JPS6235217A

JPS6235217A - 係留された船体の動揺監視装置

Info

Publication number: JPS6235217A
Application number: JP17458285A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Endo; 和彦遠藤
Original assignee: TSURUMI SEIKI KK
Current assignee: TSURUMI SEIKI KK
Priority date: 1985-08-08
Filing date: 1985-08-08
Publication date: 1987-02-16
Also published as: JPH0575048B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】３　発明の名称（産業上の利用分野）本発明は上下、左右ならびに前後の三次元の動きを追跡
測定する装置に関しており、主としてパースに係留され
たタンカーの動揺を高精度で測定するための追跡装置に
関している。

（従来の技術）タンカーからＬＰＧ　、　ＬＮＧなどの搭載物を陸上の
タンク、へ移送する場合、船上の接続部とパース側の接
続部とを結合させて移送している。この接続部は若干の
フレキシビリティはあるが、搭載されているガスが極低
温であり、爆発の危険もあるので、強固な接続手段がと
られており、船の過大な動揺は接続部に対する危険性が
増大するため、荷役移送時は船の動揺監視が安全確保の
うえから必要となっている。

従来の監視方法は多数の係船索をとり、それらの索の張
力を計測することによって、船体の動揺を予測していた
。そして予測情報源は策の張力、波高、流向、流速等で
あった。

しかしながら、これら従来方法では船体の動揺を予測す
ることはできても、変位量を直接計測するものではなか
ったので動揺の実体が正確に把握できず、このため安全
性が失われるといった問題があった。

風波による船体の動揺が激しい場合は荷役を一時中断す
るとか、あるいは船をパース側の接続部から切離してい
ったん沖に避難するとかの対策がとられているが、船の
風波による動揺の変位量を直接計測することは、これら
対策について迅速に対応できることになり、安全上から
も望まれていることである。

（問題点を解決するための手段）本発明は上記問題点を解決するため、計測杆に被測定物
に直接固定する吸着子を設けると共に、計測杆を三次元
運動させて被測定物の動揺を追跡計測するものであって
、Ｙ軸検出部を備えた台座に水平方向の旋回が可能な支
持枠を設け、該支持枠に上下方向の首振りが可能で、か
つ内部に前後移動が可能な計測杆を装着したスライダガ
イドを設けると共に、計測杆の先端に被検出物に固定す
る吸着子を設け、さらに支持枠の枢軸部にＸ軸検出部、
スライダガイドの頂部にＺ軸検出部をそれぞれ設けた構
成を特徴としている。

（作用）計測杆をスライダガイドから引き出して吸着子を被測定
物に固定し、被測定物の動揺に追従して吸着子が移動す
る。すなわち吸着子の前後移動は計測杆のスライダガイ
ド内の往復運動によって行われ、上下の移動は支持枠の
枢軸部におけるスライダカイトの揺動連動により、また
、左右の移動は支持枠の水上方向の旋回運動によって行
われる。

（実施例）第１図、第２図は本装置を表わし、第３図は本装置を使
用している状態を表わしており、第３図を参照してタン
カー１は岸壁２に索３．３でバース４の直前に位置して
係留されている。バース４は図示しないパイプラインの
接続部が設置されており、タンカー１の船上接続部と接
続されるようになっている。また、バース４の両側には
架台５．５が設置され、本願発明の追跡装置１０．１０
が設けられている。

次に第１図を参照して本装置を詳細に説明する。架台５
には台座１１が設けられ、この台座１１にＹ軸検出部１
２が固定されている。また、Ｙ軸検出部１２の上面には
支持枠１３が水上方向に旋回可能に設けられると共に、
さらに支持枠１３にパイプ状のスライダカイト１４が上
下方向の直振り運動ができるように設けられている。

前記スライダガイド１４には長手方向に摺動可能な計測
杆１５が収容されており、計測杆１５の一端にユニバー
サルジヨイント１７を介して電磁石等による吸着子１Ｂ
が設けられている。一方、スライダガイド１４の前後に
はスライダガイドの首振り運動を案内するガイドフレー
ム１８．１８が設けられている。モしてガイドフレーム
１８はスライダガイド１４の首振り運動のガイドと共に
、傾斜角度の限界位置を決め得る構造としてもよい。

１９は前記支持枠１３の枢軸部に設けたＸ軸検出部、２
０はスライダガイド１４の頂部に設けたＺ軸検出部であ
って、前記Ｙ軸検出部１２を含め、これら検出部機構は
計測杆１５の吸着子１６の移動量を検出する。すなわち
、Ｘ軸検出部１８は吸着子１６の上下移動量を、Ｙ軸検
出部１２は水平方向の旋回量を。

またＺ軸検出部２０は前後方向の移動量をそれぞれ検出
するものであって、各検出部はディスクエンコーダ等が
内蔵されている。

この他、計測杆１５の吸着子１Ｂを設けた端部近傍なら
びに他端部に円盤２１　、２１が設けられ、スライダガ
イド１４の両端に前記円盤２１　、２１が接触するリミ
ットスイッチ２２　、２２が設置されていて、計測杆１
５の前後方向の限界位置を検出している。なお。

計Δｌ−杆１５にはジャバラ構造のカバー２３、吸着子
１６には通電用のコード２４がそれぞれ装着されている
。

次に本装置を使用して船体の動揺を計測するには、まず
タンカーｌがバース４に索３．３で係留された後、計測
杆１５を引き出して吸着子１６を船腹に固定する。そし
てパイプラインと船上接続部が接続され、安全が確認さ
れた時点で本装置の計測が開始するように電源が投入さ
れる。

タンカーの動揺は前述した要領でｘＹＺ軸方向の動きを
全て直接計測するものであって、これら三次元の移動量
を綜合し、パイプライン接続部の移動許容範囲を越える
ことがある場合に警報を発したり、係船室の結合を解除
したり、あるいは移送ポンプの停止信号を発したり、さ
らには接続部を緊急離脱が可能な構成にしておいて当該
部分を緊急離脱させるなどの処置を行い、これによって
船体、／ヘースの損傷を回避するのは勿論、移送中の危
険物の爆発を防ぐことができる。

実施例では本装置を船首、船尾側の２箇所に取付けて、
パースに対する前後の移動量を計測しているが、装置の
取付位置は任意に選択されている。

（発明の効果）本発明は船体に直接固定する吸着子を備えた計測杆を三
次元移動させてパースに対する船体の移動量を計測し、
パイプラインの接続部の移動許容範囲を越える場合に警
報発生装置を作動させるようにしたものであって、船体
、パースならびにパイプライン接続部の安全を確保しう
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本願装置の全体の側面図、第２図は同背面図、
第３図は本装置の使用例を示す斜視図である。１・・・タンカー　　　　　　２・・・岸壁３・・・索
　　　　　　　　　４・・・パース５・・・架台　　　
　　　　　１０・・・三次元追跡装置１１・・・台座　
　　　　　　　１２・・・Ｙ軸検出部１３・・・支持枠
　　　　　　　１４・・・スライタガイド１５・・・計
測杆　　　　　　　１６・・・吸着子１７・・・ユニバ
ーサルジヨイント　１８・・・ガイドフレーム１９・・
・Ｘ軸検出部　　　　　２０・・・Ｚ軸検出部２１・・
・円盤　　　　　　　　２２・・・リミッｉ・スイッチ
２３・・・カバー　　　　　　　２４・・・コート特許
出願人　　株式会社鶴見精機代理人　弁理士　　中　　山　　　清第３図手糸売ネ市正書（自発）昭和６０年９月１０日

Claims

【特許請求の範囲】

Ｙ軸検出部を備えた台座に水平方向の旋回が可能な支持
枠を設け、該支持枠に上下方向の首振りが可能で、かつ
内部に前後移動が可能な計測杆を装着したスライダガイ
ドを設けると共に、計測杆の先端に被検出物に固定する
吸着子を設け、さらに支持枠の枢軸部にＸ軸検出部、ス
ライダガイドの頂部にＺ軸検出部をそれぞれ設けたこと
を特徴とする三次元移動体の追跡装置。