JPS623735Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS623735Y2 JPS623735Y2 JP1976104253U JP10425376U JPS623735Y2 JP S623735 Y2 JPS623735 Y2 JP S623735Y2 JP 1976104253 U JP1976104253 U JP 1976104253U JP 10425376 U JP10425376 U JP 10425376U JP S623735 Y2 JPS623735 Y2 JP S623735Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transistor
- voltage
- regulator
- output
- relay
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Measurement Of Current Or Voltage (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は調節器の飽和を検出する装置の改良に
関するものである。
関するものである。
自動制御を行なつている装置に於て、帰還が切
れたり調節器が故障をしたりすると制御対象に対
して大きな損害を与える。例えば、直流モーター
の回転数を制御している装置に於いて帰還が切れ
た場合には、調節器の出力は甚大となりモーター
の回転数は異常に増加し、ついにはモータを焼損
する。この様な事故を防止する為、回転数が異常
に高くなつた事を検出してモーターの電源を切る
方法もあるが、より早く異常を検出する方法とし
て調節器の出力電圧が通常の状態より高くなつた
事、つまり調節器の出力が飽和した事を検出する
方法が良く知られている。調節器の飽和検出器と
しては、第１図の様な方法が良く用いられる。
れたり調節器が故障をしたりすると制御対象に対
して大きな損害を与える。例えば、直流モーター
の回転数を制御している装置に於いて帰還が切れ
た場合には、調節器の出力は甚大となりモーター
の回転数は異常に増加し、ついにはモータを焼損
する。この様な事故を防止する為、回転数が異常
に高くなつた事を検出してモーターの電源を切る
方法もあるが、より早く異常を検出する方法とし
て調節器の出力電圧が通常の状態より高くなつた
事、つまり調節器の出力が飽和した事を検出する
方法が良く知られている。調節器の飽和検出器と
しては、第１図の様な方法が良く用いられる。
第１図に於いて（＋），（−）は電源母線、LL
は出力リレー、Q1はトランジスタ、R1は抵抗、
D1はツエナーダイオードである。又Ａ点は調節
器の出力に接続される。今調節器の出力電圧、つ
まり第１図の回路の入力電圧がツエナーダイオー
ドD1のツエナー電圧より低い時は、抵抗R1に電
流は流れず従つてトランジスタQ1はベース電流
が流れない為、コレクタ電流も流れず出力リレー
LLは消勢している。何らかの異常が発生し、Ａ
点の電圧がツエナーダイオードD1のツエナー電
圧より高くなつたとするとツエナーダイオード
D1は導通し、従つて抵抗R1及びトランジスタQ1
のベースに電流が流れ、トランジスタQ1は導通
し、出力リレーLLが付勢する。ここでツエナー
ダイオードD1のツエナー電圧を調節器の通常の
出力電圧より少し高くしておけば異常が生じた事
を出力リレーLLの付勢に依り知ることができ
る。第１図の方法ではトランジスタQ1，リレー
LLは常時消勢の状態で使用する為、リレーコイ
ルの断線などが有つた場合には異常が検出できな
くなる。又、調節器の出力が両極性に振れる場合
や調節器の数が複数の場合には同じような回路が
複数個必要となり、特にリレーの数が複数個に及
べばコストがかかり不経済となる。
は出力リレー、Q1はトランジスタ、R1は抵抗、
D1はツエナーダイオードである。又Ａ点は調節
器の出力に接続される。今調節器の出力電圧、つ
まり第１図の回路の入力電圧がツエナーダイオー
ドD1のツエナー電圧より低い時は、抵抗R1に電
流は流れず従つてトランジスタQ1はベース電流
が流れない為、コレクタ電流も流れず出力リレー
LLは消勢している。何らかの異常が発生し、Ａ
点の電圧がツエナーダイオードD1のツエナー電
圧より高くなつたとするとツエナーダイオード
D1は導通し、従つて抵抗R1及びトランジスタQ1
のベースに電流が流れ、トランジスタQ1は導通
し、出力リレーLLが付勢する。ここでツエナー
ダイオードD1のツエナー電圧を調節器の通常の
出力電圧より少し高くしておけば異常が生じた事
を出力リレーLLの付勢に依り知ることができ
る。第１図の方法ではトランジスタQ1，リレー
LLは常時消勢の状態で使用する為、リレーコイ
ルの断線などが有つた場合には異常が検出できな
くなる。又、調節器の出力が両極性に振れる場合
や調節器の数が複数の場合には同じような回路が
複数個必要となり、特にリレーの数が複数個に及
べばコストがかかり不経済となる。
本考案は上記の点に鑑みなされたもので、複数
の調節器であつても単一のリレーによつて確実に
飽和検出が行なえる調節器飽和検出装置を提供す
ることを目的とする。
の調節器であつても単一のリレーによつて確実に
飽和検出が行なえる調節器飽和検出装置を提供す
ることを目的とする。
以下、本考案の一実施例について説明するが、
説明の都合上まず、調節器の数が１つの場合につ
いて第２図を用いて説明すれば、図中（＋），
（−）は電源母線、ZDP，ZDNはツエナーダイオ
ード、QPはPNPトランジスタ、QNはNPNトラン
ジスタ、RP，RNは抵抗、端子Ｂは入力端子であ
り調節器の出力端子に接続され、又RLは出力リ
レーである。
説明の都合上まず、調節器の数が１つの場合につ
いて第２図を用いて説明すれば、図中（＋），
（−）は電源母線、ZDP，ZDNはツエナーダイオ
ード、QPはPNPトランジスタ、QNはNPNトラン
ジスタ、RP，RNは抵抗、端子Ｂは入力端子であ
り調節器の出力端子に接続され、又RLは出力リ
レーである。
今入力端子Ｂの電圧が0vであるとすると、
（＋）−ZDP−QP−RP−端子Ｂを通りPNPトラン
ジスタQPにベース電流が流れ、又端子Ｂ−RN−
QN−ZDN−（−）を通りNPNトランジスタQNに
ベース電流が流れPNPトランジスタQP，NPNト
ランジスタQNともONの状態となり、（＋）−ZDP
−QP−RL−QN−ZDN−（−）に電流が流れ、出
力リレーRLは付勢する。入力端子Ｂの電圧、つ
まり調節器の出力電圧が上昇し、｛（＋）電圧−
（ZDPのツエナー電圧）｝より高くなるとPNPトラ
ンジスタQPはOFFとなり、出力リレーRLに電流
は流れなくなり出力リレーRLは消勢する。同様
にして調節器の出力電圧が低くなり、｛（−）電圧
＋（ZDNのツエナー電圧）｝より低くなるとNPN
トランジスタQNがOFFし、出力リレーRLは消
勢する。又、正，負いずれかの電源電圧が零にな
つた場合、出力リレーRLは消勢する。つまり本
回路は電源電圧監視も同時に行なえる訳である。
（＋）−ZDP−QP−RP−端子Ｂを通りPNPトラン
ジスタQPにベース電流が流れ、又端子Ｂ−RN−
QN−ZDN−（−）を通りNPNトランジスタQNに
ベース電流が流れPNPトランジスタQP，NPNト
ランジスタQNともONの状態となり、（＋）−ZDP
−QP−RL−QN−ZDN−（−）に電流が流れ、出
力リレーRLは付勢する。入力端子Ｂの電圧、つ
まり調節器の出力電圧が上昇し、｛（＋）電圧−
（ZDPのツエナー電圧）｝より高くなるとPNPトラ
ンジスタQPはOFFとなり、出力リレーRLに電流
は流れなくなり出力リレーRLは消勢する。同様
にして調節器の出力電圧が低くなり、｛（−）電圧
＋（ZDNのツエナー電圧）｝より低くなるとNPN
トランジスタQNがOFFし、出力リレーRLは消
勢する。又、正，負いずれかの電源電圧が零にな
つた場合、出力リレーRLは消勢する。つまり本
回路は電源電圧監視も同時に行なえる訳である。
次に、調節器の数が二つの場合について第３図
を用いて説明する。第３図に於いて、第２図と同
一符号を付した物は同一の機能を有する。QP1，
QP2は同一のPNPトランジスタ、QN1，QN2は同
一のNPNトランジスタ、又RP1，RP2，RN1，
RN2は同一の抵抗である。今端子Ｂの電圧が0vで
あるとすると、PNPトランジスタQP1，NPNトラ
ンジスタQN1は導通しており、従つて第３図の回
路は第４図と等価となり、従つて第４図の回路は
第２図の回路と同一の機能を有する。又端子Ｃの
電圧が0vの場合、第３図の回路は第５図の回路
と等価となり、これは第２図の回路と同一の機能
を有する。つまり、第３図に示す回路によれば二
つの調節器の正負両極性にわたる飽和を単一のリ
レーで確実に検出できる。
を用いて説明する。第３図に於いて、第２図と同
一符号を付した物は同一の機能を有する。QP1，
QP2は同一のPNPトランジスタ、QN1，QN2は同
一のNPNトランジスタ、又RP1，RP2，RN1，
RN2は同一の抵抗である。今端子Ｂの電圧が0vで
あるとすると、PNPトランジスタQP1，NPNトラ
ンジスタQN1は導通しており、従つて第３図の回
路は第４図と等価となり、従つて第４図の回路は
第２図の回路と同一の機能を有する。又端子Ｃの
電圧が0vの場合、第３図の回路は第５図の回路
と等価となり、これは第２図の回路と同一の機能
を有する。つまり、第３図に示す回路によれば二
つの調節器の正負両極性にわたる飽和を単一のリ
レーで確実に検出できる。
以上の説明では調節器の数が二つの場合を例に
挙げて述べたが、調節器の数が三つ以上の場合に
は異極性のトランジスタ対を必要個数直列に適宜
追加して、各トランジスタ対のベースに各調節器
の出力を同様に接続すればよいことは明らかであ
る。
挙げて述べたが、調節器の数が三つ以上の場合に
は異極性のトランジスタ対を必要個数直列に適宜
追加して、各トランジスタ対のベースに各調節器
の出力を同様に接続すればよいことは明らかであ
る。
以上述べたように本考案によれば、制御装置を
構成する調節器の数がたとえ複数個存在しても単
一のリレーにより直接調節器の正負両極性にわた
る飽和を確実に検出できるため、装置構成が簡単
で信頼性の極めて高い検出装置を得ることができ
る。
構成する調節器の数がたとえ複数個存在しても単
一のリレーにより直接調節器の正負両極性にわた
る飽和を確実に検出できるため、装置構成が簡単
で信頼性の極めて高い検出装置を得ることができ
る。
第１図は従来装置の回路図。第２図，第４図及
び第５図は本考案の動作説明図。第３図は本考案
の一実施例回路図である。 QN，QN1，QN2……NPNトランジスタ、QP，
QP1，QP2……PNPトランジスタ、LL，RL……
出力リレー、D1，ZDP，ZDN……ツエナーダイオ
ード、R1，RP，RN，RP1，RP2，RN1，RN2……
抵抗。
び第５図は本考案の動作説明図。第３図は本考案
の一実施例回路図である。 QN，QN1，QN2……NPNトランジスタ、QP，
QP1，QP2……PNPトランジスタ、LL，RL……
出力リレー、D1，ZDP，ZDN……ツエナーダイオ
ード、R1，RP，RN，RP1，RP2，RN1，RN2……
抵抗。
Claims (1)
- PNPトランジスタ及びNPNトランジスタのベ
ースが抵抗を介して共通接続されて該共通接続箇
所を入力端とするトランジスタ対を複数組備えた
ものにおいて、第１のトランジスタ対を構成する
PNPトランジスタ及びNPNトランジスタのエミ
ツタはそれぞれ正電源及び負電源にツエナーダイ
オードを介して接続し、第２のトランジスタ対を
構成するPNPトランジスタとNPNトランジスタ
とのコレクタ相互はリレーコイルを介して接続
し、かつ前記複数組のトランジスタ対のエミツ
タ・コレクタ通電路を直列に接続したことを特徴
とする調節器飽和検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1976104253U JPS623735Y2 (ja) | 1976-08-03 | 1976-08-03 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1976104253U JPS623735Y2 (ja) | 1976-08-03 | 1976-08-03 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5321571U JPS5321571U (ja) | 1978-02-23 |
| JPS623735Y2 true JPS623735Y2 (ja) | 1987-01-28 |
Family
ID=28714409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1976104253U Expired JPS623735Y2 (ja) | 1976-08-03 | 1976-08-03 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS623735Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5917918A (ja) * | 1982-07-23 | 1984-01-30 | ジヨ−ジ・クレメント・オ−ヤマ | 加湿および通気装置を備えた植木鉢 |
| JPS6062249U (ja) * | 1983-10-04 | 1985-05-01 | 山岡 茂太郎 | 鉢植物養器 |
| JPS634659U (ja) * | 1986-06-26 | 1988-01-13 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS547682Y2 (ja) * | 1973-07-27 | 1979-04-10 |
-
1976
- 1976-08-03 JP JP1976104253U patent/JPS623735Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5321571U (ja) | 1978-02-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3919611A (en) | Braking device for a small DC motor | |
| JPS623735Y2 (ja) | ||
| JPH0546571B2 (ja) | ||
| JPH0624347U (ja) | 過電流監視回路 | |
| US4217528A (en) | Apparatus for preventing malfunction in a circuit controlling an electrical component maintaining a residual voltage after removal of energization | |
| US3219900A (en) | Direct current motor control systems | |
| JPS5840402Y2 (ja) | 調節器飽和検出装置 | |
| JPS6339482A (ja) | 直流モ−タ駆動回路 | |
| US3586975A (en) | A voltage monitoring circuit for simultaneously detecting excessive excursions of a plurality of primary voltage source | |
| JPS6223060Y2 (ja) | ||
| JPH0222724Y2 (ja) | ||
| JPH071863Y2 (ja) | タイマ装置 | |
| JPS61186862A (ja) | 電圧低下検出回路 | |
| JP2518478Y2 (ja) | 安定化電源の過電流保護回路 | |
| JPS643079Y2 (ja) | ||
| JPS6219101Y2 (ja) | ||
| JP2604497B2 (ja) | 複数出力電源回路 | |
| JPS644316Y2 (ja) | ||
| JPH0612926B2 (ja) | 制御装置の保護回路 | |
| JPS5918497Y2 (ja) | 定電流回路 | |
| JPH042503Y2 (ja) | ||
| KR880002183Y1 (ko) | 직류 모우터 구동 이상시의 자동 전원차단 회로 | |
| JPS5838406Y2 (ja) | 保護回路 | |
| JPH0314923Y2 (ja) | ||
| JPH067984Y2 (ja) | ランプ切れ検出回路 |