JPS6236211A - パイプコンベアにおける搬送ベルトの捩れ検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、平ベルトを上向きにパイプ状に丸めて、搬送
物が飛散しないようにして搬送し得るようにしたパイプ
コンベアに関するものである。

〔従来の技術〕

概略を第４図及び第５図に示すように、前後端部所定の
位置に配設されたローラ（３１）　（３２）の間に、無
端帯状のゴム製の搬送ベルト（３３）を掛は回し、その
少なくとも上側の往路部分を、多数の保形ローラ（３４
）により、上向きに丸め、その中に、例えば、後部ロー
ラ（３２）の近くに設けたホッパー（３５）より投入し
た被搬送物（３６）を包み込んで搬送するようにしたパ
イプコンベアは公知である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このようなパイプコンベアにおいて、ローラ（３１）（
３２）間の距離が長いと、搬送ベルト（３３）の各部の
寸法や性状の僅かな差異、あるいは保形ローラ（３４）
の偏摩耗や、各部の精度誤差等の蓄積が原因となって、
搬送ベルト（３３）が捩れることがある。

そのため、搬送ベルトの走行は不円滑となり、しかも、
パイプコンベア自体は、通常、この捩れに対する復元性
を備えていないので、捩れは次第に大きくなり、本来上
方を向いていた往路部分の閉塞部が、側方から、さらに
下方を向くに至り、被搬送物が落下するとともに、搬送
ベルトや保形ローラ等に無理な負荷を与え、その損耗を
早めることとなる。

このような問題点を解決するためには、捩れを早期に発
見して、例えば１本出願人等による特開昭５７−１４１
３０４号公報に記載されているように、手動的手段で矯
正するか、あるいは特開昭５７−１４５７０９号公報、
または特開昭５７−１５１５０８号公報に記載されてい
るように、検知ローラでこの捩れを検出し、それに基づ
いて、電気的も・しくは油圧式手段で矯正することが考
えられている。

搬送ベルトの捩れを直接的に監視することは、実際的で
はなく、また、搬送ベルトの表面に検知ローラを直接に
接触させ、検知ローラの傾きによって捩れを知るように
しても、極く僅かな捩れの検出は困難であるとともに、
かなりの時間的遅れは避は難く、捩れ発生の初期におい
て、的確な矯正措置を構することはできないのが実情で
ある。

また、検知ローラが搬送ベルトに常時接触しているため
、その耐久性にも問題があった。

本発明は、丸められている搬送ベルトが、極く僅か捩れ
ても、Ｎ単な手段で、これを直ちに発見することができ
、もって、適切な捩れの矯正措置を執らせるのに役立た
せようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達するため、本発明によると、上向きに丸め
られた搬送ベルトの両側縁部の上方に、非接触式距離計
測ユニットを配設し、同ユニットより各側縁部までの計
測距離の変化に基づいて、搬送ベルトに捩れがあること
を知ることを特徴とするパイプコンベアにおける搬送ベ
ルトの捩れ検出方法が提供される。

〔実　施　例〕

第１図は、本発明の第１実施例を説明するための略縦断
面図で、上向きにパイプ状に巻回された搬送ベルト（１
）の重合部（２）の外側縁部（３）の上方に、電波又は
光線の反射等を利用した非接触式距離計測ユニット（４
）が固設されている。

この距離計測ユニット（４）により、搬送ベルト（１）
の重合部（２）の外側縁部（３）の外面までと、これに
続く非重合部（５）の外面までとの距離を絶えず測定し
、後者が前者より搬送ベルト（１）の厚さ分だけ大きい
ときには、搬送ベルト（１）が正しい姿勢にあるものと
判断する。

上記二つの距離が、ともに前者もしくは後者と等しくな
ったときには、それぞれ、搬送ベルト（１）が、第１図
における時計方向もしくは反時計方向に捩れていると判
断する。

このようにいずれかの方向に捩れている旨を検知すれば
、直ちに警報を発しさせるか、前に挙げたような適宜の
捩り矯正装置を起動させる。

第２図は、本発明の別の実施例を示すもので、この場合
には、搬送ベルト（１１）はＵ状に曲げられ、・その側
端縁（１２）　（１３）同士は重合することなく開口　
。

しており、かつ各側端縁（１２）　（１３）の上方に、
それぞれ、距離計測ユニット（１４）　（１５）が設け
られている。

両方の距離計測ユニット（１４）　（１５）が、それぞ
れ側端縁（１２）　（１３）を同時に計測しているとき
は、搬送ベルト（１１）は正しい姿勢にあるが、一方の
計測ユニットが前記側端縁から雛れた空間を感知すると
、搬送ベルト（１１）がいずれかの方向に捩れているこ
とが分かる。

第３図は、本発明のさらに別の例を示すもので、搬送ベ
ルト（２１）の側縁部（２２）　（２３）は、外側方へ
突出して、拝み合わせ状に当接し、各側縁部（２２）（
２３）の上方へ向く端部外面の上方には、それぞれ距離
計測ユニット（２４）　（２５）が設けられている。

両ユニット（２４）　（２５）の計測値が等しいときに
は、搬送ベルト（２１）は正しい姿勢にあり、計測値に
差が出たときには、搬送ベルト（２１）が捩れているこ
とが分かる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は、それぞれ、本発明の異なる実施
例を説明するための要部の略縦断面図、第４図は、代表
的なパイプコンベアを略示する正面図、 第５図は、第４図における■−■線拡大縦断面図である
。 （１）搬送ベルト　　　　　（２）重合部（３）外側縁
部　　　　　　（４）距離計測ユニット（５）非重合部
　　　　　　（１１）搬送ベルト（１２）（１３）側端
縁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上向きに丸められた搬送ベルトの両側縁部の上方に、非
   接触式距離計測ユニットを配設し、同ユニットより各側
   縁部までの計測距離の変化に基づいて、搬送ベルトに捩
   れがあることを知ることを特徴とするパイプコンベアに
   おける搬送ベルトの捩れ検出方法。