JPS6235793U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は何れもこの考案の一実施例を
示すもので、第１図は産業用ロボツトの正面図、
第２図は平面図、第３図は第１図の―線にお
ける断面図、第４図は第２図の―線における
断面図、第５図および第６図は第１と第２のスイ
ツチ装置の正面図である。第７図は２軸手首装置
を備えた従来の産業用ロボツトの斜視図、第８図
は３軸手首装置を備えた従来の産業用ロボツトの
斜視図である。 図において、１はロボツト本体、１Ａ，１Ｂは
支柱、２Ａは第１ロボツトアーム、２Ｂは第２ロ
ボツトアーム、５は曲げ運動用サーボモータ、９
は曲げ運動出力軸、６，１３，２４は減速機、１
２はひねり運動用サーボモータ、２３は振り運動
用サーボモータ、７，９ａ，１４，１６はスプロ
ケツトホイル、１０，１７はチエーン、２０はひ
ねり運動出力軸、２６，２９，３３はスイツチ装
置、２５，２７はアイドルスプロケツトホイル、
２５ａ，２７ａ，３２は操作カムである。なお、
図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ロボツト本体の支柱に取付けられた第２ロ
   ボツトアーム内に回動自在に支承された第１ロボ
   ツトアームの後端部に取付けられた曲げ運動用サ
   ーボモータとひねり運動用サーボモータの回転を
   、上記第１ロボツトアームの先端部に取付けられ
   た曲げ運動出力軸とひねり運動出力軸とにスプロ
   ケツトホイルに巻掛けられたチエーンによつて伝
   達するようにしたものにおいて、 上記チエーンに噛み合わせた複数のアイドルス
   プロケツトホイルと一体に回転する複数の操作カ
   ムによりロボツト制御用のスイツチ装置を操作さ
   せるようにしたことを特徴とする産業用ロボツト
   のスイツチ装置。 (2) 一方のアイドルスプロケツトホイルに形成
   されたピニオンに常時噛合する歯車と一体をなす
   操作カムによりロボツト制御用のスイツチを操作
   させるようにしたことを特徴とする実用新案登録
   請求の範囲第１項記載の産業用ロボツトのスイツ
   チ装置。