JPS623576A - トラツキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下、本発明は次の順序で説明される。

Ａ、産業上の利用分野 Ｂ９発明の概要 Ｃ８従来の技術 り０発明が解決しようとする問題点 Ｅ０問題点を解決するための手段 Ｆ３作用 Ｇ、実施例 Ｇ−１構成 Ｇ−２動作 Ｈ，発明の効果 Ａ、産業上の利用分野 本発明は、トラック毎に周波数がｉ環的に変化するパイ
ロット信号を順次記録し、再生時にへ・ノドがトラッキ
ングしようとするトラ・ンクに隣接トラックから再生さ
れる再生パイロ・ソト信号の周波数と基準パイロット信
号の周波数との差の周波数をもつ信号成分を検出し、こ
の信号成分に基づいて上記ヘッドのトラッキングエラー
信号を得るようにしたトラッキング制御装置に関し、例
えば、回転磁気ヘッド装置を用いてビデオ信号の記録・
再生を行う所謂ヘリカルスキャン型ビデオテープレコー
ダにおいて駒送り再生、スロー再生あるいはスチル再生
等の所謂スチル再生動作モードのトラッキング制御を行
う場合に通用される。

Ｂ６発明の概要 本発明は、トラック毎に周波数が循環的に変化するパイ
ロット信号を順次記録し、再生時にへ・ノドがトラッキ
ングしようとするトラックに隣接トラックから再生され
る再生パイロット信号の周波数と基準パイロット信号の
周波数との差の周波数をもつ信号成分を検出し、この信
号成分に基づいて上記ヘッドのトラッキングエラー信号
を得るようにしたトラッキング制御装置において、テー
プ走行制御系のテープスピードエラー信号と上記トラッ
キングエラー信号との混合比を制御できるようにして、
スチル再生動作モードの設定時に、上記トラッキングエ
ラー信号のゲインを上げた状態でトラッキング制御を行
い、その後に一定のタイミングで一定量のブレーキを掛
けてテープ走行を停止させることによって、ノイズの極
めて少ない可変速スロー再生画面を得ることができるよ
うにしたものである。

Ｃ１従来の技術 回転磁気ヘッド装置を用いてビデオ信号の記録・再生を
行う所謂ヘリカルスキャン型ビデオテープレコーダでは
、磁気テープ上にテープ走行方向に対して所定の傾斜角
を持って配列形成される記録トラックにビデオ信号を例
えば１フイールドずつ順次に記録し、再生時に上記記録
トラックを回転磁気ヘッドにてトレースをすることによ
って再生ビデオ信号を得るようになっている。また、従
来より、ビデオテープレコーダでは、正規のテープ走行
スピードにて再生動作を行うノーマル再生動作の他に、
上記正規のテープ走行スピードと異なる高速あるいは低
速でテープを走行させて再生動作を行う可変速再生動作
の機能を備えているものが提供されている。

上述の如きヘリカルスキャン型ビデオテープレコーダに
おいて磁気テープ上の記録トラックに対する回転磁気ヘ
ッドのトラッキング制御を行う方法としては、磁気テー
プにコントロールトラックを設けて、このコントロール
トラックにビデオ信号の記録トラックの位置に対応する
コントロール信号を記録するようにして、上記コントロ
ール信号を利用して、テープ走行駆動用のキヤプスタン
の駆動量とそのタイミング、ブレーキ量とそのタイミン
グを制御する所謂ＣＴＬ方式や、ビデオ信号のトラック
毎に周波数が循環的に変化するバイロフト信号をビデオ
信号に重畳して記録するようにして、上記パイロット信
号を利用してトラッキング制御を行うようにした所謂Ａ
ＴＦ方弐等が、従来より知られている。上記ＡＴＦ方式
のトラッキング制御装置は、例えば特開昭５９−６５９
６２号公報に開示されている。

Ｄ８発明が解決しようとする問題点 −Ｃに、ヘリカルスキャン型ビデオ−ｙ−−７”　Ｌ／
　Ｄ−ダでは、再生動作時にトラッキングがずれる画質
の良好な再生画像を得ることができず、特に、正規のテ
ープ走行スピード以外のスピードでテープを走行させる
可変速再生動作の場合には回転磁気ヘッドが複数の記録
トラックに亘ってトレースを行うことになるので、トラ
ッキングの状態によって再生画面上のノイズの発生状況
が変化する。

従って、ノイズの少ない画質の良好な再生画面をノーマ
ル再生動作および可変速再生動作のどちらの場合でも得
るためには、各動作状態に応じたトラッキング制御を行
う必要がある。

ところで、上記ＣＴＬ方式のトラッキング制御装置は、
一般に調整箇所が多く、しかも回路規模が膨大であるた
めに、上述のように各動作状態に応じたトラッキング制
御を行うようにすると、その製造・調整に多大な手間と
時間を必要とする。

また、上記ＡＴＦ方式のトラッキング制御装置では、回
転磁気ヘッドにて得られる再生出力のＣ／Ｎ比が制御特
性に影響を与え、特に、エラー出力をデジタル化して制
御に利用するような場合には必要なＣ／Ｎ比が得られな
い場合に所望のＡ／Ｄ変換出力が得られず制御不能にな
ったり、ノイズによってＡ／Ｄ変換出力が振られてハン
チングを起こす等の問題点があった。

Ｅ０問題点を解決するための手段 本発明に係るトラッキング制御装置は、上述の問題点を
解決するために、トラック毎に周波数が循環的に変化す
るパイロット信号を順次記録し、再生時にヘッドがトラ
ッキングしようとするトラックに隣接トラックから再生
される再生パイロット信号の周波数と基準パイロット信
号の周波数との差の周波数をもつ信号成分を検出し、こ
の信号成分に基づいて上記ヘッドのトラ・７キング工ラ
ー信号を得るようにしたトラッキング制御装置において
、テープ走行制御系のテープスピードエラー信号と上記
トラッキングエラー信号との混合比を可変する制御手段
と、上記テープ走行制御系に一定のタイミングで一定量
のブレーキを掛けるブレーキ信号発生手段とを設けたこ
とを特徴とするｌ−ラッキング制御装置。

Ｆ９作用 本発明に係るトラッキング制御装置において、テープ走
行制御系のテープスピードエラー信号と上記トラッキン
グエラー信号との混合比を可変する制御手段は、スチル
再往動作モードの設定時に、上記トラッキングエラー信
号の°ゲインを上げて上記テープ走行制御系のトラッキ
ング制御の応答を早くする。そして、上記ブレーキ信号
発生手段は、上記制御手段により目的のトラックにトラ
ンキングした状態で、一定のタイミングで一定量のブレ
ーキを掛けて、テープ走行を停止させる。

Ｇ、実施例 以下、本発明に係るトラッキング制御装置の一実施例に
ついて、図面に従い詳細に説明する。

第１図ないし第６図に示す実施例は、所謂８ミリ・ビデ
オ用のビデオテープレコーダに本発明を適用したもので
ある。

Ｇ−１構成 この実施例のビデオテープレコーダの再生系の構成を示
す第１図のブロック図において、磁気テープＩは、回転
磁気ヘッド装置２の外周にΩ状に巻装され、該回転磁気
ヘッド装置２の下流側に配設したピンチローラ３とキャ
プスタン軸４にて挟持して該キャプスタン軸４がキャブ
スタンモーフ５により回転駆動されることによって上記
回転磁気ヘッド装置２の外周に摺接しながら走行される
ように、図示しないローディング手段にて所定のテープ
パスにコーディングされている。なお、上記磁気テープ
１の走行スピードは、上記キャプスタン軸４の回転数に
応じた周波数信号を出力する周波数発生器６により検出
されるようになっている。

この実施例において、上記回転磁気ヘッド装置２は、図
示しないヘッド駆動モータより定速回転されるヘッドド
ラム７に３個の磁気ヘッド８Ａ。

８Ｂ、８Ａ′が配設されており、上記各磁気ヘッド８Ａ
、８Ｂ、８Ａ’　にて上記磁気テープ１上の記録トラッ
クＴＲを順次にトレースすることにより得られる再生Ｒ
Ｆ出力をロータリートランス９を介して出力する。

ここで、上記磁気テープ１には、第２図に模式的に示す
ようにテープ走行方向に対して所定の傾斜を持った順次
に形成される記録トラックＴＲに４種類の周波数［ｌ、
ｆ２．ｆ３．ｆ−をｗｉ環的に操り返すパイロット信号
がビデオ信号に重畳して記録されている。上記パイロッ
ト信号の周波数ｆ＋　、ｆｚ、ｆ、＋、ｆ４は、 ｌ　ｆ、−ｆｚ　　ｌ＝ｌ　ｆ３−ｆ、ｌ＝Δｆａｌｆ
ｚ　　　ｆｙ　　１＝ｌｆ＋　　　　ｆ−ｌ　　−Δｆ
ｂ成る第１弐の関係を満たすように設定されている。

そして、上記回転磁気ヘッド装置２０３個の磁気ヘッド
８Ａ、８Ｂ、８Ａ’　のうち対称に配された第１および
第２の磁気へラド８Ａ、８Ｂは、各磁気ギャップのアジ
マスが互いに異ならしめてあり、上記磁気テープ１上の
奇数番目の記録トラックＴＲ＋　、　Ｔ　Ｒ３を上記第
１の磁気ヘッド８Ａにてトレースし、偶数番目の記録ト
ラックＴＲ２，ＴＲ４を上記第２の磁気ヘッド８Ｂにて
トレースするようにして、通常の記録・再生動作を行う
のに使用される。また、上記第２の磁気ヘッド８Ｂの片
側に配設された第２の磁気ヘッド８Ａ’　は、上記第１
の磁気ヘッド８Ａと同じアジマスの磁気ギャップを有し
ており、上記第１の磁気へラド８Ａと交互に上記磁気テ
ープ１上の奇数番目の記録トラックＴ　Ｒ２，、−１を
トレースするようにして、可変速再生動作を行うのに使
用される。

上記回転磁気ヘッド装置２にて得られる再生ＲＦ出力信
号は、ＲＦスイッチ回路１０を介して上記ロータリート
ランス９より取り出されて、前置増幅器１１を介して再
生映像信号処理回路１２とエラー信号形成回路１４に供
給されている。

ここで、上記ＲＦスイッチ回路１０は、上記第２磁気ヘ
ツド８Ｂと上記第３の磁気ヘッド８Ａ’を切り換える第
１のスイッチＩＯＡと、上記第１のスイッチＩＯＡによ
り選択された上記第２あるいは第３の磁気ヘッド８Ｂ、
８Ａ’　　と上記第１の磁気ヘッド８Ａとを交互に選択
する第２のスイッチＩＯＢにて構成されている。上記第
１のスイッチＩＯＡは、この実施例のビデオテープレコ
ーダの動作モードを指定する動作モード指定信号により
制御され、ノーマル再生動作時には上記第２の磁気ヘッ
ド８Ｂを選択し、スチル再生動作モード時には上記第３
の磁気ヘッド８Ａ”を選択するようになっている。また
、上記第２のスイッチ１０Ｂは、上記回転磁気ヘッド装
置２の回転に同期して１／２回転毎にレベル反転するＰ
Ｇパルスに応じたスイッチング動作を行うようになって
いる。

上記再生映像信号処理回路１２は、上記スイッチ回路１
０を介して供給される再生ＲＦ出力信号について所定の
信号処理を施して再生ビデオ信号を形成し、この再生ビ
デオ信号を再生出力端子１３から出力する。

また、上記エラー信号形成回路１４は、基準パイロット
信号発生回路１５から基準パイロット信号が供給されて
おり、この基準パイロット信号と上記再生ＲＦ出力信号
に含まれている再生パイロット信号に基づいてトラッキ
ングエラー信号を形成して、このエラー信号をゲイン切
り換え回路１６を介して信号混合回路１７に供給してい
る。上記基準パイロット信号発生回路１５は、上記動作
モード指定信号とＰＧパルスが供給されているパイロッ
ト信号切り換え回路１８により制御されて、上記所定の
４種類の周波数ｆ＋、ｆｚ、ｆｌ＋　　ｒ４の基準パイ
ロット信号を上記エラー信号形成回路１４に順次に供給
するようになっている。

ここで、上記エラー信号形成回路１４は、例えば第３図
に示す如き構成のものが用いられる。

第３図において、第１の信号入力端子１０１には上述の
前置増幅器１６より再生ＲＦ出力信号が供給され、また
、第２の信号出力端子１０２には上記基準パイロット信
号発生器１９から基準パイロット信号が供給される。上
記再生ＲＦ出力信号は、該信号中に含まれている再生パ
イロット信号成分が取り出すローパスフィルタ１０３を
介して上記第１の信号入力端子１０１から掛算回路１０
４に供給される。°この掛算回路１０４には、上記第２
の信号入力端子１０２からの上記基準パイロット信号が
供給されている。上記掛算回路１０４の出力は、第１お
よび第２の差周波数Δｆａ、　Δｒｂ検出回路１０５，
１０６に供給されている。

上記第１の差周波数Δｆａ検出回路１０５は上記掛算回
路１０４の出力に含まれている上述の第１弐に示したΔ
ｆａなる周波数の成分を取り出して第１の直流化回路１
０７に供給する。また、上記第２の差周波数Δｆｂ検出
回路１０５は上記掛算回路１０４の出力に含まれている
上述の第１弐に示したΔｒｂなる周波数の成分を取り出
して第２の直流化回路１０８に供給する。そして、上記
各直流化回路１０７．１０８にて得られる上記第１およ
び第２の差周波数Δｆａ、　Δｆｂの成分の直流レベル
信号は、減算回路１０９に供給される。

この減算回路１０９の出力は、直接および掻性反転回路
１１０を介して信号選択スイッチ１１１に供給され、上
記信号選択スイッチ１１１より緩衝増幅器１１２を介し
て信号出力端子１１３に与えられる。上記信号選択スイ
ッチ１１１は、上述のＲＦパルスに応じて選択動作を行
うようになっている。

さらに、上記ゲイン切り換え回路１６は、上記エラー信
号形成回路１４にて得られるトラッキングエラー信号の
ゲインを切り換えて上記信号混合回路１７に供給するも
ので、例えば第４図に示すように、切り換えスイッチ２
０１と抵抗値の異なる２個の抵抗２０２，２０３を備え
、信号入力端子２００と信号出力端子２０４との間が、
上記スイ・ッチ２０１により選択される上記２個の抵抗
２０２．２０３を介して接続されるように構成されてい
る。上記切り換えスイッチ２０１は、上述の動作モード
指定信号により制御されており、ノーマル動作モード時
には抵抗値の大きな第１の抵抗２０２を選択し、また、
スチル動作モード時には抵抗値の小さな第２の抵抗２０
３を選択するようになっている。上記切り換えスイッチ
２０１の選択動作により、上記スチル動作モード時には
、ノーマル動作モード時よりもゲインの大きなトラッキ
ングエラー信号が上記信号出力端子２０４から上記信号
混合回路１７に供給される。

さらにまた、上記信号混合回路１７は、上記磁気チー１
１を走行させるキャプスタン軸４を駆動するキャプスタ
ンモータ５の回転数すなわちテープスピードに応じた周
波数信号を発生する周波数発生器６の出力を周波数・電
圧変換器１９にて電圧信号に変換して得られるスピード
エラー信号が供給されており、このスピードエラー信号
と上記トラッキングエラー信号を混合する。この信号混
合回路１７の出力は、緩衝増幅器２０を介してキャプス
タンモータ駆動回路２１に供給されている。

さらに、上記キャプスタンモータ駆動回路２１には、第
１のモード切り換え回路２２を介して各バイアス回路２
３．２４から直流駆動バイアス電圧が供給されていると
ともに、第２のモード切り換え回路２５を介して上記キ
ャプスタンモータ２１の駆動と回転方向を指定する駆動
制御信号がタイミング制御回路２６から供給されている
。なお、この実施例において、上記キャプスタンモータ
駆動回路２１には、上記周波数発生器６の出力により動
作制御される起動回路２７が接続されている。

なお、この実施例のビデオテープレコーダの再生系では
、再生系の動作をスチル再生動作モードに指定する動作
モード指定信号が第１の制御１入力端子３１より上記Ｒ
Ｆスイッチ回路１０、ゲイン切り換え回路１６、パイロ
ット信号切り換え回路１８、第１および第２のモード切
り換え回路２２゜２５およびタイミング制御回路２６に
供給されている。また、上記回転磁気ヘッド装置３の回
転に同期して１／２回転毎にレベル反転するＰＧパルス
が第２の制御出力端子３２より上記ＲＦスイノ千回路１
０、エラー信号形成回路１４、パイロット信号切り換え
回路１８およびタイミング制御回路２６に供給されてい
る。

Ｇ−２動作 上述の如き構成の実施例のビデオテープレコーダにおい
て、通常のノーマル再生動作では、上記トラッキングエ
ラー信号形成回路１４にて得られるトラッキングエラー
信号が上記ゲイン切り換え回路１６によりゲインを下げ
て上記信号混合回路１７に供給される。そして、上記信
号混合回路１７は、上記周波数・電圧器１つより供給さ
れるスピードエラー信号をメインエラー信号として、上
記キャプスタンモータ駆動回路２１に帰還する。

上記キャプスタンモータ駆動回路２１により駆動される
上記キャプスタンモータ５は、上記メインエラー信号と
して供給されるスピードエラー信号によりスピードサー
ボが施されるとともに、上記ゲインを下げたトラッキン
グエラー信号によりトラッキングサーボが施され、上記
磁気テープ１上の記録トラックＴＲが上記各磁気ヘッド
８Ａ、８Ｂにて正しくトレースされるように、上記磁気
テープ１を走行させる。

また、この実施例のビデオテープレコーダにおいて、駒
送り再生、スロー再生あるいはスチル再生等を行うスチ
ル再生動作モードでは、上記第１の制御入力端子３２に
供給される動作モード指定信号により、上記ＲＦスイッ
チ回路１０の第１のスイッチＩＯＡが第３の磁気ヘッド
８Ａ’　を選択し、また、上記ゲイン切り換え回路１６
が上記トラッキングエラー形成回路１４にて得られるト
ラッキングエラー信号のゲインを高くして上記信号混合
回路１７に供給するように制御される。そして、上記信
号混合回路１７は、上記トラッキングエラー信号をメイ
ンエラー信号として、上記キャプスタンモータ駆動回路
２１に帰還する。また、上記キャプスタンモータ駆動回
路２１には、上記ゲインを高めたトラッキングエラー信
号がメインエラー信号として供給されてから、上記第２
のモード切り換え回路２５を介して上記タイミング制御
回路２６より一定のタイミングでブレーキ信号が供給さ
れる。上記キャプスタンモータ駆動回路２１により駆動
される上記キャプスタンモータ５は、上記ゲインを高め
たトランキングエラー信号により応答の速いトラッキン
グザーボが施されて、上記磁気テープ１上の目的の記録
トラックＴＲが上記各磁気ヘッド８Ａ、８Ａ’　にて正
しくトレースされる目的の位置まで上記磁気テープ１を
走行させ、上記ブレーキ信号によって上記目的の位置で
停止される。この実施例におけるトラッキング制御は、
上記磁気テープ１の各記録トラックＴＲに記録されてい
る所定の周波数ｆ、、ｆ２．ｆ。

、ｆ４を循環的に繰り返すパイロット信号に基づいて、
再生パイロット信号と基準パイロット信号との差の周波
数成分の信号レベルより形成される相対的なエラー信号
レベルによるクローズド・ロープの制御を行うことによ
り、各磁気ヘッド８Ａ。

８Ｂの出力の絶対値に左右されることがない。しかも、
上記ゲインを高めたトラッキングエラー信号を用いたト
ラッキング制御により、上記各磁気ヘッド８Ａ、８Ｂを
目的の記録トラックＴＲにて正確にトラッキングさせて
、一定のタイミングのブレーキ信号により確実に停止さ
せることができる。

ここで、ノーマル再生動作モードからスチル再生動作モ
ードに切り換える操作を行った場合の動作について、第
５図のタイミングチャートを用いて詳細に説明する。

第５図のタイミングチャートにおいて、ノーマル再生動
作モードの期間中には、磁気テープ１を正規のテープス
ピードで走行させながら回転磁気ヘッド装置２の各磁気
ヘッド８Ａ、８Ｂにて上記磁気テープ１上の各記録トラ
ックＴＲを順次にトレースすることにより、上述の所定
の周波数ｆ１、ｆ２．ｆ３．ｆ４のバイロフト信号信号
の重畳されたビデオ信号の再生ＲＦ出力が得られ、上記
再生ＲＦ出力に含まれている再生パイロット信号と上記
基準パイロット信号に基づいて上述の如きトラッキング
制御が行われている。

そして、例えば上記第５図中のタイミングｔｓにスチル
再生動作モードへの切り換え操作が行われたとすると、
このタイミングｔｓの後で最初に第１の磁気ヘッド８Ａ
によりｆ、なる周波数の再生ハイロット信号が得られる
タイミングｔｏから１フレ一ム期間経過後に、１フレー
ムの駒送りを行って、次のｆｌなる周波数の再生バイロ
フト信号が得られるタイミングｔ１でスチル再生動作モ
ードを指定する動作モード指定信号が図示しないシステ
ムコントローラから上記第１の制御入力端子３１に供給
されて、上述のスチル再生動作モードの制御動作が行わ
れる。すなわち、上記タイミングｔ、上記第１の制御入
力端子３２に供給される動作モード指定信号により、上
記ＲＦスイッチ回路１０の第１のスイッチ１０が第３の
磁気ヘッド１０Ａ゛を選択し、また、上記ゲイン切り換
え回路１６が上記トラッキングエラー形成回路１４にて
得られるトラッキングエラー信号のゲインを高くして上
記信号混合回路１７に供給するように制御されるととも
に、上記上記第２のモード切り換え回路２５を介して上
記タイミング制御回路２６より一定のブレーキ信号が供
給される。

上記タイミング制′４１■回路２６より一定のブレーキ
信号を上記キャプスタンモータ駆動回路２１に供給して
、ｆｌなる周波数の再生パイロノド信号が得られる記録
トラックＴＲ，を上記第１および第３の磁気ヘッド８Ａ
、８Ａ’　にてスチルトレースするように、上記キャプ
スタンモータ５が停止される。

ここで、この実施例では、上記磁気テープ１を正規のテ
ープスピードから停止させることによる位置ずれを考慮
して、上記記録トラックＴ　Ｒ＋を上記第１および第３
の磁気ヘッド８Ａ、８Ａ”にてスチルトレースするよう
に上記キャプスタンモータ５を停止させてから、さらに
、駒送り動作を１度行う。この駒送り動作では、起動回
路２７により起動電圧を上記キャプスタンモータ駆動回
路２１に供給して上記キャプスタンモータ５の回転スピ
ードを迅速に立ち上げて、上記ゲインを高めたトラッキ
ングエラー信号によるトラッキング制御を行い、１駒す
なわち２トラック分だけ磁気テープ１を送ってｆ３なる
周波数の再生パイロ・ノド信号が得られる記録トラック
ＴＲ３を上記第１および第３の磁気ヘッド８Ａ、８Ａ’
　にてスチルトレースするようにして、上記キャプスタ
ンモータ５が停止される。そして、第６図中に実線の矢
印にてトレース中心の軌跡を示すように、上記第１およ
び第３の磁気ヘッド８Ａ、８Ａ”にて上記記録トラック
ＴＲ３をスチルトレースすることによって、フィールド
スチル再生を行う。

Ｈ２発明の効果 上述の実施例の説明から明らかなように本発明に係るト
ラッキング制御装置では、スチル再生動作モードの設定
時に、テープ走行制御系のテープスピードエラー信号と
トラッキングエラー信号との混合比を可変する制御手段
が上記トラ・ノキングエラー信号のゲインを上げて上記
テープ走行制御系のトラッキング制御の応答を早くし、
この制御手段により目的のトラックにトラッキングした
状態で、ブレーキ信号発生手段が上記テープ走行制御系
に一定のタイミングで一定量のブレーキを掛けことによ
りテープ走行を停止させるので、ノイズの極めて少ない
可変速スロー再生画面を得ることができ、所期の目的を
十分に達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るトラッキング制御装置を適用した
ビデオテープレコーダの一実施例を示すブロック図であ
り、第２図は上記実施例における磁気テープの記録フォ
ーマットを示す模式図であり、第３図は上記実施例にお
けるエラー信号形成回路の構成を示すブロック図であり
、第４図は同じくゲイン切り換え回路の構成を示す回路
図であり、第５図は上記実施例の動作を説明するための
タイミングチャートであり、第６図は同じく各磁気ヘッ
ドのトレース軌跡を示す模式図である。 １・・・磁気テープ ２・・・回転磁気ヘッド装置 ４・・・キャプスタン軸 ５・・・キャプスタンモータ ６・・・周波数発生器 ８Ａ、８Ｂ、８Ａ’　　・・・磁気ヘッド１０・・・Ｒ
Ｆスイッチ回路 １４・・・エラー信号形成回路 １５・・・基準バイロフト信号発生回路１６・・・ゲイ
ン切り換え回路 １７・・・信号混合回路 ２１・・・キャプスタンモータ駆動回路２６・・・タイ
ミング制御回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 トラック毎に周波数が循環的に変化するパイロット信号
   を順次記録し、再生時にヘッドがトラッキングしようと
   するトラックに隣接トラックから再生される再生パイロ
   ット信号の周波数と基準パイロット信号の周波数との差
   の周波数をもつ信号成分を検出し、この信号成分に基づ
   いて上記ヘッドのトラッキングエラー信号を得るように
   したトラッキング制御装置において、 テープ走行制御系のテープスピードエラー信号と上記ト
   ラッキングエラー信号との混合比を可変する制御手段と
   、 上記テープ走行制御系に一定のタイミングで一定量のブ
   レーキを掛けるブレーキ信号発生手段とを設け、 スチル再生動作モードの設定時に、上記テープ走行制御
   系のテープスピードエラー信号とトラッキングエラー信
   号との混合比を制御して上記トラッキングエラー信号の
   ゲインを上げてから一定のタイミングで一定量のブレー
   キを掛けてテープ走行を停止させるようにしたことを特
   徴とするトラッキング制御装置。