JPS623688A - 物体検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 扱亙た児 本発明は、障害物などの物体の接近状態を検知する物体
検知装置に関する。

盗米艮亙 最近１例えば自動車走行時における障害物検知などに用
いられる物体検知装置として、例えば第５図に示すよう
に、電極部材からなるセンサ１を自動車９における誘電
率の低い絶縁材からなるウレタンフオーム製などのバン
パー１０内にそれに沿ってライン状に装着し、そのセン
サ１と障害物との間における浮遊容量の変化に基いて物
体の接近状態を検知するようにしたものが開発されてい
る（特願昭５８−２２０４１２号参照）。

第６図はその物体検知の基本原理を示す回路図で、電極
部材１と抵抗Ｒとの直列回路に交流信号を印加したとき
、センサ１と物体○との距離に応じてその間の浮遊容量
Ｃが変化してセンサ１と抵抗Ｒどの分圧点における交流
出力電圧が変動することに着目し、センサ１によりそれ
に物体Ｏが接近したときの出力電圧の下降状態を検出し
て物体○の接近状態を検知するようにしている。

第７図はこのような基本原理に基いて構成された物体検
知装置を示すもので、一定周波数の交流信号を発生する
発振器２と、その発振器２の出力側に並列的に設けられ
た抵抗分割回路からなるネットワーク３およびそのネッ
トワーク３の分割点に接続されたセンサ１と、そのネッ
トワーク３からの交流出力電圧のノイズ除去および増幅
の処理をそれぞれ行なう帯域ろ減増幅器４と、その増幅
出力信号の検波を行なう検波器５と、その検波された電
圧信号の下降伏態から物体○の接近状態を検出して予め
設定された条件を越える電圧下降があればそれを検出す
る電圧変動検出回路６と、その検出信号に応じて警報器
８の動作を制御するドライバ７とによって構成されてい
る。

このように構成されたものにあっては、発振器２から一
定周波数Ｆｏをもった交流信号がネットワーク３に与え
られると、センサ１に対向する物体Ｏの接近度に比例し
て適宜減衰された交流信号が帯域ろ減増幅器４に送られ
、そこでセンサ１などに誘導されたノイズが除去されて
周波数Ｆｏの交流成分のみの増幅が行なわれる。そして
その所定に増幅された交流信号が検波器５において検波
され、その交流信号の振幅に対応した直流電圧信号が電
圧変動検出回路６に送られる。電圧変動検出回路６は、
その与えられた直流電圧信号の下降伏態を検出して、そ
の電圧下降の程度が予め設定された基準値以下になった
ときに物体Ｏが危険領域内に入ったとしてドライバ７に
警報指令を与える。それにより警報器８は、鳴動または
点灯駆動されるなどしてその旨の警報を発するようにな
っている。

以上のような物体の検知手段をとる場合、センサ（電極
部材）１による物体の検知感度はセンサ１に対する物体
の距離およびその物体のセンサ１への対向面積にほぼ比
例することになるため、第５図に示すようにセンサ１を
自動車９のバンパー１０部分にそれに沿ってライン状に
装着した場合、図中感度分布曲線Ｓ１で示すように、そ
のセンサ１の中央部にあっては物体の検知感度が最も高
く、そのセンサ１の端部にいくほど物体の検知感度が低
くなっていってしまうことになる。

ｌ孜 本発明は以上の点を考慮してなされたもので、センサに
対向する物体との間における浮遊容量の変化に応じて物
体の接近状態を検知する際、センサにおける物体の検知
感度の高い部分における感度を下げてセンサにおけるみ
かけ上の感度分布の均一化を図るように物体検知装置を
提供するものである。

１１文 本発明はその目的達成のため、センサにおける物体の検
知感度が高い部分に対向して静電シールド効果をもった
接地部材を設け、部分的にセンサによる物体の検知感度
を低下させるようにしている。

以下、添付図面を参照して本発明の一実施例について詳
述する。

本発明による物体検知装置にあっては、例えば第１図に
示すように、自動車９のバンパー１０部分にセンサ１１
，１２を並列的に配設したものにあって、その物体の検
知感度が高くなる中央部分に、各センサ１１，１２にそ
れぞれ対向する接地線１３を設けるようにしている。

しかして、接地線１３により対向するセンサ部分を静電
シールドする効果があられれ、その際第２図に示すよう
に、各センサ１１，１２と接地線１３との間の距離ｄを
適宜調整してシールド効果の強さを決め、また各センサ
１１，１２に対向する接地線１３の長さＱを適宜調整し
てシールド効果の範囲を決めることにより、第３図に示
すように、物体の検知感度が高くなる中央部分における
感度を所定に低下させてその感度分布をほぼ均一にする
ことができるようになる０図中、Ｓ２は均一化された感
度分布曲線を示している。

なお、第１図に示すように自動車９のバンパー１０部分
にセンサ１１，１２を並列的に配設するようにしたのは
、各センサ１１，１２による物体の検知感度の差を利用
して上下方向における物体を検知対象外とし、前方の物
体のみを方向性をもって検知することができるようなマ
ルチセンサ方式をとるものである。この場合には、各セ
ンサ１１．１２ごとに第７図に示すセンサ１から電圧変
動検出回路６までからなる物体検知系統をそれぞれ設け
、それらの系統における各電圧変動検出回路６の出力信
号をアンド処理したうえで、そのアンド処理された信号
をドライバ７に与えて警報器８の警報動作を適宜行なわ
せるようにすればよい。

また第４図は本発明の他の実施例を示すもので、ここで
は自動車の前方両側部にある障害物をも良好に検知する
ことができるようにバンパー１０の両側に一対のセンサ
ＩＩＡ、ＩＩＢおよびそれらと並列的に配されたセンサ
１２を設けるようにしたものにあって、接地線１３を前
述と同様に設けた場合を示している。その他、接地線を
設けるに際してセンサは１本のものでもよく、またライ
ン状のセンサに限らずその形状に応じた接地部材をセン
サに対向させて適宜配するなどの種々の対応をとること
ができるのはいうまでもない。

腹膜 以上、本発明による物体検知装置にあっては、電極部材
からなるセンサと物体との間における浮遊容量の変化を
周波数信号の変化に置換する手段と、その周波数信号の
減衰に応じて物体の接近状態を検知する手段とからなる
ものにおいて、センサにおける物体の検知感度が高い部
分に対向して接地部材を設けるようにしたもので、セン
サにおける物体の検知感度の高い部分における感度を下
げてセンサにおけるみかけ上の感度分布の均一化を図る
ことができ、センサに対向する物体の検知を良好に行な
わせることができるという優れた利点を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による物体検知装置に用いられるセンサ
および接地部材からなる部分の自動車への設置状態の一
例を示す斜視図、第２図はそのセンサおよび接地部材か
らなる部分の詳細を示す正面図、第３図はそのセンサに
おける均一化された感度分布状態を示す平面図、第４図
はセンサおよび接地部材からなる部分の自動車への設置
状態の他の例を示す斜視図、第５図は従来のセンサの感
度分布状態を示す平面図、第、６図は本発明に係る物体
検知の基本原理を示す回路構成図、第７図は物体検知装
置の具体的な構成例を示すブロック図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 電極部材からなるセンサと物体との間における浮遊容量
   の変化を周波数信号の変化に置換する手段と、その周波
   数信号の減衰に応じて物体の接近状態を検知する手段と
   からなるものにおいて、センサにおける物体の検知感度
   が高い部分に対向して接地部材を設けたことを特徴とす
   る物体検知装置。