JPS6236986A - モニタ−センサ− - Google Patents
モニタ−センサ−Info
- Publication number
- JPS6236986A JPS6236986A JP60176169A JP17616985A JPS6236986A JP S6236986 A JPS6236986 A JP S6236986A JP 60176169 A JP60176169 A JP 60176169A JP 17616985 A JP17616985 A JP 17616985A JP S6236986 A JPS6236986 A JP S6236986A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- signal
- received
- light
- window
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、モニターセンサーに関するものでパノラマ像
をモニターに作成するために使用する機構である。
をモニターに作成するために使用する機構である。
これまではパノラマ像を作成する場合、面単暗
位で外部からの明細信号を受光して、面を数枚重ねてパ
ノラマ像を作成していたが、端面と端面の重ね合わせが
不完全であった。
ノラマ像を作成していたが、端面と端面の重ね合わせが
不完全であった。
従って、整った完全な映像を作成できず問題であった。
又、従来のものは構成が複雑であるため、機器全体の小
型化を図ることが困難であった。
型化を図ることが困難であった。
本発明は、上記問題点を解決すべく提案されるもので全
方位からの明暗信号を順に線状の信号にして角度単位で
取込んで、モニターに整った完全な映像を作成せんとす
るものである。
方位からの明暗信号を順に線状の信号にして角度単位で
取込んで、モニターに整った完全な映像を作成せんとす
るものである。
本発明は、外部からの明暗信号を受光して方向転換させ
る反射プリズムと反射プリズムを介した光を結像化する
結像レンズと結像レンズを通過した光を受けて光量信号
に変換して出力するイメージセンサ−を有する回転筒の
外側に外部からの明暗信号を通過させる全周窓を有する
と共に窓用ワイパーを付設した保゛護ケースを配したこ
とを要旨とするものである。
る反射プリズムと反射プリズムを介した光を結像化する
結像レンズと結像レンズを通過した光を受けて光量信号
に変換して出力するイメージセンサ−を有する回転筒の
外側に外部からの明暗信号を通過させる全周窓を有する
と共に窓用ワイパーを付設した保゛護ケースを配したこ
とを要旨とするものである。
以下、図面に従い発明の詳細な説明すると、第１図は装
置全体の縦断面図である。回転筒１はモーター５の駆動
力が歯車を介して伝達され矢印Ａ方向に回転する。外部
からの明暗信号は、全周窓８を通って反射プリズム２で
受光されろ。
置全体の縦断面図である。回転筒１はモーター５の駆動
力が歯車を介して伝達され矢印Ａ方向に回転する。外部
からの明暗信号は、全周窓８を通って反射プリズム２で
受光されろ。
反射プリズム２で方間変換されて結像レンズ３を通過し
ながらイメージセンサ−４に受は入れられろ。このよう
に構成されているので外部からの明暗信号は連続的に全
方向からの情報として受は入れられることとなる。
ながらイメージセンサ−４に受は入れられろ。このよう
に構成されているので外部からの明暗信号は連続的に全
方向からの情報として受は入れられることとなる。
イメージセン斗−４からは、角度に応じて光量信号が出
力される。従って全周からは整ったパノラマ像を作成す
ることができる。
力される。従って全周からは整ったパノラマ像を作成す
ることができる。
保護ケース７の全周窓８はガラス製とするなど任意に構
成すればよいが、ここにはワイパー９が付設され矢印Ｂ
方向に動作して表面清掃する。従って外部からの明暗信
号は支障なく入ってくることができる。
成すればよいが、ここにはワイパー９が付設され矢印Ｂ
方向に動作して表面清掃する。従って外部からの明暗信
号は支障なく入ってくることができる。
第２図は、回転筒１０の中に反射プリズム１１．１２、
結像レンズ１３，１４、イメージセンサ−１５，１６を
同軸上に２セット並設した実施例を示している。
結像レンズ１３，１４、イメージセンサ−１５，１６を
同軸上に２セット並設した実施例を示している。
イメージセンサ−が１セットの場合は、明暗信号を発す
る対象物の接近、離反はモニターに作成された像の大き
さの変化で分るが、実距離の計測はできない。
る対象物の接近、離反はモニターに作成された像の大き
さの変化で分るが、実距離の計測はできない。
しかし上記のごとく２セット設置してモニターに立体像
を作成すると実距離が求められる。
を作成すると実距離が求められる。
回転筒１０は回転具１７を適宜位置に配することによっ
て矢印Ｃ方向に回転できる。全周窓１８は両セット間に
対応させて配設すればよいことはいうまでもない。
て矢印Ｃ方向に回転できる。全周窓１８は両セット間に
対応させて配設すればよいことはいうまでもない。
このようにして検出された光点は、メモリーに角度単位
に収容され、必要に応じて抽出すれば画像信号が得られ
るのである。第３図は、画像信号の表示を示している。
に収容され、必要に応じて抽出すれば画像信号が得られ
るのである。第３図は、画像信号の表示を示している。
この場合、原位置は、第１図に示されているごとく原位
置センせ−６により把握される。
置センせ−６により把握される。
本発明に係るモニターセンサーを自動車に設置使用する
例として次のようなものがある。つまり、車同士の接近
状況、車間の安全な距離の確認等を映像により容易に行
なえるので、運転者はモニターテレビの画面を見て安全
運行を行なえることとなる。この場合、視野を拡げろた
めのカメラ部を伸縮目在な潜望鏡のようＣ二構成するこ
とが効果的であろう。
例として次のようなものがある。つまり、車同士の接近
状況、車間の安全な距離の確認等を映像により容易に行
なえるので、運転者はモニターテレビの画面を見て安全
運行を行なえることとなる。この場合、視野を拡げろた
めのカメラ部を伸縮目在な潜望鏡のようＣ二構成するこ
とが効果的であろう。
以上のごとく、本発明によれば簡素な構成でありながら
簡便に整ったパノラマ像をモニターに作成することので
きると共に連続的パノラマ像を作成することにより、必
要に応じ任意の部分像の抽出も可能なモニターセンサー
を提供できることとなった。
簡便に整ったパノラマ像をモニターに作成することので
きると共に連続的パノラマ像を作成することにより、必
要に応じ任意の部分像の抽出も可能なモニターセンサー
を提供できることとなった。
第１図は、本発明の装置全体の縦断面図である。第２図
は、他の実施例を示す縦断面図。第３図は画像信号を示
す説明図。 図中 １＝回転筒 ２：反射プリズム ３：結像レンズ ４：イメージセンサ− ５：モーター ６：原位置センサー ７：保護ケース ８：全周窓 ９：ワイパー １０：回転筒 １１：反射プリズム １２：反射プリズム １３：結像レンズ １４：結像レンズ １５：イメージセンサ− １６：イメージセンサ− １７＝回転具 １８：全周窓 第 １ 品 １ｇ２ 図
は、他の実施例を示す縦断面図。第３図は画像信号を示
す説明図。 図中 １＝回転筒 ２：反射プリズム ３：結像レンズ ４：イメージセンサ− ５：モーター ６：原位置センサー ７：保護ケース ８：全周窓 ９：ワイパー １０：回転筒 １１：反射プリズム １２：反射プリズム １３：結像レンズ １４：結像レンズ １５：イメージセンサ− １６：イメージセンサ− １７＝回転具 １８：全周窓 第 １ 品 １ｇ２ 図
Claims (2)
- （１）外部からの明暗信号を受光して方向変換させる反
射プリズムと反射プリズムを介した光を結像化する結像
レンズと結像レンズを通過した光を受けて光量信号に変
換して出力するイメージセンサーを有する回転筒の外側
に外部からの明暗信号を通過させる全周窓を有すると共
に窓用ワイパーを付設した保護ケースを配したことを特
徴とするモニターセンサー。 - （２）回転筒の中に反射プリズム、結像レンズ、イメー
ジセンサを同軸上に２セット並設したことを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載のモニターセンサー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60176169A JPS6236986A (ja) | 1985-08-10 | 1985-08-10 | モニタ−センサ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60176169A JPS6236986A (ja) | 1985-08-10 | 1985-08-10 | モニタ−センサ− |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6236986A true JPS6236986A (ja) | 1987-02-17 |
Family
ID=16008867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60176169A Pending JPS6236986A (ja) | 1985-08-10 | 1985-08-10 | モニタ−センサ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6236986A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04105476A (ja) * | 1990-08-27 | 1992-04-07 | Sharp Corp | 全方向撮影装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5098224A (ja) * | 1973-12-26 | 1975-08-05 | ||
| JPS54607A (en) * | 1977-06-02 | 1979-01-06 | Omron Tateisi Electronics Co | Tape running control system |
-
1985
- 1985-08-10 JP JP60176169A patent/JPS6236986A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5098224A (ja) * | 1973-12-26 | 1975-08-05 | ||
| JPS54607A (en) * | 1977-06-02 | 1979-01-06 | Omron Tateisi Electronics Co | Tape running control system |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04105476A (ja) * | 1990-08-27 | 1992-04-07 | Sharp Corp | 全方向撮影装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5552597A (en) | Hand-held scanner having adjustable light path | |
| CN101379431A (zh) | 倾斜玻璃之后的相机装置 | |
| GB2261417A (en) | Apparatus for supplying visual information | |
| EP0152181A3 (en) | Monitoring apparatus | |
| US6927905B1 (en) | Rotary image viewing apparatus connected to a rotary mirror camera | |
| EP4279791A1 (en) | Monitoring device | |
| JP2019014286A (ja) | 車載用撮像装置及び車両 | |
| GB2187303A (en) | Panoramic periscope | |
| US8237796B2 (en) | Monitor for automobile | |
| CA2171987A1 (en) | Multi-direction camera | |
| US4051523A (en) | Submersible camera | |
| CN216531542U (zh) | 一种转镜式图像采集装置 | |
| JP4211104B2 (ja) | 多方向撮像装置、多方向撮像装置付き車載ランプ、衝突監視装置、前方向監視装置 | |
| DE69939860D1 (de) | Vorrichtung zur Abtastung und Reinigung eines explosionsgeschützten Gehäuses für einen Überwachungsapparat, insbesondere für eine Videokamera in einer explosionsgefährdeten Umgebung | |
| JPH10138866A (ja) | 車両用監視装置 | |
| KR960035131A (ko) | 차량용 카메라 | |
| JP2000092357A (ja) | 撮像装置 | |
| KR100896846B1 (ko) | 편광거울을 이용한 차량용 사각 감지장치 | |
| JPH04165304A (ja) | 側方検査用反射鏡 | |
| KR20020026741A (ko) | 차량의 실내외 모니터링 제어장치 및 방법 | |
| TWM293184U (en) | Wide-angle movement detection system on the sides of cars | |
| JPS6246920B2 (ja) | ||
| JPS6141339Y2 (ja) | ||
| JP3753921B2 (ja) | 車両周辺視認装置 | |
| JPS587368Y2 (ja) | 配管内面検査装置 |