JPS6236090U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る結節装置の要部を示す説
明図、第２図はテンシヨン機構部分の斜視図、第
３図は巻付け杆の移動ユニツトを示す斜視図、第
４図は掴持機構を示す斜視図、第６図ａ〜ｉはセ
ミダブルノツト方式の結節手順を示す示す斜視図
、第７図ａ，ａ′はセミダブルノツト方式による
結節部の説明図、第８図ａ，ｂはダブルノツト方
式の結節手順を示す斜視図、第９図ａ，ａ′はダ
ブルノツト方式による結節部の説明図、第１０図
は制御機構のブロツク図、第１１図は制御機構の
フローチヤート図、第１２図ａ，ａ′，ｂ，ｂ′
は従来の手作業による機結びの結節部を示す説明
図である。 １……シヤトル、１ａ……糸出し部、２……ス
プール、３……挟持板、４……固定機構、４ｂ…
…鈎体、５……保持機構、６……テンシヨン機構
、６ａ，６′ａ，６″ａ……プーリ、６ｂ……ス
ライド部材、６ｃ……引戻しシリンダ、６ｄ……
引き下げ板、７……モータ、７ａ……回転軸、８
……巻胴、８ａ……逃げ溝、９……引鈎、９ａ…
…引掛け爪、１０……シリンダ、１１……モータ
、１１ａ，１１ｂ……歯車、１２……駆動ユニツ
ト、１２ａ……移動台、１２ｂ……回転円板、１
２ｃ……円筒カム、１２ｄ……カムフオロア、１
３……巻付け杆、１４……チヤツク機構、１４ａ
……枠体、１４ｂ……シリンダ、１４ｃ……押え
板、１５……ミリンダ、１６……チヤツク部材、
１６ａ……シリンダ、１６ｂ……挟持爪、１７…
…シリンダ、１７ａ……跳ね上げ杆、１８……加
熱切断刃、１８ａ，１８ｂ……シリンダ、１９…
…ＣＰＵ、２０ａ……ＲＯＭ、２０ｂ……ＲＡＭ
、２１……Ｉ／Ｏ回路、２２……バス、２３……
シヤトル固定機構制御回路、２４……巻付け杆駆
動制御回路、２５……巻胴駆動制御回路、２６…
…引鈎駆動制御回路、２７……チヤツク機構制御
回路、２８……係合解除機構制御回路、２９……
掴持機構制御回路、３０……テンシヨン機構制御
回路、３１……中間保持機構制御回路、３２……
切断機構制御回路、Ａ……残糸、Ｂ……経糸、Ｐ
……結節位置、Ｓ１〜Ｓ２１……ステツプ。

補正 昭６１．３．７ 図面の簡単な説明を次のように補正する。 明細書第２３頁第１行の「第６図」の前に「第
５図はチヤツク部材の斜視図」を加入する。 明細書第２３頁第３行の「第７図ａ，ａ′」を
「第７図ａ，ｂ」と補正する。 明細書第２３頁第６行の「第９図ａ，ａ′」を
「第９図ａ，ｂ」と補正する。 明細書第２３頁第９行の「第１２図ａ，ａ′，
ｂ，ｂ′」を「第１２図ａ，ｂ，ｃ，ｄ」と補正
する。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 一軸回りに回転可能で、該軸と直交する方向へ
   嘴状に突出し且つ同直交方向へ引鈎の挿通路を中
   空状に形成してなる巻胴と、 前記巻胴の後方に位置し且つ先端に備えた引掛
   け爪が前記巻胴の後方から前記挿通路を通り前記
   巻胴の前方へ突出するよう進退可能に設けた引鈎
   と、 前記巻胴の前方に位置し且つ先端に備えた供給
   糸の通し孔が前記巻胴の長手方向軸回りを旋回す
   ると共に、前記巻胴付近と前記引掛け爪が巻胴か
   ら突出した状態における引鈎先端付近との間を往
   復移動するよう旋回、進退可能に設けた巻付け杆
   と、 前記巻胴の後方に位置し且つ前記引鈎の進退路
   を横切つて前進し、該引鈎の進退路の反対側に位
   置するスプール残糸の端部を摘まんで後退するよ
   う開閉、進退可能に設けたチヤツク機構と、 前記巻胴の後方に位置し且つ前記引掛け爪に引
   掛けられて巻胴の後方へ引き出された供給糸の係
   合を解除する係合解除機構と、 前記巻胴の下方に位置し且つ前記供給糸の端部
   を保持する保持機構と、 前記供給糸に常時テンシヨンを付与し且つ結節
   時においては該供給糸を引き戻すことが可能なテ
   ンシヨン機構と、 スプール又はスプールを収納したシヤトルを固
   定する固定機構と、 巻付け杆をその挿通孔が巻胴の付近に至るまで
   前進させた後、 巻胴の長手方向軸回りを１乃至数回旋回させて
   巻胴に供給糸を巻付ける工程と、該供給糸が巻付
   けられた巻胴を回転する工程とを１乃至数回行い
   、 その後引鈎をその引掛け爪が前記巻胴の後方か
   ら前記挿通路を通り巻胴の前方へ突出するまで前
   進させ、更に前記巻付け杆を若干後退させた位置
   で旋回させて巻付け杆の先端に供給糸を巻付け、
   然る後引鈎をその引掛け爪が巻胴の後方に至るま
   で後進させ、 チヤツクを引鈎の進退路を横切るように前進さ
   せて該引鈎の進退路の反対側に位置するスプール
   の残糸の端部を摘まみ、再び後退させて、該残糸
   を前記引掛け爪で引き戻された供給糸の間へ挿通
   して保持し、 係合解除機構を作動させて前記引掛け爪による
   供給糸の係合を解除し、テンシヨン機構を作動さ
   せて該供給糸を引き戻しする、 以上の工程を順次自動的に行なうことにより結
   節を行うようにした自動制御手段と、 からなるスプール残糸の自動結節装置。