JPH0575048B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、バースに係留されたタンカー等の動
揺を高精度に監視するための係留された船体の動
揺監視装置に関している。

（従来の技術） 係留されたタンカーからLPG，LMGなどを陸
上のタンクへ移送する場合は、船上の接続部とバ
ース側の接続部とを結合させて移送している。こ
れらの接続部は若干のフレキシビリテイはある
が、搭載されているガスが極低温であり、ガス漏
れは爆発の危険もあるので強固な接続手段がとら
れている。船体の過大な動揺は接続部に対する危
険が増大するため、荷役移送時は船体の動揺監視
が安全確保のうえから必要となつている。

従来技術による監視方法は、バースとタンカー
との間に多数の係船策をとり、それらの案の張力
を計測することによつて船体の動揺を予測してい
た。そして予測情報源は策の張力、波高、流向、
流速等であつた。

しかしながら、これら従来方法では船体の動揺
を予測することはできても、変位量を直接計測す
るものではなかつたので動揺の実体が正確に把握
できず、このため安全性が失われるといつた問題
がある。

風波による船体の動揺が激しい場合は荷役を一
時中断するとか、あるいは、船体をバース側の接
続部から切り離していつたん沖に避難させるとか
の対策がとられているが、船体の風波による動揺
の変位量を直接計測することは、これら対策につ
いて迅速に対応できることになり安全上からも望
まれていることである。

（発明が解決しようとする課題） 本発明が解決しようとする課題は、船体が動揺
する三次元の変位量を計測して動揺の実体を高精
度に把握することができる係留された船体の動揺
監視装置を提供することである。

（課題を解決するための手段） 本発明において課題を解決するための手段は、
バース側に取り付けた台座に水平方向の旋回が可
能に設けられた支持枠と、該支持枠に上下方向の
首振り動作が可能に設けられ、かつ首振り動作中
心部の前後に設けられた逆Ｕ字状のガイドフレー
ム内に収容されて首振り運動の限界が規制された
パイプ状のスライダガイドと、該スライダガイド
内に設けられ前後方向の移動が可能に設けられ、
かつ当該スライダガイドの前後両端に設けられた
リミツトスイツチによつて前後運動の限界が規制
された計測杆と、該計測杆の先端部に自在継手を
介して設けられた電磁石等による吸着子とを具備
し、上記台座に計測杆の水平方向の旋回量を測定
するＹ軸検出部を設け、上記支持枠の枢軸部に計
測杆の上下方向の移動量を測定するＸ軸検出部を
設け、上記スライダガイドに計測杆の前後方向の
移動量を測定するＺ軸検出部を設けたことを特徴
とするものである。

（作用） 計測杆１５をスライダガイド１４から引き出し
て吸着子１６を船体に固定する。これにより船体
の動揺に追従して吸着子１６が移動する。すなわ
ち吸着子１６の前後方向の移動は計測杆１５の往
復運動として測定され、又、上下方向の移動は支
持枠１３の枢軸部におけるスライダガイドの揺動
運動として測定され、さらに又、左右方向の移動
は支持枠１３の水平方向の旋回運動として測定さ
れる。

従つて、これらの各測定結果を綜合して船体の
動揺を測定し、バイブライン接続部が移動許容範
囲を越えないように監視する。

（実施例） 第１図、第２図は本装置の構造を表わし、第３
図は本装置を使用している状態を表わしている。

第３図を参照して、タンカー１は岸壁２に複数
の索条３によりバース４の直前に位置して係留さ
れている。なお、バース４には図示しないパイプ
ラインの接続部が設置されており、当該接続部と
タンカー１の船上接続部とが接続されている。
又、バース４の両側には架台５が設置され、各架
台５に本発明の追跡装置１０が設置されている。

次に、第１図、第２図を参照して本装置を詳細
に説明する。架台５に台座１１が設けられ、この
台座１１にＹ軸検出部１２が固定されている。
又、該Ｙ軸検出部１２の上面には支持枠１３が水
平方向の旋回が可能に設けられると共に、当該支
持枠１３にパイプ状のスライダガイド１４が上下
方向の揺動（首振り）運動ができるように設けら
れている。

前記スライダガイド１４のパイプ内には、長手
方向に摺動可能な計測杆１５が両端を当該スライ
ダガイド１４から突出して収容されており、該計
測杆１５の基端部に自在継手１７を介して電磁石
等による吸着子１６が設けられている。なお、上
記スライダガイド１４の取付部（枢着部）の前後
に該スライダガイド１４の揺動運動を案内するガ
イドフレーム１８が設けられている。そして、該
ガイドフレーム１８はスライダガイド１４の揺動
運動をガイドすると共に、傾斜角度の限界位置を
決め得る構造としている。

１９は前記支持枠１３の枢軸部に設けたＸ軸検
出部、２０はスライダガイド１４の頂部に設けた
Ｚ軸検出部であつて、前記Ｙ軸検出部１２を含め
これら検出部機構は計測杆１５の吸着子１６の移
動量を検出する。すなわち、Ｘ軸検出部１９は吸
着子１６の上下方向の移動量を、Ｙ軸検出部１２
は水平方向の旋回量を、又、Ｚ軸検出部２０は前
後方向の移動量をそれぞれ検出するものである。
なお、当該各検出部はデイスクエンコーダ等によ
つて移動量を測定するようにしている。

この他、上記計測杆１５の先端部近傍ならびに
他端部に円盤２１が設けられ、スライダガイド１
４の両端に当該円盤２１が接触するリミツトスイ
ツチ２２が設置されていて、該計測杆１５の前後
方向の限界位置を検出している。なお、計測杆１
５にジヤバラ構造のカバー２３が装着され、又、
吸着子１６に通電用のコード２４が装着されてい
る。

次に本装置を使用して船体の動揺を計測するに
は、タンカー１がバース４に索条３で係留された
後、計測杆１５を引き出して吸着子１６を船腹に
固定する。そしてパイプラインと船上接続部が接
続され安全が確認された時点で本装置の計測が開
始されるように電源を投入する。

タンカーの動揺はＸ・Ｙ・Ｚ軸方向の動きを全
て直接計測するものであつて、これら三次元の移
動量を綜合しパイプライン接続部の移動許容範囲
を越えることがある場合に警報を発信したり、又
は係船索の結合を解除したり、あるいは、移送ポ
ンプの停止信号を発信したり、さらには、接続部
を緊急離脱が可能な構成にしておいて当該部分を
緊急離脱させるなどの処理を行う。

これによつて、船体及びバースの損傷を回避す
るのは勿論のこと、移送中の危険物の爆発を防ぐ
ことができる。

実施例では、本装置を船首、船尾側の２箇所に
取り付けてバースに対する前後方向の移動量を計
測しているが、本装置の取付位置は任意である。

（発明の効果） 本発明は、船体に直接固定する吸着子を備えた
計測杆を三次元方向に移動させてバースに対する
船体の動揺量を計測するようにしたものであつ
て、船体、バースならびにパイプライン接続部の
各部材の安全性を確保しうる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本装置全体の側面図、第２図は同背面
図、第３図は本装置の使用例を示す斜視図であ
る。 １……タンカー、２……岸壁、３……索条、４
……バース、５……架台、１０……三次元追跡装
置、１１……台座、１２……Ｙ軸検出部、１３…
…支持枠、１４……スライダガイド、１５……計
測杆、１６……吸着子、１７……自在継手、１８
……ガイドフレーム、１９……Ｘ軸検出部、２０
……Ｚ軸検出部、２１……円盤、２２……リミツ
トスイツチ、２３……カバー、２４……コード。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ バース側に取り付けた台座に水平方向の旋回
   が可能に設けられた支持枠と、 該支持枠に上下方向の首振り動作が可能に設け
   られ、かつ首振り動作中心部の前後に設けられた
   逆Ｕ字状のガイドフレーム内に収容されて首振り
   動作の限界が規制されたバイブ状のスライダガイ
   ドと、 該スライダガイド内に設けられ前後方向の移動
   が可能に設けられ、かつ当該スライダガイドの前
   後両端に設けられたリミツトスイツチによつて前
   後運動の限界が規制された計測杆と、 該計測杆の先端部に自在継手を介して設けられ
   た電磁石等による吸着子とを具備し、 上記台座に計測杆の水平方向の旋回量を測定す
   Ｙ軸検出部を設け、上記支持枠の枢軸部に計測杆
   の上下方向の移動量を測定するＸ軸検出部を設
   け、上記スライダガイドに計測杆の前後方向の移
   動量を測定するＺ軸検出部を設けたことを特徴と
   する係留された船体の動揺監視装置。