JPS6237348B2 - - Google Patents
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- JPS6237348B2 JPS6237348B2 JP56157196A JP15719681A JPS6237348B2 JP S6237348 B2 JPS6237348 B2 JP S6237348B2 JP 56157196 A JP56157196 A JP 56157196A JP 15719681 A JP15719681 A JP 15719681A JP S6237348 B2 JPS6237348 B2 JP S6237348B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- time
- series
- readout
- storage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/56—Display arrangements
- G01S7/62—Cathode-ray tube displays
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、広範囲方向を探知する水中探知装
置において、探知物の有無を明確に識別し得るよ
うに表示することを目的とする。
置において、探知物の有無を明確に識別し得るよ
うに表示することを目的とする。
この種の水中探知装置は、例えば、広範囲方向
に無指向性の超音波パルスを送波して各方向から
帰来する反射波を各々の方向に指向方向を有する
受波器で受波するごとくなされている。そして、
各方向の反射波を表示するときは、各方向から帰
来する反射波を高速度で時系列化することにより
等距離線上の反射波をサンプリングする。このサ
ンプリング信号でスパイラル走査を行なうブラウ
ン管電子ビームを輝度変調した各方向の反射波を
それぞれの対応方位位置に表示する。
に無指向性の超音波パルスを送波して各方向から
帰来する反射波を各々の方向に指向方向を有する
受波器で受波するごとくなされている。そして、
各方向の反射波を表示するときは、各方向から帰
来する反射波を高速度で時系列化することにより
等距離線上の反射波をサンプリングする。このサ
ンプリング信号でスパイラル走査を行なうブラウ
ン管電子ビームを輝度変調した各方向の反射波を
それぞれの対応方位位置に表示する。
このような表示装置は、超音波受波器の指向性
に起因して、表示器上の反射波がザイク状に表示
されることが多い。又、水中から帰来する反射波
は船の動揺等によつて比較的不安定である。その
ため、表示像が雑音が表示されているのか探知物
体が表示されているのかの判別が比較的困難であ
る。特に、探知物が小物体であるとき、表示器上
では点状に表示され、かつ、その表示が船の動揺
等によつて点滅表示されるため、探知物の判別が
一層困難である。
に起因して、表示器上の反射波がザイク状に表示
されることが多い。又、水中から帰来する反射波
は船の動揺等によつて比較的不安定である。その
ため、表示像が雑音が表示されているのか探知物
体が表示されているのかの判別が比較的困難であ
る。特に、探知物が小物体であるとき、表示器上
では点状に表示され、かつ、その表示が船の動揺
等によつて点滅表示されるため、探知物の判別が
一層困難である。
この発明はこのような欠点を改良するもので、
広範囲方向の探知結果を表示すると同時に、所望
の範囲方向から帰来する探知信号を選出して、そ
の選出信号の時間的経過を、同一の表示器上に表
示させることにより、探知信号の識別を容易なら
しめる表示装置を提供する。
広範囲方向の探知結果を表示すると同時に、所望
の範囲方向から帰来する探知信号を選出して、そ
の選出信号の時間的経過を、同一の表示器上に表
示させることにより、探知信号の識別を容易なら
しめる表示装置を提供する。
以下図面の実施例において説明する。
第１図において、送受波器１は広範囲方向に超
音波パルスを送波し各方向からの反射波を受波す
る。送受波器１は、例えば、第２図に示すよう
に、指向方向がθ１，θ２，θ３…θoと少しず
つ異なる指向性送受波器T1，T2，T3…Ｔoが円周
方向に沿つて配列されて構成されている。そし
て、送受波器１は超音波パルスの送波時は送信器
２によつて全部の指向性送受波器が同時に励振さ
れて広範囲方向に超音波パルスを送波する。そし
て、各方向から帰来する反射波は各々の指向性送
受波器T1，T2，T3…Ｔoによつて受波された後時
系列回路３へ送出される。時系列回路３は、指向
性送受波器T1，T2…Ｔoの各受波信号を電子的に
切換えて送出するもので、例えば、第２図に示す
ように、可動端子S0と固定端子S1，S2，S3…Ｓo
とで構成され、固定端子S1，S2，S3…Ｓoの各々
に導かれる指向性送受波器T1，T2，T3…Ｔoの各
受波信号を可動端子S0が順に切換えて取り出す。
音波パルスを送波し各方向からの反射波を受波す
る。送受波器１は、例えば、第２図に示すよう
に、指向方向がθ１，θ２，θ３…θoと少しず
つ異なる指向性送受波器T1，T2，T3…Ｔoが円周
方向に沿つて配列されて構成されている。そし
て、送受波器１は超音波パルスの送波時は送信器
２によつて全部の指向性送受波器が同時に励振さ
れて広範囲方向に超音波パルスを送波する。そし
て、各方向から帰来する反射波は各々の指向性送
受波器T1，T2，T3…Ｔoによつて受波された後時
系列回路３へ送出される。時系列回路３は、指向
性送受波器T1，T2…Ｔoの各受波信号を電子的に
切換えて送出するもので、例えば、第２図に示す
ように、可動端子S0と固定端子S1，S2，S3…Ｓo
とで構成され、固定端子S1，S2，S3…Ｓoの各々
に導かれる指向性送受波器T1，T2，T3…Ｔoの各
受波信号を可動端子S0が順に切換えて取り出す。
時系列回路３の上記切換動作は方位カウンター
４によつて行なわれる。方位カウンター４はクロ
ツクパルス源５から送出されるクロツクパルス列
を計数するもので、時系列回路３は方位カウンタ
ー４の計数値が示す方位の指向性送受波器の受波
信号を送出する。そして、方位カウンター４は、
クロツクパルス源５のパルス列をｎ個計数して、
時系列回路３が指向性送受波器T1，T2，T3…Ｔo
の各受波信号を一巡して送出する毎に出力パルス
を距離カウンター６へ送出する。距離カウンター
６は方位カウンター４の出力パルスを計数して一
定の計数値に達したとき、出力パルスを送出す
る。この出力パルスはクロツクパルス源５へ送出
されてクロツクパルスの送出を停止させる。従つ
て、例えば、方位カウンター４から送出される出
力パルスのくり返し周期を、超音波パルスが1m
の距離を往復するのに要する時間に等しく設定し
ておくと、距離カウンター６の計数値が500にな
つたとき、時系列回路３は500mの範囲内にある
探知物体からの反射波を送出する。なお、クロツ
クパルス源５は、送信器２によつて超音波パルス
が送波されると同時にパルス列を送出し、距離カ
ウンター６から出力パルスが送出されたときクロ
ツクパルスの送出を停止する。
４によつて行なわれる。方位カウンター４はクロ
ツクパルス源５から送出されるクロツクパルス列
を計数するもので、時系列回路３は方位カウンタ
ー４の計数値が示す方位の指向性送受波器の受波
信号を送出する。そして、方位カウンター４は、
クロツクパルス源５のパルス列をｎ個計数して、
時系列回路３が指向性送受波器T1，T2，T3…Ｔo
の各受波信号を一巡して送出する毎に出力パルス
を距離カウンター６へ送出する。距離カウンター
６は方位カウンター４の出力パルスを計数して一
定の計数値に達したとき、出力パルスを送出す
る。この出力パルスはクロツクパルス源５へ送出
されてクロツクパルスの送出を停止させる。従つ
て、例えば、方位カウンター４から送出される出
力パルスのくり返し周期を、超音波パルスが1m
の距離を往復するのに要する時間に等しく設定し
ておくと、距離カウンター６の計数値が500にな
つたとき、時系列回路３は500mの範囲内にある
探知物体からの反射波を送出する。なお、クロツ
クパルス源５は、送信器２によつて超音波パルス
が送波されると同時にパルス列を送出し、距離カ
ウンター６から出力パルスが送出されたときクロ
ツクパルスの送出を停止する。
時系列回路３から送出される各方向の反射波は
Ａ／Ｄ変換器２８へ導かれて、アナログレベルが
デイジタル数値に変換される。Ａ／Ｄ変換器２８
でデイジタル数値に変換された出力は書込み回路
７へ送出されると同時に、ゲート回路８を経て他
の書込み回路９へも送出される。書込み回路７
は、Ａ／Ｄ変換器２８から送出されるデイジタル
データを記憶回路１０へ書込み、又、書込み回路
９はゲート回路８を通過したデイジタルデータを
記憶回路１１へ書込む動作を行なう。このとき、
書込み回路７は、記憶回路１０の各記憶番地のう
ち、座標変換器１２が送出する指定番地にＡ／Ｄ
変換器６のデイジタルデータを書込む。他方、書
込み回路９は、記憶回路１１の各記憶番地のう
ち、アドレスカウンター１３と距離カウンター６
とによつて指定される記憶番地にゲート回路８か
ら送出されるデイジタルデータを書込む。
Ａ／Ｄ変換器２８へ導かれて、アナログレベルが
デイジタル数値に変換される。Ａ／Ｄ変換器２８
でデイジタル数値に変換された出力は書込み回路
７へ送出されると同時に、ゲート回路８を経て他
の書込み回路９へも送出される。書込み回路７
は、Ａ／Ｄ変換器２８から送出されるデイジタル
データを記憶回路１０へ書込み、又、書込み回路
９はゲート回路８を通過したデイジタルデータを
記憶回路１１へ書込む動作を行なう。このとき、
書込み回路７は、記憶回路１０の各記憶番地のう
ち、座標変換器１２が送出する指定番地にＡ／Ｄ
変換器６のデイジタルデータを書込む。他方、書
込み回路９は、記憶回路１１の各記憶番地のう
ち、アドレスカウンター１３と距離カウンター６
とによつて指定される記憶番地にゲート回路８か
ら送出されるデイジタルデータを書込む。
座標変換器１２は、Ａ／Ｄ変換器２８が送出す
るデイジタルデータの対応する方位、距離位置を
XY座標上の位置に変換する。すなわち、時系列
回路３から送出される反射波は、方位カウンター
４によつてその方位が決定され、又、距離カウン
ター６によつてその距離が決定される。従つて、
このときの反射波の位置は極座標位置で与えられ
るから、座標変換器１２はこれをXY座標上の位
置に変換して送出する。この座標変換は、例え
ば、極座標位置に対応するXY座標上の位置を記
憶素子にあらかじめ記憶させることにより行なう
ことができる。記憶回路１０はｍ行ｎ列の記憶番
地を有し、ｍ／２行、ｎ／２列の記憶番地を極座
標上の中心位置として座標変換を行なう。
るデイジタルデータの対応する方位、距離位置を
XY座標上の位置に変換する。すなわち、時系列
回路３から送出される反射波は、方位カウンター
４によつてその方位が決定され、又、距離カウン
ター６によつてその距離が決定される。従つて、
このときの反射波の位置は極座標位置で与えられ
るから、座標変換器１２はこれをXY座標上の位
置に変換して送出する。この座標変換は、例え
ば、極座標位置に対応するXY座標上の位置を記
憶素子にあらかじめ記憶させることにより行なう
ことができる。記憶回路１０はｍ行ｎ列の記憶番
地を有し、ｍ／２行、ｎ／２列の記憶番地を極座
標上の中心位置として座標変換を行なう。
他方、ゲート回路８は、Ａ／Ｄ変換器２８から
送出されるデイジタルデータのうち、比較回路１
８から出力が送出されたときの方位データを送出
する。この比較回路１８は方位カウンター４の方
位データが演算回路１４の演算する方位データに
一致するとき出力を送出する。従つて、演算回路
１４は、Ａ／Ｄ変換器２８の各方位データのうち
ゲート回路８を通過させる方位データを指定する
もので、その指定方位は方位設定器１５の設定方
位と角度設定器１６の設定角度とに基ずいて演算
を行なう。すなわち、方位設定器１５は方位カウ
ンター４が指定する各方位のうちから所望方位を
指定する。又、角度設定器１６は方位設定器１５
が指定した方位を中心にして所望の角度範囲を設
定する。そして、演算回路１４は方位設定器１５
の指定方位を角度設定器１６の設定角度内で順に
指定していく。指定方位の順次指定は回数設定器
の出力によつて行われる。例えば、方位設定器１
５で方位θを設定し、角度設定器１６で角度αを
設定した場合、演算回路１４は（θ＋α／２）から （θ−α／２）までの方位を順に指定し、回数設定器 １７が出力を送出する毎にその指定方位が一定角
度づつ切り換わる。
送出されるデイジタルデータのうち、比較回路１
８から出力が送出されたときの方位データを送出
する。この比較回路１８は方位カウンター４の方
位データが演算回路１４の演算する方位データに
一致するとき出力を送出する。従つて、演算回路
１４は、Ａ／Ｄ変換器２８の各方位データのうち
ゲート回路８を通過させる方位データを指定する
もので、その指定方位は方位設定器１５の設定方
位と角度設定器１６の設定角度とに基ずいて演算
を行なう。すなわち、方位設定器１５は方位カウ
ンター４が指定する各方位のうちから所望方位を
指定する。又、角度設定器１６は方位設定器１５
が指定した方位を中心にして所望の角度範囲を設
定する。そして、演算回路１４は方位設定器１５
の指定方位を角度設定器１６の設定角度内で順に
指定していく。指定方位の順次指定は回数設定器
の出力によつて行われる。例えば、方位設定器１
５で方位θを設定し、角度設定器１６で角度αを
設定した場合、演算回路１４は（θ＋α／２）から （θ−α／２）までの方位を順に指定し、回数設定器 １７が出力を送出する毎にその指定方位が一定角
度づつ切り換わる。
回数設定器１７は送信器２の複数回の出力パル
スに対して出力を１回送出するもので、例えば、
分周回路が用いられる。そして、その分周比を任
意に設定することにより、回数設定器１７の出力
に対する送信器２の出力パルス送波回数を任意に
設定することができる。例えば、回数設定器１７
の設定回数を「５」に設定すると、送信器２が送
波パルスを５回送波する毎に回数設定器１７から
出力パルスが送出される。この出力パルスは演算
回路１４へ導かれる。演算回路１４は回数設定器
１７の出力パルスが入力される毎に指定方位を一
定角度だけ変化させる。そして、次の出力パルス
が入力されるまでの間、従つて、送信器２が送信
パルスを５回出力する間、変化後の指定方位が持
続する。
スに対して出力を１回送出するもので、例えば、
分周回路が用いられる。そして、その分周比を任
意に設定することにより、回数設定器１７の出力
に対する送信器２の出力パルス送波回数を任意に
設定することができる。例えば、回数設定器１７
の設定回数を「５」に設定すると、送信器２が送
波パルスを５回送波する毎に回数設定器１７から
出力パルスが送出される。この出力パルスは演算
回路１４へ導かれる。演算回路１４は回数設定器
１７の出力パルスが入力される毎に指定方位を一
定角度だけ変化させる。そして、次の出力パルス
が入力されるまでの間、従つて、送信器２が送信
パルスを５回出力する間、変化後の指定方位が持
続する。
演算回路１４の指定方位は比較回路１８におい
て方位カウンタ４の方位データと比較され、両方
位が一致したとき、ゲート回路８が導通してＡ／
Ｄ変換器２８の出力が書込み回路９に導かれる。
て方位カウンタ４の方位データと比較され、両方
位が一致したとき、ゲート回路８が導通してＡ／
Ｄ変換器２８の出力が書込み回路９に導かれる。
書込み回路９はゲート回路８の出力を記憶回路
１１に書込む。記憶回路１１はｍ行ｉ列の記憶番
地を有し、アドレスカウンター１３によつて列方
向記憶番地の指定が行われ、距離カウンター６に
よつて行方向記憶番地の指定が行われる。アドレ
スカウンター１３は減算カウンターが用いられ、
送信器２から出力パルスが送出される毎に計数値
がｉから１まで減少する。書込み回路９はアドレ
スカウンター１３の減算数値に対応する記憶回路
１１の列方向記憶番地を指定する。他方、行方向
記憶番地を指定する距離カウンター６は方位カウ
ンター４の出力パルスによつて計数値が１からｍ
まで変化する。そして、この計数値変化はアドレ
スカウンター１３の計数値が次の数値に変化する
間に行われる。
１１に書込む。記憶回路１１はｍ行ｉ列の記憶番
地を有し、アドレスカウンター１３によつて列方
向記憶番地の指定が行われ、距離カウンター６に
よつて行方向記憶番地の指定が行われる。アドレ
スカウンター１３は減算カウンターが用いられ、
送信器２から出力パルスが送出される毎に計数値
がｉから１まで減少する。書込み回路９はアドレ
スカウンター１３の減算数値に対応する記憶回路
１１の列方向記憶番地を指定する。他方、行方向
記憶番地を指定する距離カウンター６は方位カウ
ンター４の出力パルスによつて計数値が１からｍ
まで変化する。そして、この計数値変化はアドレ
スカウンター１３の計数値が次の数値に変化する
間に行われる。
従つて、ゲート回路８の出力信号が記憶回路１
１に書込まれたとき、行方向記憶番地１乃至ｍは
特定方向から帰来する受波信号の距離に対応す
る。そして、列方向記憶番地は送信器２の出力パ
ルス送出毎に隣りの記憶番地に切り換えられる
が、ゲート回路８は、回数設定器１７の設定数値
と同数の送信パルスが送信される間同一方向の受
波信号データを出力する。従つて、記憶回路１１
上には回数設定器１７の設定数と同数列の記憶番
地に同方向の受波信号データがくり返し書込まれ
る。
１に書込まれたとき、行方向記憶番地１乃至ｍは
特定方向から帰来する受波信号の距離に対応す
る。そして、列方向記憶番地は送信器２の出力パ
ルス送出毎に隣りの記憶番地に切り換えられる
が、ゲート回路８は、回数設定器１７の設定数値
と同数の送信パルスが送信される間同一方向の受
波信号データを出力する。従つて、記憶回路１１
上には回数設定器１７の設定数と同数列の記憶番
地に同方向の受波信号データがくり返し書込まれ
る。
記憶回路１０，１１の記憶データはそれぞれの
読出し回路１９，２０によつて読出された後Ｄ／
Ａ変換器２１へ導かれる。Ｄ／Ａ変換器２１は読
出されたデイジタルデータをアナログ信号に変換
してブラウン管表示器２２の輝度端子へ送出す
る。
読出し回路１９，２０によつて読出された後Ｄ／
Ａ変換器２１へ導かれる。Ｄ／Ａ変換器２１は読
出されたデイジタルデータをアナログ信号に変換
してブラウン管表示器２２の輝度端子へ送出す
る。
ブラウン管表示器２２は、ｍ行（ｎ＋ｉ）列の
画素で構成され、１乃至ｎ列の画素領域に記憶回
路１０の記憶データを表示し、（ｎ＋１）乃至
（ｎ＋ｉ）列の画素領域に記憶回路１１の記憶デ
ータを表示する。ブラウン管表示器２２はＸ軸掃
引回路２３、Ｙ軸掃引回路２４によつて電子ビー
ムの走査が行なわれ、Ｘ軸掃引回路２３は行方向
の走査を、Ｙ軸掃引回路２４は列方向の走査をそ
れぞれ行なう。又、Ｘ軸掃引回路２３はＸ軸カウ
ンター２５の計数値によつて示される行方向位置
に電子ビームを位置させる。Ｙ軸掃引回路２４は
Ｙ軸カウンタの計数値によつて示される列方向位
置に電子ビームを位置させる。
画素で構成され、１乃至ｎ列の画素領域に記憶回
路１０の記憶データを表示し、（ｎ＋１）乃至
（ｎ＋ｉ）列の画素領域に記憶回路１１の記憶デ
ータを表示する。ブラウン管表示器２２はＸ軸掃
引回路２３、Ｙ軸掃引回路２４によつて電子ビー
ムの走査が行なわれ、Ｘ軸掃引回路２３は行方向
の走査を、Ｙ軸掃引回路２４は列方向の走査をそ
れぞれ行なう。又、Ｘ軸掃引回路２３はＸ軸カウ
ンター２５の計数値によつて示される行方向位置
に電子ビームを位置させる。Ｙ軸掃引回路２４は
Ｙ軸カウンタの計数値によつて示される列方向位
置に電子ビームを位置させる。
Ｘ軸カウンタ２５はクロツクパルス源２７から
送出されるクロツクパルス列を計数して、計数値
が１からｍまで変化する毎に出力パルスをＹ軸カ
ウンタ２６へ送出する。Ｙ軸カウンタ２６はＸ軸
カウンタ２５の出力パルスを計数し、その計数値
が１から（ｎ＋ｉ）まで繰返し変化する。従つ
て、Ｙ軸カウンタ２６の計数値が１から（ｎ＋
ｉ）まで変化たときブラウン管表示器２２の１回
の面走査が終了する。
送出されるクロツクパルス列を計数して、計数値
が１からｍまで変化する毎に出力パルスをＹ軸カ
ウンタ２６へ送出する。Ｙ軸カウンタ２６はＸ軸
カウンタ２５の出力パルスを計数し、その計数値
が１から（ｎ＋ｉ）まで繰返し変化する。従つ
て、Ｙ軸カウンタ２６の計数値が１から（ｎ＋
ｉ）まで変化たときブラウン管表示器２２の１回
の面走査が終了する。
上記のようにして、ブラウン管表示器２２の
XY軸走査が行なわれる一方、Ｘ軸カウンタ２
５、Ｙ軸カウンタ２６の各計数値は切換スイツチ
３１を経て読出し回路１９と２０のいずれかへ切
替えて導かれる。切換スイツチ３１は切換回路２
９によつて切換動作を行う。切換回路２９はＹ軸
カウンター２６の計数値が１からｎまで変化する
間は、Ｘ軸カウンタ２５、Ｙ軸カウンタ２６の各
計数値を読出し回路１９へ導く。そして、Ｙ軸カ
ウンタ２６の計数値が（ｎ＋１）から（ｎ＋ｉ）
まで変化する間は、Ｘ軸カウンタ２５、Ｙ軸カウ
ンタ２６の各計数値を読出し回路２０へ導く。こ
のとき、読出し回路２０へ導かれるＹ軸カウンタ
２６の計数値は演算回路３０において次のごとく
演算された後読出し回路２０へ送出される。
XY軸走査が行なわれる一方、Ｘ軸カウンタ２
５、Ｙ軸カウンタ２６の各計数値は切換スイツチ
３１を経て読出し回路１９と２０のいずれかへ切
替えて導かれる。切換スイツチ３１は切換回路２
９によつて切換動作を行う。切換回路２９はＹ軸
カウンター２６の計数値が１からｎまで変化する
間は、Ｘ軸カウンタ２５、Ｙ軸カウンタ２６の各
計数値を読出し回路１９へ導く。そして、Ｙ軸カ
ウンタ２６の計数値が（ｎ＋１）から（ｎ＋ｉ）
まで変化する間は、Ｘ軸カウンタ２５、Ｙ軸カウ
ンタ２６の各計数値を読出し回路２０へ導く。こ
のとき、読出し回路２０へ導かれるＹ軸カウンタ
２６の計数値は演算回路３０において次のごとく
演算された後読出し回路２０へ送出される。
演算回路３０は、まず、Ｙ軸カウンター２６の
計数値Ｙから数値ｎを減算する。切換回路２９は
Ｙ軸カウンタ２６の計数値が（ｎ＋１）から（ｎ
＋ｉ）にある間に上記切換を行なうから、減算値
（Ｙ−ｍ）は１からｉまでの間を変化する。そし
て、演算回路３０はこの減算値（Ｙ−ｎ）にアド
レスカウンタ１３の計数値ｊを加算する。従つて
加算値（Ｙ−ｎ）＋ｊは、ｊ＋１、ｊ＋２、ｊ＋
３……ｉのように変化し、この数値が読出し回路
２０へ導かれて記憶回路１１の列指定が行なわれ
る。従つて、記憶回路１１はアドレスカウンタ１
３の計数値ｊを基準にして、ｊ＋１、ｊ＋２、ｊ
＋３……ｉの各列の記憶データが順に読み出され
る。
計数値Ｙから数値ｎを減算する。切換回路２９は
Ｙ軸カウンタ２６の計数値が（ｎ＋１）から（ｎ
＋ｉ）にある間に上記切換を行なうから、減算値
（Ｙ−ｍ）は１からｉまでの間を変化する。そし
て、演算回路３０はこの減算値（Ｙ−ｎ）にアド
レスカウンタ１３の計数値ｊを加算する。従つて
加算値（Ｙ−ｎ）＋ｊは、ｊ＋１、ｊ＋２、ｊ＋
３……ｉのように変化し、この数値が読出し回路
２０へ導かれて記憶回路１１の列指定が行なわれ
る。従つて、記憶回路１１はアドレスカウンタ１
３の計数値ｊを基準にして、ｊ＋１、ｊ＋２、ｊ
＋３……ｉの各列の記憶データが順に読み出され
る。
さらに、演算回路３０は上記加算値（Ｙ−ｎ）
＋ｊが数値ｉを越えたとき、加算値（Ｙ−ｎ）＋
ｊから数値ｉを減算して送出する。従つて、この
ときの演算出力は１，２，３……ｊとなり、この
数値によつて記憶回路１１の第１乃至ｊ列の記憶
データが順に読出される。
＋ｊが数値ｉを越えたとき、加算値（Ｙ−ｎ）＋
ｊから数値ｉを減算して送出する。従つて、この
ときの演算出力は１，２，３……ｊとなり、この
数値によつて記憶回路１１の第１乃至ｊ列の記憶
データが順に読出される。
以上の結果、Ｙ軸カウンタ２６の計数値が（ｎ
＋１）から（ｎ＋ｉ）まで変化する間に、記憶回
路１１は（ｊ＋１）列から各列の記憶データがそ
の列番号順に一順して読出される。そして、各列
の記憶データは、アドレスカウンタ１３の計数値
ｊ列に最も新らしい信号データが書込まれ、列番
号順に古いデータが書込まれているから、読出し
回路２０は新らしいデータから古いデータへ順に
読出していく。
＋１）から（ｎ＋ｉ）まで変化する間に、記憶回
路１１は（ｊ＋１）列から各列の記憶データがそ
の列番号順に一順して読出される。そして、各列
の記憶データは、アドレスカウンタ１３の計数値
ｊ列に最も新らしい信号データが書込まれ、列番
号順に古いデータが書込まれているから、読出し
回路２０は新らしいデータから古いデータへ順に
読出していく。
他方、読出し回路１９は、Ｙ軸カウンタ２６の
計数値が１からｎまで変化するとき、記憶回路１
０の列方向記憶番地を１からｎまで順に指定す
る。従つて、Ｙ軸カウンタ２６の計数値が１から
（ｎ＋ｉ）まで変化したとき、記憶回路１０及び
１１の全部の番地の記憶データが読出され、ブラ
ウン管表示器２２の対応画素位置に表示される。
すなわち、ブラウン管表示器２２の第１乃至ｎ列
には、記憶回路１０が記憶している広範囲方向の
水中探知信号が表示される。そして、第（ｎ＋
１）列から（ｎ＋ｉ）列の間には記憶回路１１の
記憶データが上記のようにして読出されて表示さ
れる。従つて、ブラウン管表示器２２上には、上
記から明きらかなように、（ｎ＋１）列位置に最
も新らしい記憶データが表示され、列番号順によ
り古い記憶データが表示される。そして、列方向
記憶番地が受波信号の到来方向に対応し、かつ、
同一方向の受波信号が複数列にくり返し表示され
るから、探知物が小物体であるときも明瞭に表示
させることができる。
計数値が１からｎまで変化するとき、記憶回路１
０の列方向記憶番地を１からｎまで順に指定す
る。従つて、Ｙ軸カウンタ２６の計数値が１から
（ｎ＋ｉ）まで変化したとき、記憶回路１０及び
１１の全部の番地の記憶データが読出され、ブラ
ウン管表示器２２の対応画素位置に表示される。
すなわち、ブラウン管表示器２２の第１乃至ｎ列
には、記憶回路１０が記憶している広範囲方向の
水中探知信号が表示される。そして、第（ｎ＋
１）列から（ｎ＋ｉ）列の間には記憶回路１１の
記憶データが上記のようにして読出されて表示さ
れる。従つて、ブラウン管表示器２２上には、上
記から明きらかなように、（ｎ＋１）列位置に最
も新らしい記憶データが表示され、列番号順によ
り古い記憶データが表示される。そして、列方向
記憶番地が受波信号の到来方向に対応し、かつ、
同一方向の受波信号が複数列にくり返し表示され
るから、探知物が小物体であるときも明瞭に表示
させることができる。
第１図はこの発明の実施例を示し、第２図はそ
の送受波器の具体例を示す。
の送受波器の具体例を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 広範囲方向に超音波パルスを送波して各方向
から帰来する反射波をそれぞれの方向に指向方向
を有する受波器で別個に受波する送受波装置と、 該送受波装置が受波した各方向の反射波を時系
列化して送出する時系列回路と、 該時系列化信号のうちから特定方向の反射波を
選出し、かつ、該特定方向があらかじめ設定した
範囲角内において探知パルスの複数回毎に順に変
化する選出回路と、 上記時系列回路が送出する時系列信号の方位、
距離位置をXY座標上の位置に変換する座標変換
器と、 ｍ行ｎ列の記憶番地を有し上記時系列回路の送
出信号を記憶する第１の記憶回路と、 ｍ行ｉ列の記憶番地を有し上記選出回路で選出
された信号を記憶する第２の記憶回路と、 上記時系列回路から送出される時系列信号を上
記座標変換器が指定する上記第１の記憶回路の記
憶番地に書込む第１の書込み回路と、 上記選出回路が送出する選出信号を上記第２の
記憶回路の記憶番地のうち上記選出信号の距離位
置と上記超音波パルスの送波回数とによつて決ま
る記憶番地に書き込む第２の書込み回路と、 ｍ行（ｎ＋ｉ）列の画素で構成され上記第１及
び第２の記憶回路の記憶データを表示する表示器
と、 上記第１の記憶回路の記憶データを読み出して
該読み出したデータを上記表示器のｍ行ｎ列の画
素領域に表示する第１の読み出し回路と、 上記第２の記憶回路の記憶データを読み出して
該読み出したデータを上記表示器の上記第１の読
み出し回路によつて表示される表示領域と異なる
画素領域に表示する第２の読み出し回路と、 上記表示器の表示動作に同期して上記第１の読
み出し回路と第２の読み出し回路の読み出し動作
を切換えて行なわせる切換回路とを具備してなる
広範囲水中探知表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56157196A JPS58140659A (ja) | 1981-10-01 | 1981-10-01 | 広範囲水中探知表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56157196A JPS58140659A (ja) | 1981-10-01 | 1981-10-01 | 広範囲水中探知表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58140659A JPS58140659A (ja) | 1983-08-20 |
| JPS6237348B2 true JPS6237348B2 (ja) | 1987-08-12 |
Family
ID=15644295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56157196A Granted JPS58140659A (ja) | 1981-10-01 | 1981-10-01 | 広範囲水中探知表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58140659A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55103841A (en) * | 1979-02-06 | 1980-08-08 | Tokyo Shibaura Electric Co | Ultrasoniccwave reflection device |
| JPS5772085A (en) * | 1980-09-30 | 1982-05-06 | Furuno Electric Co Ltd | Wide area underwater detecting and displaying appratus |
-
1981
- 1981-10-01 JP JP56157196A patent/JPS58140659A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58140659A (ja) | 1983-08-20 |
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