - 回転付勢装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業−１−の利用分野） 本発明は、回転動力源を有する各種の電気機器に利用で
きる回転付勢装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、正逆両方向の回転の付勢を行う装置は、例えば第
６図のような構造になっていた。

第６図において、（１）は正逆回転する駆動源のウオー
ムで、ウオームホイール（２）とかみあう。

ウオームホイール（２）は長孔部（２ｂ）を有し、ピン
（２ａ）が植立されている。ギア（３）は、ウオームホ
イール（２）と同軸に回転可能で、長孔部（２ｂ）と係
合するピン（３ａ）が植立されている。（４）はねじり
コイルばねで、その両端ｆｆｌ＜（４ａ）、（４ｂ）は
それぞれ、ピン（２ａ）および（３ｂ）に当接している
。ギア（５）は、ギア（３）とかみ合っており、ピン（
５ａ）が植立されている。（６）はワイヤローラで、ギ
ア（５）と同軸に回転可能で、ピン（５ａ）と係合する
長孔部（６ｂ）を有しているとともに、ピン（６ａ）が
植立されている。（７）はねじりコイルばねで、その両
端部（７ａ）、（７ｂ）はそれぞれ、ピン（６ａ）およ
び（５ａ）に当接している。（８）はワイヤで、ワイヤ
ローラ（６）に巻回されており、ワイヤローラ（６）の
正逆回転により、左右に運動する。

以−１−のように構成された回転付勢装置において以下
その動作を説明する。第６図において、ウオーム（１）
の正回転によりウオームホイール（２）ハ失印Ｔ方向に
回転し、この回転力は、ピン（２ａ）からねじりコイル
ばねの端部（４ａ）（４ｂ）を介して、ピン（３ａ）に
よりギア（３）に伝達され、さらにギア（３）と噛合す
るギア（５）に植立されたピン（５ａ）と長孔部（６ｂ
）との当接により、ワイヤローラが矢印Ｓ方向に回転し
、ワイヤ（８）は矢印Ｖ方向に運動する。

さてここで、ワイヤ（８）に加わる負荷が所定値以上の
ときには、ピン（３ａ）がねじりコイルばね（４）の端
部（４ｂ）を反時計方向に押し、第７図に示すような状
態に移行する。したかって、この時ワイヤ（８）は運動
せず、矢印Ｖ方向付勢された状態になる。

なお、ウオーム（１）か逆回転する時で、ワイヤ（８）
に加わるｎ　前か所定値以［−のときは、ねじりコイル
ばね（７）において、１・、記説明と同様に矢印Ｖと逆
力向の付勢が行われることは＋：ｒうまでもない。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、このような構造のものにおいては、正逆両方
向付勢を行うためには、２つのねじりコイルばね（４）
と（７）が必髪となり、部品点数が多いとともに占イ１
′空間が大きいという問題があった（問題点を解決する
ための手段） そこで本発明の回転付勢装置は、重連両方向の付勢を１
つのねじりコイルばねで行えるように、第１回転部材と
第２回転部材とねしりコイルばねを同軸的に配するとと
もに、１１゛方向付勢時には、第１回転部材に係山され
たねじりコイルばねの−・端部が第２回転部材の−・方
の凸部によりねじられ、逆方向付勢時には、１−記ねじ
りコイルばねの他端部が第２回転部材の他方の凸部によ
りねじられるように構成したものである。

（作用） 本発明の回転付勢装置は、同軸的に配した、第１回転部
材と第２回転部材と１つのねじりコイルばねで１１−逆
向方向付勢が行えるため、部品点数が少なく、占有空間
が小さくてすむことになる。

（実施例） 以下、本発明の実施例について図面に基づき説明する。

第１図は本発明の一実施例に係る回転付勢装置の分解斜
視図であり、第２図は同断面図である。第１図及び、第
２図において、（ｌｌ）は支軸、（１２）は第１回転部
材で、円筒外壁面（１２ａ）　、ボス部（１２ｂ）　、
ウオームホイール部（１２ｃ）　、第１の凸部（＋３）
、第２の凸部（１４）を有しており、支軸（１１）に回
転自在に取り付けられている。なおウオームホイール部
（Ｃ）は駆動源であるウオームとＯｉみ合っている（図
示せず）。（１５）はねじりフィルばねで、その端部で
ある（１５ａ）および（＋５ｂ）は第１図で示すように
、ねじりコイルばねの中心軸方向に曲げてあり、それぞ
れ、第１の凸部（１３）および第２の西部（１４）に当
接し、第１回転部材（１２）に保持されている。（１６
）は第２回転部材でボス部（１２ｂ）と回転自在に嵌合
する穴部（＋６ｂ）　、円ね外壁面（１２ａ）と回転自
在に嵌合する円筒内壁面（ｌｅａ）、第１の凸部（Ｉ７
）、第２の凸部（１８）を何し、第１回転部材（Ｉ２）
に対し、同軸的に回転し得るよう第１回転部材（１２）
に嵌め込まれている。（１９）はワイヤで第２回転部材
Ｃｌ８）の外周面にすべらないよう、巻回されている。

次にこの一実施例の動作を、第３図乃至第５図に基づい
て説明する。第３図は所定値以下の負４：工がワイヤ（
＋９）に加わっている状態で、第１回転部材（１２）と
第２回転部材（ＩＧ）は−・体に回転する。次に第４図
に示すように、第１回転部材（１２）が矢印Ｔ、力方向
回転している時、ワイヤ（１９）に所定値以１−の負荷
が矢印Ｖ１　方向に加わった時は、第２の凸部（１８）
がねじりコイルばねの端部（＋５ｂ）をねじり、第２回
転？ＪＳ　月（ｌ　Ｂ　）は、ネジリコイルばね（１５
）を介して、矢印Ｔ、力方向付勢される。

同様に第５図に示すように第１回転部材（１２）か矢印
Ｔ、方向に回転している時に、ワイヤ（１９）に所定以
にの負荷か矢印Ｖ！　方向に加わった時は、第１の凸部
（７）がねじりコイルばねの端部（＋５ａ）をねじり、
第２回転部材（１６）はねじりコイルばね（＋５）を介
して矢印Ｔ、方向に付勢される。

（発明の効果） 以」二のように本発明は、同軸的に、第１回転部材と第
２回転部材とねじりコイルばねを配し、前記第１回転部
材に設けた第１および第２の凸部により「）７ｉ記ねじ
りコイルばねを係＋ｌ＝させ、正方向付勢時には前記ね
じりコイルばねの−・端部を、前記第２回転部材に設け
た第１の凸部がねじるように、逆方向付勢時には前記ね
じりコイルばねの他端部を前記第２回転部材に設けた第
２の凸部がねじるように構成しているので、部品点数が
少なくなるとともに占有空間が小さくなり、その効果は
きわめて大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る回転付勢装置の分解斜
視図、第２図はその縦断面図、第３図、第４図および第
５図は同実施例の動作を示すｖ１断面図、第６図は庭木
の回転付勢装置を示す＼β而面、第７図はその動作を示
す平面図である。 （１２）・・・第１回転部材、（１３）、（１７）・・
・第１の凸部、（＋４）、（１８）・・・第２の凸部、
（１５）・・・ねじりコイルばね、（１６）・・・第２
回転部材。 代理人弁理上　　山　木　　　孝、二コ、−１，−・１
．・°゛°÷Ｊ− 第１図 （ＨｉＶ・、、、第２回転部材 第　６　図 第７図 ｂ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）同軸的にそれぞれ各別に回転する第１回転部材と
   第２回転部材との双方にそれぞれ２個一対の凸部を設け
   、前記第１もしくは第２回転部材にねじりコイルばねを
   付勢した状態で内装すると共に、このコイルばねの両端
   部を第１および第２回転部材間で相対向する各凸部間に
   亙るよう係合させて、正回転時にはコイルばねの一端部
   が第１凸部の一方と第２凸部の他方とに係合し、逆回転
   時にはコイルばねの他端部が第１凸部の他方と第２凸部
   の一方とに係合し、前記コイルばねを介して回転を伝達
   すべく構成したことを特徴とする回転付勢装置。
2. （２）ねじりコイルばねの両端部を、該ばねの中心軸に
   対し略々平行になるよう屈曲したことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項に記載の回転付勢装置。