JPS6236207A - 倉庫又は駐車場装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、各種貨物、コンテナ等を収納する倉庫、又は
、駐車場装置に関する。

〔従来の技術〕

従来公知の駐車場又は倉庫は、駐車スペース又は格納ス
ペースと、出入りのための走行通路とから成る平面床面
のものが一般的であり、この種駐車場又は倉庫は屋内外
及び地下駐車場として広く一般に利用されている。

然しながら、上記の如き駐車場又は倉庫に於ては、車輌
の走行通路に場所を取られるため、床面の収容効率が悪
く、広い床面積があっても充分な貨物又は自動車を収容
することができない上、運転未熟なドライバーのためし
ばしば場内で事故が発生することがあると云う問題点が
あった。

又、従来公知の立体自動倉庫やロータリキャレフジ形式
の立体式駐車場装置では、装置が高価となる上、駐車台
数等に限度があり、又、地震等の不慮の災害が発生した
際問題が生ずる恐れがあった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は、叙上の観点に立ってなされたものであり、本
発明の目的とするところは、場内に走行路が不要であり
、そのため駐車又は格納スペース効率が高（、又、地震
等の際にも問題がなく、安全、安価且つ新規な倉庫又は
駐車場装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

而して、本発明の目的は、 それぞれ駆動方向切換装置を具備し、床面に格子状に多
数配設される二方向駆動装置と、上記二方向駆動装置上
に二方向に移動自在に載置され、少なくとも一個分の空
所を残して多数配置される平面状の載物台と、 上記二方向駆動装置の駆動方向及び作動を制御゛　　し
、所望の載物台を出入口に誘導する装置と、により倉庫
又は駐車場を構成し、走行路を廃して倉庫又は駐車場床
面に高密度で製品又は車を収容し得るよう構成すること
によって達成される。

〔作用〕

叙上の如く構成することにより、自動化された便利な倉
庫又は駐車場とすることができ、且つ、フォークリフト
又は自動車自身の走行路が不要であるので、倉庫又は駐
車場の床面積に対して格納できる貨物又は駐車台数を多
くすることができ、且つ安全で安価な倉庫又は駐車場装
置を提供できるものである。

〔実施例〕

以下、図面により本発明の詳細を具体的に説明する。

尚、実施例では、地下駐車場に於ける駐車場装置に就い
て説明するが、本発明に係る駐車場装置は、屋内或いは
屋外の所望の場所に設置することができるものであり、
又、駐車する車の代りにコンテナ又はパレットを用いれ
ば各種貨物の倉庫にも利用できるものである。

第１図は、本発明に係る駐車場装置の一実施例を示す平
面図、第２図は、その二方向駆動装置の正面図、第３図
及び第４図は、その二方向駆動装置のそれぞれ他の一実
施例を示す正面図である。

第１図及び第２図中、ｌは地下駐車場床面、２は壁、３
はエレベータ、４．４は上記地下駐車場床面１及びエレ
ベータ３に格子状に多数配設された二方向駆動装置、５
．５は上記二方向駆動装置４．４上に二方向に移動自在
に載置され、少なくとも一個分の空所を残して多数配置
され、所望の自動車を搭載する平面状の載物台、６は上
記二方向駆動装置４のベッド、７は上記ベッド６に回動
自在に設けられた段付回動軸、８は上記段付回動軸７に
設けられた歯車、９は回動モータ、１０はその出力軸に
設けられ、上記歯車８に噛み合う歯車、１１は上記回動
軸上に取り付けられた軸受、１２は上記軸受１１に回動
自在に設けら胱た駆動軸、１３．１３′は上記駆動軸１
２の両端に設けられた駆動ローラ及びフリーローラ、１
４は上記駆動軸１２に設けられた歯車、１５は駆動モー
タ、１６はその出力軸に設けられ、上記歯車１４に噛み
合う歯車である。

而して、載物台５．５は、その底面には略中夫に図示し
ないセンサーが取り付けられている。

而して、本実施例に於ては複数の二方向駆動装置、４．
４は、それぞれ一つの載物台５に対応する四基が一組と
なって、移動方向の一組の二方向駆動装置四基と共に、
所望の自動車を搭載した載物台５．５を移動させるロー
ラコンベアの役目を果すものである。

次に、上記二方向駆動装置４．４の作用に就いて第２図
のその正面図を用いて説明する。

二方向駆動装置４は、駆動モータ１５の回動が歯車１６
とそれに噛み合う歯車１４とにより駆動軸１２とその一
方に設けられた駆動ローラ１３とに伝達され、これによ
り駆動ローラ１３及びフリーローラ１３′上の載物台５
が移動せしめられる。

又、二方向駆動装置４は、回動モータ９の回動が歯車１
０とそれに噛み合う歯車８とにより回動軸７に伝達され
、その上端に設けられた駆動ローラ１３等の駆動装置が
９０′回転せしめられ、これにより前後左右のそれぞれ
二方向に載物台５が移動せしめられるようになる。

叙上の如きことを繰り返すことにより二方向駆動装置４
は、それぞれ一つの載物台５に対応する四基が一組とな
って、移動方向の一組の二方向駆動装置四基と共に、同
一方向の駆動回転を行ない、載物台５を行止まりの位置
まで移動させ、その移動により生じた空所に他の載物台
５を順次移動させるものである。このとき、−組の二方
向駆動装置４．４は適宜左右いずれかに９０′回転せし
めるか、又はそのま＼にして載物台５の移動方向を転換
したり直進せしめたりする。

尚、載物台５に自動車を搭載するだめの車止めや、位置
検出のための床面に設けられるセンサーを作動させる装
置や、隣接する載物台５や壁面との摩擦を減少させるた
めのローラ等を設けたり、床面に載物台５の移動が正し
く行なわれるようガイドを設けたりすることが推奨され
るものである。

又、本発明に係る駐車場装置に於ては、−組の二方向駆
動装置４上には、エレベータ内及び床面上を合せて少な
くとも二台分の空所を残して載物台５．５が多数配置さ
れ、図示しないコンピュータにより予め定められたプロ
グラムに従って、二方向駆動装置４．４が作動せしめら
れ、載物台５．５の位置が制御されるものである。

而して、車が入庫する際には、一方で空の載物台５がエ
レベータ内に入れられて車を載せて来ると、通常はエレ
ベータの前が空いているから入庫車は直ちに収容される
。又、所望の車が出庫する際は、場内の空所に隣接した
載物台５の一つが空所に送り込まれ、以下順次同様にし
て出庫車を載せた載物台５のエレベータ３に近い場所が
順次空けられ、その載物台が出口に誘導される。このよ
うな車の入出庫の管理は、載物台５．５の移動が時計方
向に移動するように行なうことが推奨される。然るとき
は所望の車を載せた載物台のエレベータ３への移動制御
が最も簡単となるものである。

第３図は、二方向駆動装置の他の一実施例を示す正面図
である。第３図中、２０は二方向駆動装置であり、２１
はその支柱、２２は上記支柱２１上に取り付けられた軸
受、２３．２３は上記軸受２２の環状レースに放散同形
に回動自在に複数配置された小径ボール、２４は上記放
散状に回動自在に配置された複数の小径ボール２３、詔
の中心軸上に回動自在に設けられた大径ボール、２５及
び２６は上記大径ボール２４の中心水平面内に９０′位
置を替えてそれぞれ設けられた駆動モータ、２７．２７
′　はその取付ブラケット、２８．２８′　は′５．２
６の出力軸に設けられ、且つ上記大径ポール２４にロー
ラ面を押し当て＼設けた駆動ローラである。

次に、上記二方向駆動装置２０．２０の作用に就いて説
明する。

二方向駆動装置２０は、それぞれ駆動モータδ及び２６
のいずれかが回動すると、それに対応する出力軸にそれ
ぞれ設けられた駆動ローラ２８．２８′　のいずれかが
回動せしめられ、その回動により大径ボール２４が紙面
に垂直な軸又は平行な軸の周りにそれぞれ回動せしめら
れ、これにより大径ボール２４上の載物台５が紙面に平
行な方向又は垂直な方向にそれぞれ移動せしめられる。

又、載物台５の移動方向変換は、図示しない制御装置に
より駆動モータ２５から同２６への動作の切り替えと、
それぞれの回転方向制御とで行なわれるものである。

、而して、本第二実施例では、前記第一実施例と同様に
二方向駆動装置２０は、それぞれ一つの載物台に対応す
る四基を一組として駆動させると共に、移動方向の一組
の二方向駆動装置四基も同時に同一方向の駆動回転が行
なわれるものであり、入出庫管理も前記第一実施例と同
様にして行なわれるものである。

第４図は、二方向駆動装置の他の一実施例を示す正面図
であり、第４図中、３０は二方向駆動装置であり、３１
はそのベッド、３２は上記ベッド３１上に取り付けられ
た駆動モータ、３３はその出力軸に回動自在に設けられ
たヨーク、３４は上記駆動モータ３２の出力軸上端に設
けられた傘歯車、３７、羽は上記ヨークおに回動自在に
設けられた駆動軸、３５．３６は上記駆動軸所、羽の一
端に設けられ、上記傘歯車３４に噛み合う傘歯車、４３
．４４は上記駆動軸３７．３８とヨーク３３とに設けら
れたワンウェイクラッチ、４１．４２は上記ワンウェイ
クラッチ４３．４４に設けられた駆動軸、３９．４０は
上記駆動軸４１．４２の一端に設けられた駆動ローラ、
４５はストッパーである。

尚、二方向駆動装置３０は、後に説明する如く、ストッ
パー４５にヨーク３３を当接させて匍°の移動方向変換
の範囲を規制しているものであり、一つの載物台に対応
する四基が一組に配置制御され、配置場所により移動方
向に合せて設置方向が定められているものである。

次に、上記二方向駆動装置３０．３０の作用に就いて説
明する。

二方向駆動装置３０は、駆動モータ３２が正回転（図中
矢印Ｆ方向）するときは、その回転は出力軸に設けられ
た傘歯車３４とそれに噛み合う傘歯車３５．３６とに伝
達される。然るときは、一方に於て傘歯車３６がワンウ
ェイクラッチ４４を介して駆動ローラ３９を回動せしめ
るが、他の一方に於ては、ワンウェイクラッチ４３の作
用により駆動ローラ４０はフリーとなる。而して、スト
ッパー４５はヨーク３３の回動を９０°の角度範囲に限
定するものであり、駆動ローラ３９の回動の反作用方向
にストッパー４５がヨーク３３に当接しているときは、
駆動ローラ３９．４０上の載物台５が駆動ローラ３９の
回動により移動せしめられるが、然らざる場合は、上記
駆動ローラ３９の回動の反作用によりヨーク３３が上記
ストッパー４５に当接するまで回動せしめられ、駆動方
向が変換され、次いでその回動により駆動ローラ３９．
４０上の載物台５が駆動ローラ３９の回転方向に移動せ
しめられることになる。又、駆動モータ３２が逆回転（
図中矢印Ｒ方向）する場合は、同様の作用により駆動ロ
ーラ４０が回動せしめられ、駆動ローラ３９がフリーと
なり、上記と逆方向に駆動方向の切換と駆動とが行なわ
れる。

而して、載物台５の移動及び方向転換は、図示しないコ
ンピュータが、駆動モータ３２の正逆回転制御を行なう
ことにより行なわれるものであり、二方向駆動装置３０
は、載物台５が例えば第１図中時計方向に移動するよう
にスト７パー４５の位置を決めて配置される。

而して、本第三実施例では、前記第−及び第二実施例と
同様に二方向駆動装置３０は、一つの載物台に対応する
四基を一組として駆動させると共に、移動方向の一組の
二方向駆動装置四基も同時に同一方向の駆動回転が行な
われるものであり、入出庫管理も前記第−及び第二実施
例と同様にして行なわれる。

〔発明の効果〕

本発明は、紙上の如く構成されるから、本発明によると
きは、自動車の自走路を設ける必要がないので、最高の
床面効率で製品又は自動車を収容できる安全、安価で且
つ新規な倉庫又は駐車場装置を提供し得るものである。

尚、本発明の構成は紙上の実施例に限定されるものでな
く、例えば、二方向駆動装置を多数配設したが、格子状
に二方向のコンベアを交互に構成して敷詰め、且つ一方
を作用させるように昇降装置を設けることによる構成で
あっても良く、その他公知の駆動装置を用いても良く、
又、回動装置も他の公知の方法を採用でき、更に又、他
の各要素の構成も本発明の目的の範囲内で自由に設計変
更できるものであり、本発明はそれらの総てを包摂する
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る駐車場装置の一実施例を示す平
面図、 第２図は、その二方向駆動装置の正面図、第３図及び第
４図は、その二方向駆動装置のそれぞれ他の一実施例を
示す正面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 それぞれ駆動方向切換装置を具備し、床面に格子状に多
   数配設される二方向駆動装置と、 上記二方向駆動装置上に二方向に移動自在に載置され、
   少なくとも一個分の空所を残して多数配置される平面状
   の載物台と、 上記二方向駆動装置の駆動方向及び作動を制御し、所望
   の載物台を出入口に誘導する装置とから成る倉庫又は駐
   車場装置。