JPS6235948B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6235948B2 JPS6235948B2 JP21150681A JP21150681A JPS6235948B2 JP S6235948 B2 JPS6235948 B2 JP S6235948B2 JP 21150681 A JP21150681 A JP 21150681A JP 21150681 A JP21150681 A JP 21150681A JP S6235948 B2 JPS6235948 B2 JP S6235948B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- tires
- truck
- track
- tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 5
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 2
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/04—Endless track vehicles with tracks and alternative ground wheels, e.g. changeable from endless track vehicle into wheeled vehicle and vice versa
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Tires In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は主として四輪駆動のトラツクなどに装
着するに好適な履帯を提供しようとするものであ
る。
着するに好適な履帯を提供しようとするものであ
る。
従来、融雪時期において圃場に融雪を促進させ
るため融雪剤を散布する場合、各農家はキヤタピ
ラを有する散布車を使用せざるを得ない。しか
し、融雪と言う短期間の使用のためにかかる特別
なものを用意することはいかにも不経済なことで
ある。
るため融雪剤を散布する場合、各農家はキヤタピ
ラを有する散布車を使用せざるを得ない。しか
し、融雪と言う短期間の使用のためにかかる特別
なものを用意することはいかにも不経済なことで
ある。
本発明はこのような問題を直視し、かつ、どの
農家でも所有している四輪駆動の軽トラツクなど
をそのまま使用して上述の如き融雪促進作業のほ
か種々の作業に供しようとするもので、以下図面
を参照しながら、その１実施例の詳細を説明す
る。
農家でも所有している四輪駆動の軽トラツクなど
をそのまま使用して上述の如き融雪促進作業のほ
か種々の作業に供しようとするもので、以下図面
を参照しながら、その１実施例の詳細を説明す
る。
１は本発明のトラツクなどに対する履帯であ
る。そして、その構成は、トラツク２などの前後
タイヤ３，４との間に懸回してなる履帯体５にお
いて、上記履帯体５はリンク５Ａを有するシユー
５Ｂをピン５Ｃで連結すると共に、上記リンク５
Ａには上記タイヤ３，４のサイドウオール部にお
けるトレツドＴ側を挾持する駆動板５Ｄを突設せ
しめ、一方、トラツクの車体より上記タイヤ３，
４のほぼ中心位置に突出せしめたシヤフト６には
上記履帯体５の内方より外方へ作用するテンシヨ
ン部７を設け、このテンシヨン部７は上記シヤフ
ト６の先端に前後方向をもつて下方へ作用するバ
ネ板７Ａを張設し、上記バネ板にはフレーム７Ｂ
を介して下方ローラー７Ｃが適数個回転自在に支
持され、また、上記シヤフト６の先端には上方に
向けて上方ローラー７Ｄが回転自在に構成され、
さらに、これら下方ローラー７Ｃ，上方ローラー
７Ｄの位置は平面からみて上記前後タイヤ３，４
の位置より外方に位置するよう構成され、また、
上記シヤフト６の先端より少しく内方位置にはブ
ラケツト８Ａ，バネ板８Ｂを介して履帯体の横振
防止用の空気入りタイヤ８が上記駆動板５Ｄに挾
持されながら回転するよう取付けられ、さらに、
上記後タイヤ４には運転席での旋回用ブレーキレ
バー９の操作により作用するブレーキドラム１０
あるいはブレーキデイスク１１が設けられてい
る。そこで、上記ドラム１０に対しては上記レバ
ー９を引くとワイヤ１０Ａが引かれ、シユー１０
Ｂがドラムに作用するよう構成されている。ま
た、上記デイスク１１については上記レバー９を
引くとワイヤ１１Ａが引かれ、パツト１１Ｂがデ
イスク１１に作用するよう構成されている。１１
Ｃはバネ、１１Ｄは押圧レバーを示す。１１Ｅは
上記レバー１１Ｄを取付ける補助シヤフトである
が、トラツク２におけるスプリングを支持するシ
ヤフト２Ａに付設されている。また、上記リンク
５Ａは上述の如くピン５Ｃで連結されているが、
これらピン５Ｃのうち１部は挿脱自在に構成され
ている。これは履帯のタイヤへの取付け取りはず
しを行うためのものである。
る。そして、その構成は、トラツク２などの前後
タイヤ３，４との間に懸回してなる履帯体５にお
いて、上記履帯体５はリンク５Ａを有するシユー
５Ｂをピン５Ｃで連結すると共に、上記リンク５
Ａには上記タイヤ３，４のサイドウオール部にお
けるトレツドＴ側を挾持する駆動板５Ｄを突設せ
しめ、一方、トラツクの車体より上記タイヤ３，
４のほぼ中心位置に突出せしめたシヤフト６には
上記履帯体５の内方より外方へ作用するテンシヨ
ン部７を設け、このテンシヨン部７は上記シヤフ
ト６の先端に前後方向をもつて下方へ作用するバ
ネ板７Ａを張設し、上記バネ板にはフレーム７Ｂ
を介して下方ローラー７Ｃが適数個回転自在に支
持され、また、上記シヤフト６の先端には上方に
向けて上方ローラー７Ｄが回転自在に構成され、
さらに、これら下方ローラー７Ｃ，上方ローラー
７Ｄの位置は平面からみて上記前後タイヤ３，４
の位置より外方に位置するよう構成され、また、
上記シヤフト６の先端より少しく内方位置にはブ
ラケツト８Ａ，バネ板８Ｂを介して履帯体の横振
防止用の空気入りタイヤ８が上記駆動板５Ｄに挾
持されながら回転するよう取付けられ、さらに、
上記後タイヤ４には運転席での旋回用ブレーキレ
バー９の操作により作用するブレーキドラム１０
あるいはブレーキデイスク１１が設けられてい
る。そこで、上記ドラム１０に対しては上記レバ
ー９を引くとワイヤ１０Ａが引かれ、シユー１０
Ｂがドラムに作用するよう構成されている。ま
た、上記デイスク１１については上記レバー９を
引くとワイヤ１１Ａが引かれ、パツト１１Ｂがデ
イスク１１に作用するよう構成されている。１１
Ｃはバネ、１１Ｄは押圧レバーを示す。１１Ｅは
上記レバー１１Ｄを取付ける補助シヤフトである
が、トラツク２におけるスプリングを支持するシ
ヤフト２Ａに付設されている。また、上記リンク
５Ａは上述の如くピン５Ｃで連結されているが、
これらピン５Ｃのうち１部は挿脱自在に構成され
ている。これは履帯のタイヤへの取付け取りはず
しを行うためのものである。
本発明のものは上述の如く構成されているか
ら、必要に応じてタイヤ３，４に装着し、あとは
当該トラツクを走行せしめると、各タイヤが駆動
板を介して履帯に連結されているから履帯が回動
し前後進することになる。方向転換は上記レバー
９の操作により行うことができる。また、テンシ
ヨン部がタイヤの位置に対して外方に位置するよ
う設けたから、当該履帯をトラツクに装着するに
際して当該トラツクの現状を変化させず、そのま
ま使用できる。さらに、タイヤ８を配設したか
ら、履帯の横振れを防止できる。さらに、タイヤ
３，４と履帯とは駆動板を介して連結したから、
走行に際して当該タイヤにロードがかかるとタイ
ヤが膨大して駆動板と圧着するから、タイヤの回
転がそのまま履帯につながり確実な走行を可能に
することがでる。不必要な場合はタイヤ３，４よ
り履帯とテンシヨン部を取りはずすと普通のトラ
ツクとなる。
ら、必要に応じてタイヤ３，４に装着し、あとは
当該トラツクを走行せしめると、各タイヤが駆動
板を介して履帯に連結されているから履帯が回動
し前後進することになる。方向転換は上記レバー
９の操作により行うことができる。また、テンシ
ヨン部がタイヤの位置に対して外方に位置するよ
う設けたから、当該履帯をトラツクに装着するに
際して当該トラツクの現状を変化させず、そのま
ま使用できる。さらに、タイヤ８を配設したか
ら、履帯の横振れを防止できる。さらに、タイヤ
３，４と履帯とは駆動板を介して連結したから、
走行に際して当該タイヤにロードがかかるとタイ
ヤが膨大して駆動板と圧着するから、タイヤの回
転がそのまま履帯につながり確実な走行を可能に
することがでる。不必要な場合はタイヤ３，４よ
り履帯とテンシヨン部を取りはずすと普通のトラ
ツクとなる。
このように本発明のものは適宜履帯を使用して
必要な農作業その他を行うことのできる有用なも
のである。
必要な農作業その他を行うことのできる有用なも
のである。
図面は本発明の１実施例を示すもので、第１図
は右側面図、第２図は１部を省略した平面図、第
３図は後タイヤを中心とした要部拡大図、第４図
は同上のＡ−Ａ線断面図、第５図は第４図のＢ−
Ｂ線拡大断面図、第６図はテンシヨン部の拡大側
面図、第７図は同上のＣ−Ｃ線断面図、第８図は
横振防止用タイヤ部分の側面図、第９図はブレー
キデイスクの場合の側面図、第１０図は同上のＤ
−Ｄ線断面図、第１１図は平面図である。 １……トラツクなどに対する履帯、２……トラ
ツク、３，４……タイヤ、５……履帯体、６……
シヤフト、７……テンシヨン部、９……旋回用ブ
レーキレバー、１０……ブレーキドラム、１１…
…ブレーキデイスク。
は右側面図、第２図は１部を省略した平面図、第
３図は後タイヤを中心とした要部拡大図、第４図
は同上のＡ−Ａ線断面図、第５図は第４図のＢ−
Ｂ線拡大断面図、第６図はテンシヨン部の拡大側
面図、第７図は同上のＣ−Ｃ線断面図、第８図は
横振防止用タイヤ部分の側面図、第９図はブレー
キデイスクの場合の側面図、第１０図は同上のＤ
−Ｄ線断面図、第１１図は平面図である。 １……トラツクなどに対する履帯、２……トラ
ツク、３，４……タイヤ、５……履帯体、６……
シヤフト、７……テンシヨン部、９……旋回用ブ
レーキレバー、１０……ブレーキドラム、１１…
…ブレーキデイスク。
Claims (1)
- １ トラツク２などの前後タイヤ３，４との間に
懸回してなる履帯体５において、上記履帯体５は
リンク５Ａを有するシユー５Ｂをピン５Ｃで連結
すると共に、上記リンク５Ａには上記タイヤ３，
４のサイドウオール部におけるトレツド側を挟持
する駆動板５Ｄを突設せしめ、一方、トラツクな
どの車体よりタイヤ３，４のほぼ中心位置に突出
せしめたシヤフト６には、上記履帯体５の内方よ
り外方へ作用するテンシヨン部７を設け、このテ
ンシヨン部７は上記シヤフト６の先端に前後方向
をもつて下方へ作用するバネ板７Ａを張設し、上
記バネ板にはフレーム７Ｂを介して下方ローラー
７Ｃが適数個回転自在に支持され、また、上記シ
ヤフト６の先端には上方に向けて上方ローラー７
Ｄが回転自在に構成され、これら下方ローラー７
Ｃ、上方ローラー７Ｄの位置は平面から見て上記
前後タイヤ３，４の位置より外方に位置するよう
構成され、また、上記シヤフト６の先端より少し
く内方位置にはブラケツト８Ａ、バネ板８Ｂを介
して履帯体５の横振防止用タイヤ８が上記駆動板
５Ｄに挟持されながら回転するよう取り付けら
れ、さらに、上記後タイヤ４には運転席での旋回
用ブレーキレバー９の操作により作用するブレー
キドラム１０あるいはブレーキデイスク１１を設
けたことを特徴とするトラツクなどに対する履
帯。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21150681A JPS58116274A (ja) | 1981-12-29 | 1981-12-29 | トラツクなどに対する履帯 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21150681A JPS58116274A (ja) | 1981-12-29 | 1981-12-29 | トラツクなどに対する履帯 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58116274A JPS58116274A (ja) | 1983-07-11 |
| JPS6235948B2 true JPS6235948B2 (ja) | 1987-08-04 |
Family
ID=16607056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21150681A Granted JPS58116274A (ja) | 1981-12-29 | 1981-12-29 | トラツクなどに対する履帯 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58116274A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106183766A (zh) * | 2016-09-21 | 2016-12-07 | 苏州瑞得恩自动化设备科技有限公司 | 太阳能面板清扫机器人动力系统 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106184444B (zh) | 2016-09-21 | 2019-08-27 | 苏州瑞得恩光能科技有限公司 | 履带张紧装置及履带式行进装置 |
| CN112660254B (zh) * | 2020-12-21 | 2022-03-25 | 徐州考拉机器人科技有限公司 | 一种高稳定性且可替换的机器人履带底盘 |
-
1981
- 1981-12-29 JP JP21150681A patent/JPS58116274A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106183766A (zh) * | 2016-09-21 | 2016-12-07 | 苏州瑞得恩自动化设备科技有限公司 | 太阳能面板清扫机器人动力系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58116274A (ja) | 1983-07-11 |
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