JPH0255332B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、平ベルトを上向きにパイプ状に丸め
て、搬送物が飛散しないようにして搬送し得るよ
うにしたパイプコンベアに関するものである。

〔従来の技術〕

概略を第３図及び第４図に示すように、前後端
部所定の位置に配設されたローラ３１，３２の間
に無端帯状のゴム製の搬送ベルト３３を掛け回
し、その少なくとも上側の往路部分を、多数の保
形ローラ３４により、上向きに丸め、その中に、
例えば、後部ローラ３２の近くに設けたホツパー
３５より投入した被搬送物３６を包め込んで搬送
するようにしたパイプコンベアは公知である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このようなパイプコンベアにおいて、ローラ３
１，３２間の距離が長いと、搬送ベルト３３の各
部の寸法や性状の僅かな差異、あるいは保形ロー
ラ３４の偏摩耗や、各部の精度誤差等の蓄積が原
因となつて、搬送ベルト３３が捩れることがあ
る。

そのため、搬送ベルトの走行は不円滑となり、
しかも、パイプコンベア自体は、通常、この捩れ
に対する復元性を備えていないので、捩れは次第
に大きくなり、本来上方を向いていた往路部分の
閉塞部が、側方から、さらに下方を向くに至り、
被搬送物が落下するとともに、搬送ベルトや保形
ローラ等に無理な負荷を与え、その損耗を早める
こととなる。

このような問題点を解決するためには、捩れを
早期に発見して、例えば本出願人等による特開昭
57−141304号公報に記載されているように、手動
的手段で矯正するか。あるいは特開昭57−145709
号公報、または特開昭57−151508号公報に記載さ
れているように、検知ローラでこの捩れを検出
し、それに基づいて、電気的もしくは油圧式手段
で矯正することが考えられている。

搬送ベルトの捩れを直接的に監視することは、
実際的ではなく、また、搬送ベルトの表面に検知
ローラを直接に接触させ、検知ローラの傾きによ
つて捩れを知るようにしても、極く僅かな捩れの
検出は困難であるとともに、かなりの時間的遅れ
は避け難く、捩れ発生の初期において、的確な矯
正措置を構ずることはできないのが実情である。

また、検知ローラが搬送ベルトに常時接触して
いるため、その耐久性にも問題があつた。

搬送ベルトが平ベルト、又はＵ字状に丸めた程
度の場合には、例えば実開昭59−108727号公報、
及び実開昭59−170508号公報等に開示されている
ように、搬送ベルトの両側縁部の位置を、光電セ
ンサにより検知することによつて、搬送ベルトの
蛇行を検知することができるが、パイプコンベア
のように、両側縁部が互いに重合するようにし
て、搬送ベルトが完全に丸められている場合は、
搬送ベルトの両側縁部の位置を、光電センサ等に
より簡単に検知することはできないという難点が
ある。

本発明は、両側縁部が互いに重合するようにし
て丸められている搬送ベルトが、極く僅か捩れて
も、簡単な手段で、これを直ちに発見することが
でき、もつて、適切な捩れの矯正措置を執らせる
のに役立たせようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達するため、本発明のパイプコンベ
アにおける搬送ベルトの捩れ検出方法は、両側縁
部が互いに重合するようにして上向きに丸められ
た搬送ベルトの両側縁部の重合部の上方に、光線
又は電波の反射を利用した非接触式距離計測ユニ
ツトを配設し、搬送ベルトの両側縁部の重合部の
段差部が側方に移動したときの前記距離計測ユニ
ツトの計測距離の変化に基づいて、搬送ベルトに
捩れがあることを知ることを特徴としている。

〔実施例〕

第１図は、本発明の第１実施例を説明するため
の略縦断面図で、両側縁部が互いに重合するよう
にして上向きにパイプ状に巻回された搬送ベルト
１の重合部２の外側縁部３の上方に、電波又は光
線の反射を利用した非接触式距離計測ユニツト４
が固設されている。

この距離計測ユニツト４により、搬送ベルト１
の重合部２の外側縁部３の外面までと、段差部６
を介してこれに続く非重合部５の外面までとの距
離を絶えず測定し、後者が前者より搬送ベルト１
の厚さ分だけ大きいときには搬送ベルト１が正し
い姿勢にあるものと判断する。

上記二つの距離が、ともに前者もしくは後者と
等しくなつたときには、それぞれ、搬送ベルト１
が第１図における時計方向もしくは反時計方向に
捩れていると判断する。

このようにいずれかの方向に捩れている旨を検
知すれば、直ちに警報を発しさせるか、前に挙げ
たような適宜の捩り矯正装置を起動させる。

第２図は、本発明の別の実施例を示すもので、
搬送ベルト２１の側縁部２２，２３は、外側方へ
突出して、拝み合わせ状に当接し、各側縁部２
２，２３の上方へ向く端部外面の上方には、それ
ぞれ距離計測ユニツト２４，２５が設けられてい
る。

両ユニツト２４，２５の計測値が等しいときに
は、搬送ベルト２１は正しい姿勢にあり、両側縁
部２２，２３の外側方に形成された段差部２６，
２７が側方に移動して、両距離計測ユニツト２
４，２５の計測値に差が出たときには、搬送ベル
ト２１が捩れていることが分かる。

〔発明の効果〕

本発明によると、次のような顕著な効果を奏す
ることができる。

(a) 両側縁部が互いに重合するようにして丸めら
れている搬送ベルトが、極く僅か捩れても、そ
のときの搬送ベルトの重合部の段差部が側方に
移動し、そのときの距離計測ユニツトの計測距
離の変化に基づいて、搬送ベルトに捩れがある
ことを確実に知ることができる。

(b) したがつて、搬送ベルトの両側縁部が、互い
に離間していなくても、簡単な手段で、搬送ベ
ルトの捩れを直ちに発見することができ、もつ
て、適切な捩れの矯正措置を執らせることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は、それぞれ、本発明の異な
る実施例を説明するための要部の略縦断面図、第
３図は、代表的なパイプコンベアを略示する正面
図、第４図は、第３図における−線拡大縦断
面図である。 １……搬送ベルト、２……重合部、３……外側
縁部、４……距離計測ユニツト、５……非重合
部、６……段差部、２１……搬送ベルト、２２，
２３……側縁部、２４，２５……距離計測ユニツ
ト、２６，２７……段差部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 両側縁部が互いに重合するようにして上向き
   に丸められた搬送ベルトの両側縁部の重合部の上
   方に、光線又は電波の反射を利用した非接触式距
   離計測ユニツトを配設し、搬送ベルトの両側縁部
   の重合部の段差部が側方に移動したときの前記距
   離計測ユニツトの計測距離の変化に基づいて、搬
   送ベルトに捩れがあることを知ることを特徴とす
   るパイプコンベアにおける搬送ベルトの捩れ検出
   方法。