JPS6237313U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す横行動作説明
図、第２図は該実施例における制御系を示すブロ
ツク図、第３図および第４図はそれぞれ従来の無
人搬送車移動装置を説明するための図面である。 １……基台、２……従輪、３，７，８……駆動
輪、４……操向円板、５……操向モータ、６……
操向基台、７Ａ，７，８……駆動モータ、９Ａ，
９Ｂ……パルスエンコーダ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 一対の駆動輪と従動輪とを有する無人搬送
   車において、一対の駆動輪の一方を停止して他方
   を所定回数だけ回転せしめ、次に他方を停止して
   一方を前記所定回数と同一の回転数だけ、同一方
   向に回転せしめ、さらに、一方を停止して、他方
   を前記所定回数と同一の回転数だけ逆方向に回転
   せしめ、さらに他方を停止して、一方を前記所定
   回数と同一の回転数だけ逆方向に回転せしめる動
   作を繰り返すことによつて無人搬送車の横行が可
   能となるよう制御することを特徴とする無人搬送
   車の横行制御装置。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項の制御装置
   において、前記所定回転数がモータの回転数を検
   知するセンサーによつて計数されることを特徴と
   する無人搬送車の横行制御装置。 (3) 実用新案登録請求の範囲第１項の装置にお
   いて、前記所定回転数は無人搬送車の方向が１８
   ０°以内変化するに要する回転数であることを特
   徴とする無人搬送車の横行制御装置。