JPH04165304A - 側方検査用反射鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） この発明は、光学機器に搭載して側視視界を得るために
用いられる側方検査用反射鏡に関する。

（従来の技術） 第５図は従来の側方検査用装置を示している。

図において、１はカメラ部、３は反射鏡、５は支持具、
７は回転部、１１は管壁を示している。

カメラ１の撮影方向の先端部には、カメラ１に対して回
転自在となる回転部７が設けられている。

カメラ１の撮影方向前方には、反射鏡３が支持具５を介
して設けられている。

反射鏡３は、レンズ１ａの中心軸に対し−で４５″の傾
斜を持たせ、レンズ１ａの光軸上に反射鏡３の中点が一
致するように取り付けられている。反射鏡３を例えば円
形とした場合、反射鏡３の直径は径両端部がレンズ１ａ
の口径端とほぼ一致する程の長さである。

上記構造により管壁１１の像つまり側視視界の像は、反
射鏡３の法線に対して４５°で入射し、４５″で反射す
る。また、管壁１１の全周を観るために、モータ等によ
り回転部７を回転させ、反射鏡３を動かしていた。

（発明が解決しようとする課題） しかし上記の様に反射鏡３゛を回転させる方法では、側
視視界（管壁１１）の一部分の像しか得られない。また
反射鏡３が前方の視野を遮りているためカメラ１の前方
の情報を得ることができない。よって前方に障害物があ
っても発見できないため、側方（管壁１１）を検査しな
がらカメラ１を移動させることは危険である。また反射
鏡３を回転させるためにモータ等を使用しているため、
モータの制御も行わなければならず作業の効率が上がら
ないといった問題点があった。

そこでこの発明は、モータ等の駆動を必要とせず側視視
界及び直視視界を一度に得ることができる側方検査用反
射鏡を提供することを目的とする。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） この発明は、第１の開口部と第２の開口部とを相似形に
した筒であり、前記筒の表面に反射鏡を具備したもので
ある。

（作用） 上記の手段により、側視視界と直視視界の像を同時に得
ることができる。

（実施例） 以下この発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図はこの発明の一実施例を示している。

２１は小径部と大径部とを有する円筒台形の形状で、表
面のテーバ部には反射［２３を備えた側方検査用反射鏡
である。テーバ部の傾斜は、側方検査用反射鏡２１の中
心軸に対して４５°である。

第２図は側方検査用反射鏡２１の使用例を示している。

側方検査用反射鏡２１は、小径部がカメラ１の撮影方向
前部に対向するように配置され、カメラ１のレンズ１ａ
の光軸上に側方検査用反射鏡２１の中心軸が一致するよ
うに支持具５を介して取り付けられている。支持具５は
、例えば側方検査用反射［２１の大径部とカメラ１の前
環部を介している。

第３図は第２図に示した装置の概念を示している。

側方検査用反射鏡２１を取り付けた場合、側視視界の情
報（領域Ｓｌ、Ｓ２）は反射鏡２３の法線に対して４５
’で入射し、４５″で反射する。

つまり側視視界の情報は９０°反射してカメラ１のレン
ズ１ａに入射する。直視視界（領域８３〜Ｓ５）はその
ままレンズ１ａに入射する。

第４図は方眼紙を被写体にした場合に得られる像を示し
ている。

直視視界方向と側視視界方向つまり側方検査用反射鏡２
１の大径部方向と管壁１１の全周に方眼紙を配置した場
合、直視視界（領域Ｓ３．領域Ｓ４，５５）の像は領域
Ｖｌ、Ｖ３、側視視界（領域Ｓ１．Ｓ２）の像は領域ｖ
２に得られる。

特に側視視界は全周の像が得られる。

いま、側方検査用反射鏡２１の大径をＲ１、小径をＲ２
（Ｒ１＞Ｒ２＊Ｏ）　、レンズ１ａの画角をｒとすると
（反射鏡２３と側方検査用反射鏡２１の中心軸とのなす
角は４５＠で一定）、第４図の像が得られるのはＲ１＜
ｒの場合である。

Ｒ２＜　ｒ≦Ｒ１の場合は直視視界領域Ｓ４．Ｓ５の像
は得られず、側視視界領域Ｓｌ、Ｓ２と直視視界領域Ｓ
３の像のみが得られる。これ以外では側視視界を得るこ
とはできない。

以上説明したように、側方検査用反射鏡２１を取り付け
ることにより側視視界検査時においても同時に直方視界
を得ることができる。またこの側方検査用反射鏡２１は
従来のカメラに単に取り付けるだけで良く、用途に応じ
て脱着可能である。

またモータ等の回転機構を必要としないため装置全体を
小型軽量にすることができる。

なお側方検査用反射鏡２１の筒内には、照明及びカメラ
姿勢判断の為のセンサ（例えば天地判別指標）等を組み
込んで使用することができる。

上記説明では、この発明の側方検査用反射鏡の使用例と
して管内検査用のテレビカメラに用いた場合を説明した
が、この他にも例えばファイバースコープ、民生用カメ
ラ等の光学器機であれば、同様の効果が得られる。

上記説明では、側方検査用反射鏡の形状が円筒台形の場
合を説明したが角筒の場合でも良い。また、テーバ部の
傾斜角度は、側視視界及び直視視界を損なわない範囲で
変更可能である。

［発明の効果コ 以上説明したようにこの発明によれば、モータ等の駆動
も必要とせず、且つ簡易構造で側視視界全周及び直視視
界を一度に得ることができる側方検査用反射鏡を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例に係わる側方検査用反射鏡を
示す図、第２図は第１図に示した側方検査用反射鏡の使
用例を示す図、第３図は第２図に示した装置の概念を説
明するための図、第４図は第２図に示した装置により得
られる像を説明するための図、第５図は従来の側方検査
用装置を示している。 １・・・カメラ部、３・・・反射鏡、５・・・支持具、
７・・・回転部、１１・・・管壁、２１・・・側方検査
用反射鏡、２３・・・反射鏡。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 軸方向両端に第１の開口部と第２の開口部とを有する筒
   を基本形状として、 前記第１の開口部と第２の開口部とを相似形にし、前記
   筒の表面に反射鏡を具備したことを特徴とする側方検査
   用反射鏡。