JPS6236831B2 - - Google Patents
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- JPS6236831B2 JPS6236831B2 JP53104251A JP10425178A JPS6236831B2 JP S6236831 B2 JPS6236831 B2 JP S6236831B2 JP 53104251 A JP53104251 A JP 53104251A JP 10425178 A JP10425178 A JP 10425178A JP S6236831 B2 JPS6236831 B2 JP S6236831B2
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- JP
- Japan
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- grinding
- workpiece
- deflection
- current
- signal
- Prior art date
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 17
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000004513 sizing Methods 0.000 claims description 9
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は研削加工中にといし台の送りを一時停
止して工作物のたわみを除去する研削加工方法に
関するものであり、その目的とするところは工作
物の現在研削量信号が工作物のたわみに精研削代
を加えた値まで減少したときにといし台途中停止
信号を出力することによりといし台の途中停止位
置のバラツキを防止し、常に一定の位置からとい
し台を精研削送りさせ、精研削代を一定に保持す
ることである。
止して工作物のたわみを除去する研削加工方法に
関するものであり、その目的とするところは工作
物の現在研削量信号が工作物のたわみに精研削代
を加えた値まで減少したときにといし台途中停止
信号を出力することによりといし台の途中停止位
置のバラツキを防止し、常に一定の位置からとい
し台を精研削送りさせ、精研削代を一定に保持す
ることである。
一般に研削加工を行う場合、工作物には大きな
研削抵抗が作用し、たわみが発生する。このたわ
みは加工精度に悪影響を及ぼすため少くとも精研
削が始まる前に除去するのが望ましい。この解決
方法の１つとして定寸装置で工作物の寸法を測定
し、その測定値が一定の値になつたときといし台
の送りを一時停止し、このとき工作物の弾性力に
よつて工作物をといしに切込ませ、たわみを除去
する方法が試みられた。
研削抵抗が作用し、たわみが発生する。このたわ
みは加工精度に悪影響を及ぼすため少くとも精研
削が始まる前に除去するのが望ましい。この解決
方法の１つとして定寸装置で工作物の寸法を測定
し、その測定値が一定の値になつたときといし台
の送りを一時停止し、このとき工作物の弾性力に
よつて工作物をといしに切込ませ、たわみを除去
する方法が試みられた。
しかしながらこのたわみはといしの切味あるい
は工作物の剛性によつて大きく変化するため、定
寸装置によつて寸法管理しながらといし台を途中
停止させると、といし台はそのたわみの程度によ
つて停止位置が前後に大きくバラつき、精研削代
を変化させる。この精研削代は研削加工の最終工
程であり、精研削代の変化は工作物の加工精度を
著じるしく低下させる。
は工作物の剛性によつて大きく変化するため、定
寸装置によつて寸法管理しながらといし台を途中
停止させると、といし台はそのたわみの程度によ
つて停止位置が前後に大きくバラつき、精研削代
を変化させる。この精研削代は研削加工の最終工
程であり、精研削代の変化は工作物の加工精度を
著じるしく低下させる。
この従来方法の欠点をさらに第１図により説明
すると、この図は工作物Ｗが所要寸法Ｌに研削さ
れ、といしＧが途中停止された時点を表わす。
すると、この図は工作物Ｗが所要寸法Ｌに研削さ
れ、といしＧが途中停止された時点を表わす。
この場合工作物Ｗの中心O1が真の中心Ｏに対
して△X10だけたわんでいるとすれば工作物Ｗは
その弾性力によつて仮想線Ａに示す直径になるま
で弾性切込みされ、仕上り寸法の工作物（仮想線
Ｂで示す）の表面までの距離すなわち精研削代は
D20となる。
して△X10だけたわんでいるとすれば工作物Ｗは
その弾性力によつて仮想線Ａに示す直径になるま
で弾性切込みされ、仕上り寸法の工作物（仮想線
Ｂで示す）の表面までの距離すなわち精研削代は
D20となる。
これに対して工作物Ｗの中心O2が真の中心Ｏ
に対して△X20だけたわんでいる場合に工作物Ｗ
はその弾性力によつて同様に仮想線Ｃに示す直径
になるまで弾性切込みされ、精研削代はD10とな
る。
に対して△X20だけたわんでいる場合に工作物Ｗ
はその弾性力によつて同様に仮想線Ｃに示す直径
になるまで弾性切込みされ、精研削代はD10とな
る。
このように単に工作物Ｗが所定寸法Ｌに研削さ
れたときにといしＧを途中停止するだけではたわ
みの大きさによつてといしＧの途中停止位置がバ
ラつき、精研削代を一定に維持することができず
工作物Ｗの加工精度を低下させる要因となつてい
た。
れたときにといしＧを途中停止するだけではたわ
みの大きさによつてといしＧの途中停止位置がバ
ラつき、精研削代を一定に維持することができず
工作物Ｗの加工精度を低下させる要因となつてい
た。
本発明は従来のこのような不具合を解消するた
めになされたものであり、といし台を粗研削送り
するステツプと、この粗研削送り中においてとい
し台送り制御用の制御装置から出力されるといし
台の現在位置信号と定寸装置から出力される工作
物の現在研削量信号とから工作物のたわみを演算
するステツプと、この工作物のたわみに精研削代
を加えた値まで前記工作物の現在研削量信号が減
少したことを判定するステツプと、その工作物の
研削量信号が所定の値まで減少したときといし台
の粗研削送りを停止させるステツプと、この停止
状態においてといしに対して工作物を弾性切込み
させるステツプと、この弾性切込中における工作
物のたわみが零に減少したことを判定するステツ
プと、工作物のたわみが零に減少したときといし
台の精研削送りを開始させるステツプとを行う研
削加工方法に関する。
めになされたものであり、といし台を粗研削送り
するステツプと、この粗研削送り中においてとい
し台送り制御用の制御装置から出力されるといし
台の現在位置信号と定寸装置から出力される工作
物の現在研削量信号とから工作物のたわみを演算
するステツプと、この工作物のたわみに精研削代
を加えた値まで前記工作物の現在研削量信号が減
少したことを判定するステツプと、その工作物の
研削量信号が所定の値まで減少したときといし台
の粗研削送りを停止させるステツプと、この停止
状態においてといしに対して工作物を弾性切込み
させるステツプと、この弾性切込中における工作
物のたわみが零に減少したことを判定するステツ
プと、工作物のたわみが零に減少したときといし
台の精研削送りを開始させるステツプとを行う研
削加工方法に関する。
先ず本発明の原理より説明すると、第２図はと
いしＧを途中停止させた状態を示すもので、この
図からも明らかなように工作物Ｗの剛性あるいは
といしＧの切味によつて工作物Ｗに生ずるたわみ
△Ｘの値が相違する。たとえば工作物Ｗが△X1
だけたわんでいる場合、送りの停止したといしＧ
に向つて工作物Ｗはその弾性力によつてその中心
O1が真の中心Ｏに一致するようたわみ△Ｘ分だ
け弾性切込みされ、また工作物Ｗが△X2だけた
わんでいる場合には、同様に工作物Ｗはその弾性
力によつてその中心O2が真の中心Ｏに一致する
ようといしＧに対してたわみ分△X2だけ弾性切
込みされ、いずれの場合にも最終的に工作物Ｗの
中心O1，O2は真の中心Ｏに一致するまで変位
し、同時に工作物Ｗの直径は仮想線Ｄに示す直径
に加工される。
いしＧを途中停止させた状態を示すもので、この
図からも明らかなように工作物Ｗの剛性あるいは
といしＧの切味によつて工作物Ｗに生ずるたわみ
△Ｘの値が相違する。たとえば工作物Ｗが△X1
だけたわんでいる場合、送りの停止したといしＧ
に向つて工作物Ｗはその弾性力によつてその中心
O1が真の中心Ｏに一致するようたわみ△Ｘ分だ
け弾性切込みされ、また工作物Ｗが△X2だけた
わんでいる場合には、同様に工作物Ｗはその弾性
力によつてその中心O2が真の中心Ｏに一致する
ようといしＧに対してたわみ分△X2だけ弾性切
込みされ、いずれの場合にも最終的に工作物Ｗの
中心O1，O2は真の中心Ｏに一致するまで変位
し、同時に工作物Ｗの直径は仮想線Ｄに示す直径
に加工される。
従つて仕上り寸法にある工作物Ｗ（仮想線Ｅで
示す）の表面位置をＯとしたとき、この位置から
一定距離隔てた位置でといしＧを途中停止すれ
ば、精研削代は必ずD1に確保される。この仕上
寸法の工作物Ｗの表面位置から一定距離D1隔て
た位置でといしＧを途中停止させるためには工作
物Ｗの現在研削量信号DASがそのたわみ△Ｘに
精研削代D1を加えた値にまで減少された時点で
といしＧを途中停止させればよい。例えば工作物
Ｗが△X1たわんでいるときには工作物Ｗの現在
研削量信号DASがD1＋△Ｘになつたとき、また
工作物Ｗが△X2たわんでいるときには工作物Ｗ
の現在研削量信号DASがD1＋△X2になつたとき
に夫々といしＧを途中停止させれば、このといし
Ｇは常に一定の位置で停止される。このため本発
明では工作物Ｗの現在研削量信号DASとといし
Ｇの現在位置DPとを測定し、この測定値から工
作物Ｗのたわみ△Ｘを求め、工作物Ｗの現在研削
量信号DASがD1＋△Ｘになつたかどうかを判別
してといしＧの途中停止位置を一定になるよう制
御するものである。
示す）の表面位置をＯとしたとき、この位置から
一定距離隔てた位置でといしＧを途中停止すれ
ば、精研削代は必ずD1に確保される。この仕上
寸法の工作物Ｗの表面位置から一定距離D1隔て
た位置でといしＧを途中停止させるためには工作
物Ｗの現在研削量信号DASがそのたわみ△Ｘに
精研削代D1を加えた値にまで減少された時点で
といしＧを途中停止させればよい。例えば工作物
Ｗが△X1たわんでいるときには工作物Ｗの現在
研削量信号DASがD1＋△Ｘになつたとき、また
工作物Ｗが△X2たわんでいるときには工作物Ｗ
の現在研削量信号DASがD1＋△X2になつたとき
に夫々といしＧを途中停止させれば、このといし
Ｇは常に一定の位置で停止される。このため本発
明では工作物Ｗの現在研削量信号DASとといし
Ｇの現在位置DPとを測定し、この測定値から工
作物Ｗのたわみ△Ｘを求め、工作物Ｗの現在研削
量信号DASがD1＋△Ｘになつたかどうかを判別
してといしＧの途中停止位置を一定になるよう制
御するものである。
尚上記説明における工作物Ｗの現在研削量信号
DASおよびといしＧの現在位置DPはいずれも工
作物Ｗが仕上り寸法のときＯを示すように設定し
てある。
DASおよびといしＧの現在位置DPはいずれも工
作物Ｗが仕上り寸法のときＯを示すように設定し
てある。
以下上記原理に基づいて工作物Ｗの寸法を計測
しかつといしＧの位置を制御する装置の構成を第
３図により説明すると、１０はベツドで、このベ
ツト１０上には前記といしＧを回転自在に支持す
るといし台１１が摺動自在に載置されている。こ
のといし台１１は早送りシリンダ１２によつて工
作物Ｗに向つて早送り前進され、またパルスモー
タ１３によつて研削送り前進されるようになつて
いる。１４はデイジタル制御装置で、前記パルス
モータ１２にドライブユニツト１５を介してパル
ス信号を投与する。このパルス信号は同時に現在
位置カウンタ１６に入力され、といし台１１の現
在位置をカウントするようになつている。
しかつといしＧの位置を制御する装置の構成を第
３図により説明すると、１０はベツドで、このベ
ツト１０上には前記といしＧを回転自在に支持す
るといし台１１が摺動自在に載置されている。こ
のといし台１１は早送りシリンダ１２によつて工
作物Ｗに向つて早送り前進され、またパルスモー
タ１３によつて研削送り前進されるようになつて
いる。１４はデイジタル制御装置で、前記パルス
モータ１２にドライブユニツト１５を介してパル
ス信号を投与する。このパルス信号は同時に現在
位置カウンタ１６に入力され、といし台１１の現
在位置をカウントするようになつている。
一方前記といし台１１と対向して定寸ヘツド１
７が設置されている。この定寸ヘツド１７は工作
物Ｗの現在研削量信号DASをアナログ信号で出
力する。この測定信号は増巾器１８で増巾され、
さらにAD変換器１９でデイジタル信号に変換さ
れるようになつている。２０は制御信号出力装置
で、この制御信号出力装置２０は演算処理ユニツ
ト２１ならびにこのバスライン２２に接続された
ゲート回路２３、操作盤２４、記憶装置２５およ
びインタフエース２６より構成されており、この
ゲート回路２３に前記といし台１１の現在位置信
号DPおよび工作物Ｗの現在研削量信号DASが
夫々現在位置カウンタ１６および定寸ヘツド１８
より入力されている。一方記憶装置２５にはこの
両信号を処置するプログラム、例えば前記といし
台１１の現在位置DPおよび工作物Ｗの現在研削
量信号DASから工作物Ｗのたわみ△Ｘを演算
し、さらに工作物Ｗの現在研削量信号DASがD1
＋△Ｘになつたときといし台途中停止信号AS１
を出力するプログラムが内蔵されている。その他
この記憶装置２５には工作物Ｗの現在研削量信号
DASがD1になつたとき精研削送り信号AS２を出
力し、さらに工作物Ｗの現在研削量信号DASが
Ｏになつたとき、といし台後退信号AS３を出力
する一連のプログラムが記憶されている。従つて
演算処理ユニツト２１はこのプログラムに従つて
前記といし台１１の現在位置DPおよび工作物Ｗ
の現在研削量信号DASを読み込み、その結果を
制御信号AS１，AS２，AS３としてインターフ
エイス２６から前記デイジタル制御装置１４へと
出力するようになつている。
７が設置されている。この定寸ヘツド１７は工作
物Ｗの現在研削量信号DASをアナログ信号で出
力する。この測定信号は増巾器１８で増巾され、
さらにAD変換器１９でデイジタル信号に変換さ
れるようになつている。２０は制御信号出力装置
で、この制御信号出力装置２０は演算処理ユニツ
ト２１ならびにこのバスライン２２に接続された
ゲート回路２３、操作盤２４、記憶装置２５およ
びインタフエース２６より構成されており、この
ゲート回路２３に前記といし台１１の現在位置信
号DPおよび工作物Ｗの現在研削量信号DASが
夫々現在位置カウンタ１６および定寸ヘツド１８
より入力されている。一方記憶装置２５にはこの
両信号を処置するプログラム、例えば前記といし
台１１の現在位置DPおよび工作物Ｗの現在研削
量信号DASから工作物Ｗのたわみ△Ｘを演算
し、さらに工作物Ｗの現在研削量信号DASがD1
＋△Ｘになつたときといし台途中停止信号AS１
を出力するプログラムが内蔵されている。その他
この記憶装置２５には工作物Ｗの現在研削量信号
DASがD1になつたとき精研削送り信号AS２を出
力し、さらに工作物Ｗの現在研削量信号DASが
Ｏになつたとき、といし台後退信号AS３を出力
する一連のプログラムが記憶されている。従つて
演算処理ユニツト２１はこのプログラムに従つて
前記といし台１１の現在位置DPおよび工作物Ｗ
の現在研削量信号DASを読み込み、その結果を
制御信号AS１，AS２，AS３としてインターフ
エイス２６から前記デイジタル制御装置１４へと
出力するようになつている。
次に上記構成における作動を第４図のフローチ
ヤートならびに第５図のサイクル線図を参考にし
て説明すると、先ず早送りシリンダ１３を作動し
てといし台１１を早送り前進させ、といし台１１
が早送り前進端に到達するとデイジタル制御装置
１４はドライブユニツト１５を介してパルスモー
タ１２にパルス信号を投与する。これによりとい
し台１１は前進し、といしＧは第５図に示すよう
に粗研削送り速度で工作物Ｗに切込まれ、このと
きといし台１１すなわちといしＧの現在位置信号
DPは逐次現在位置カウンタ１６にカウントされ
る。同時に工作物ＷはといしＧによつて研削さ
れ、工作物Ｗの現在研削量信号DASは次第に小
さくなる。このとき演算処理ユニツト２１はス
テツプで現在位置信号DPを読み込み、ステツ
プでこの現在位置信号DPがD2になつたかどうか
を判定する。尚D2は第２図仮想線Ｅで示す仕上
り寸法の工作物Ｗの表面位置を基準としたたわみ
検出位置を表わす。前記ステツプでといし台１
１の現在位置信号DPがD2になつたと判定された
場合にはステツプに進み、このステツプで工作
物Ｗの現在研削量信号DASを読み込む。そして
ステツプで前記といし台１１の現在位置信号
DPから工作物Ｇの現在研削量信号DASを引算
し、工作物Ｗのたわみ△Ｘを求める。さらにＶス
テツプでたわみ△ＸがＯより大きいかどうかを判
定する。たわみ△ＸがなければXIステツプに進
み、またたわみ△X1が生じていればステツプ
に進み、このたわみ△Ｘに精研削代D1を加え
る。続いてステツプで工作物Ｗの現在研削量信
号DASを読込み、ステツプでこの現在研削量
信号DASが△Ｘ＋D1になつたかどうかを判定す
る。しかしながら第５図に示すようにたわみ△Ｘ
を検出した時点では当然工作物Ｗの現在径信号
DASは△Ｘ＋D1になつておらず、途中停止信号
Ａ１を出力することはなく、再びステツプへ戻
つて工作物Ｗの現在研削量信号DASを読込む動
作を繰返す。この動作がくり返されている間に粗
研削加工が進行し工作物Ｗの現在研削量信号
DASが△Ｘ＋D1と一致すると、ステツプに進
み、といし台途中停止信号AS１を出力する。こ
の途中停止信号AS１によりデイジタル制御装置
１４はパルスモータ１２へのパルスの送出を停止
し、といし台１１は第５図に示すように途中停止
する。前記といし台１１の途中停止信号AS１は
工作物Ｗの現在研削量信号DASがたわみ△Ｘを
みこんだ値に減少したときに出力されるため、と
いしＧは仕上寸法の工作物Ｗの表面位置から常に
一定の距離に途中停止され、精研削代D1を一定
に確保することができる。
ヤートならびに第５図のサイクル線図を参考にし
て説明すると、先ず早送りシリンダ１３を作動し
てといし台１１を早送り前進させ、といし台１１
が早送り前進端に到達するとデイジタル制御装置
１４はドライブユニツト１５を介してパルスモー
タ１２にパルス信号を投与する。これによりとい
し台１１は前進し、といしＧは第５図に示すよう
に粗研削送り速度で工作物Ｗに切込まれ、このと
きといし台１１すなわちといしＧの現在位置信号
DPは逐次現在位置カウンタ１６にカウントされ
る。同時に工作物ＷはといしＧによつて研削さ
れ、工作物Ｗの現在研削量信号DASは次第に小
さくなる。このとき演算処理ユニツト２１はス
テツプで現在位置信号DPを読み込み、ステツ
プでこの現在位置信号DPがD2になつたかどうか
を判定する。尚D2は第２図仮想線Ｅで示す仕上
り寸法の工作物Ｗの表面位置を基準としたたわみ
検出位置を表わす。前記ステツプでといし台１
１の現在位置信号DPがD2になつたと判定された
場合にはステツプに進み、このステツプで工作
物Ｗの現在研削量信号DASを読み込む。そして
ステツプで前記といし台１１の現在位置信号
DPから工作物Ｇの現在研削量信号DASを引算
し、工作物Ｗのたわみ△Ｘを求める。さらにＶス
テツプでたわみ△ＸがＯより大きいかどうかを判
定する。たわみ△ＸがなければXIステツプに進
み、またたわみ△X1が生じていればステツプ
に進み、このたわみ△Ｘに精研削代D1を加え
る。続いてステツプで工作物Ｗの現在研削量信
号DASを読込み、ステツプでこの現在研削量
信号DASが△Ｘ＋D1になつたかどうかを判定す
る。しかしながら第５図に示すようにたわみ△Ｘ
を検出した時点では当然工作物Ｗの現在径信号
DASは△Ｘ＋D1になつておらず、途中停止信号
Ａ１を出力することはなく、再びステツプへ戻
つて工作物Ｗの現在研削量信号DASを読込む動
作を繰返す。この動作がくり返されている間に粗
研削加工が進行し工作物Ｗの現在研削量信号
DASが△Ｘ＋D1と一致すると、ステツプに進
み、といし台途中停止信号AS１を出力する。こ
の途中停止信号AS１によりデイジタル制御装置
１４はパルスモータ１２へのパルスの送出を停止
し、といし台１１は第５図に示すように途中停止
する。前記といし台１１の途中停止信号AS１は
工作物Ｗの現在研削量信号DASがたわみ△Ｘを
みこんだ値に減少したときに出力されるため、と
いしＧは仕上寸法の工作物Ｗの表面位置から常に
一定の距離に途中停止され、精研削代D1を一定
に確保することができる。
といしＧが途中停止している間工作物Ｗはその
弾性力によつてといしＧに向つて弾性切込みさ
れ、工作物Ｗの現在研削量信号DASは次第に小
さくなる。演算処理ユニツト２１はこの弾性切込
みが行なわれているときの工作物Ｗの現在研削量
信号DASを読込むＸステツプと、その現在研削
量信号DASが精研削代D1になつたかどうかを判
定するXIステツプを繰返している。従つてその現
在研削量信号DASが精研削代D1に一致すればXII
ステツプに進みといし台精研送り信号AS２を出
力する。これによりデイジタル制御装置１４はパ
ルスモータ１２に精研送りのパルスを投与し、そ
の結果といし台１１は第５図に示すように精研削
送り速度で工作物Ｗを研削する。ステツプで
は精研削中の工作物Ｗの現在研削量信号DASを
読込み、さらにXIステツプで工作物Ｗの現在研
削量信号DASがＯかどうかを判定し、Ｏであれ
ばステツプに進み、といし台後退信号AS３
を出力する。この信号によりデイジタル制御装置
１４はパルスモータ１２に逆転用のパルスを送出
し、その結果といし台１１は第５図に示すように
後退端まで後退される。
弾性力によつてといしＧに向つて弾性切込みさ
れ、工作物Ｗの現在研削量信号DASは次第に小
さくなる。演算処理ユニツト２１はこの弾性切込
みが行なわれているときの工作物Ｗの現在研削量
信号DASを読込むＸステツプと、その現在研削
量信号DASが精研削代D1になつたかどうかを判
定するXIステツプを繰返している。従つてその現
在研削量信号DASが精研削代D1に一致すればXII
ステツプに進みといし台精研送り信号AS２を出
力する。これによりデイジタル制御装置１４はパ
ルスモータ１２に精研送りのパルスを投与し、そ
の結果といし台１１は第５図に示すように精研削
送り速度で工作物Ｗを研削する。ステツプで
は精研削中の工作物Ｗの現在研削量信号DASを
読込み、さらにXIステツプで工作物Ｗの現在研
削量信号DASがＯかどうかを判定し、Ｏであれ
ばステツプに進み、といし台後退信号AS３
を出力する。この信号によりデイジタル制御装置
１４はパルスモータ１２に逆転用のパルスを送出
し、その結果といし台１１は第５図に示すように
後退端まで後退される。
尚、この実施例ではといし台１１の途中停止時
期とたわみの検出時との間に若干の時間のズレが
あるため、そのたわみ△Ｘに適宜定数を掛けるこ
とによりといし台１１の途中停止時期をより正確
に制御することができる。
期とたわみの検出時との間に若干の時間のズレが
あるため、そのたわみ△Ｘに適宜定数を掛けるこ
とによりといし台１１の途中停止時期をより正確
に制御することができる。
上記詳述したように本発明の研削方法は、粗研
削送り中においてといし台送り制御用の制御装置
から出力されるといし台の現在位置信号と定寸装
置から出力される工作物の現在研削量信号とから
工作物のたわみを演算するステツプと、この工作
物のたわみに精研削代を加えた値まで前記工作物
の現在研削量信号が減少したことを判定するステ
ツプと、この工作物の研削量信号が所定の値まで
減少したときといし台の粗研削送りを停止させる
ステツプとを行つて研削を行うようになつている
ため、といしの位置と工作物の寸法を常時監視し
ながら途中停止位置を制御することで、途中停止
位置をばらつかせることなく正確に一定の位置で
停止制御することができる利点を有する。
削送り中においてといし台送り制御用の制御装置
から出力されるといし台の現在位置信号と定寸装
置から出力される工作物の現在研削量信号とから
工作物のたわみを演算するステツプと、この工作
物のたわみに精研削代を加えた値まで前記工作物
の現在研削量信号が減少したことを判定するステ
ツプと、この工作物の研削量信号が所定の値まで
減少したときといし台の粗研削送りを停止させる
ステツプとを行つて研削を行うようになつている
ため、といしの位置と工作物の寸法を常時監視し
ながら途中停止位置を制御することで、途中停止
位置をばらつかせることなく正確に一定の位置で
停止制御することができる利点を有する。
また本発明の研削加工方法は、弾性切込中にお
ける工作物のたわみが零に減少したことを判定す
るステツプと、工作物のたわみが零に減少したと
きといし台の精研削送りを開始させるステツプと
を行つて研削を行うようになつているため、たわ
みを管理しながらその値が、零になると同時に精
研削送りを開始することで、複雑な計算処理を行
うことなく、たわみを零にすることができその結
果精研削代を極めて正確に確保することができ、
寸法精度の高い研削加工が可能となる利点を有す
る。
ける工作物のたわみが零に減少したことを判定す
るステツプと、工作物のたわみが零に減少したと
きといし台の精研削送りを開始させるステツプと
を行つて研削を行うようになつているため、たわ
みを管理しながらその値が、零になると同時に精
研削送りを開始することで、複雑な計算処理を行
うことなく、たわみを零にすることができその結
果精研削代を極めて正確に確保することができ、
寸法精度の高い研削加工が可能となる利点を有す
る。
第１図は従来の研削加工方法を示す説明図、第
２図は本発明の研削加工方法を示す説明図、第３
図は本発明の研削加工方法を実施する装置の構成
を示すブロツク図、第４図は制御信号出力装置の
動作を示すフローチヤート、第５図は本発明の研
削加工方法のサイクル線図である。 Ｇ…といし、Ｗ…工作物、１１…といし台、１
４…デイジタル制御装置、１６…現在位置カウン
タ、１７…定寸ヘツド、２０…制御信号出力装
置。
２図は本発明の研削加工方法を示す説明図、第３
図は本発明の研削加工方法を実施する装置の構成
を示すブロツク図、第４図は制御信号出力装置の
動作を示すフローチヤート、第５図は本発明の研
削加工方法のサイクル線図である。 Ｇ…といし、Ｗ…工作物、１１…といし台、１
４…デイジタル制御装置、１６…現在位置カウン
タ、１７…定寸ヘツド、２０…制御信号出力装
置。
Claims (1)
- １ といし台を粗研削送りするステツプと、この
粗研削送り中においてといし台送り制御用の制御
装置から出力されるといし台の現在位置信号と定
寸装置から出力される工作物の現在研削量信号と
から工作物のたわみを演算するステツプと、この
工作物のたわみに精研削代を加えた値まで前記工
作物の現在研削量信号が減少したことを判定する
ステツプと、その工作物の研削量信号が所定値ま
で減少したときといし台の粗研削送りを停止させ
るステツプと、この停止状態においてといしに対
して工作物を弾性切込みさせるステツプと、この
弾性切込中における工作物のたわみが零に減少し
たことを判定するステツプと、工作物のたわみが
零に減少したときといし台の精研削送りを開始さ
せるステツプとを行う研削加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10425178A JPS5531560A (en) | 1978-08-25 | 1978-08-25 | Grinding method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10425178A JPS5531560A (en) | 1978-08-25 | 1978-08-25 | Grinding method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5531560A JPS5531560A (en) | 1980-03-05 |
| JPS6236831B2 true JPS6236831B2 (ja) | 1987-08-10 |
Family
ID=14375707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10425178A Granted JPS5531560A (en) | 1978-08-25 | 1978-08-25 | Grinding method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5531560A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62107949A (ja) * | 1985-11-04 | 1987-05-19 | Toyoda Mach Works Ltd | 振れ止め装置を備えた研削盤 |
-
1978
- 1978-08-25 JP JP10425178A patent/JPS5531560A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5531560A (en) | 1980-03-05 |
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