JPS6237430A - 掘削作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、掘削装置の油圧駆動装置に対する油路に、Ｉ
Ｊ　ＩＪ−７弁を接続してある掘削作業機に関する。

〔従来の技術、〕

従来、上記掘削作業機では、ＩＪ　リーフ弁が作動する
時のＩＪ　ＩＪ−７圧を検出する手段を設けていなかっ
た。

〔発明が解決しようとする間粗点〕

しかし、掘削作業機に）：、、る掘削作業においては、
掘削土の硬さが予測し、かたく、そのために油圧駆動装
置に過負荷を生じてＩＪ　ＩＪ−７弁が煩繁に作動し、
長期使用に伴ってＩＪ　リーフ弁が劣化してリリーフ圧
が低下することがあり、そのリリーフ圧の低下を操縦者
が知らない捷ま、躯助力が出す（ｌ？：能力の低下した
掘削作業機の油圧駆動装置で、掘削作業に続石１−２て
しまい１、作業能率をＭｌ−＜低下させてしまうことが
あった。

本発明の目的は、油圧駆動装置のＩＪ　ＩＪ−）圧の低
′Ｆを知ることができるようにする点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の掘削作業機の特徴Ｃ成は、リリ　−フ弁が作幼
しｉｔ力λ否か″ｆ：、検出−するセンサー、及び、前
記センサーによる検出結果に基づいて前記リリーフ弁が
作動した時に油圧、駆動装置への供給油の油圧力を計測
する計測器、及び、前記計測器からの計測結果とＩＪ　
ＩＪ−７圧設定器により設定された値とを比較する比較
器、並びに、前記比較器からの情報に基づいて計測ＩＪ
　ＩＪ−７圧が設定リリーフ圧よりも下がった場合に警
報する報知手段を設けであることにより、その作用効果
は、次の通りである。

〔作　用〕

つまり、油圧駆動装置に掘削作業に基つく過負Ｃ丁が生
じてリリーフ弁が作動すると、センサ〜の指令によって
計ｆＡｌｌ器がその時の氾］圧躯１Ｊ装雪への１共給簡
のＩＪ　ＩＪ−７圧を計測する。　そして、その計測し
たリリー　フ［Ｌか設定リリーフ圧よりも低下１．てい
る場合に（・−士、比較器が設定リリーフ圧と比較して
、報知手段Ｇで二↓って警報さ轄、油圧駆動装置のリリ
ーフ圧低下に基づく駆動力低下を、操縦者が簡単に認識
できる１つ〔発４ｊの効果〕 従って、操縦者は、ＩＪ　ＩＪ−フ圧の低下を早期に知
ってメンテナンスを早くでき、常に、油圧駆動装置の船
方を十分働かせながら、掘削作業機における掘削作業を
良好に維持できるようになった。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例を、図面に基ついて説明する。

第３図に示すように、油圧モータ（八（ａ　）　、　（
Ｍｂ　）にて各別駆動可能な左右一対の走行うローラ（
ｌａ）、（ｌｂ）を備えた走行機台に、旋回台（２）を
油圧そ一タ（Ｆｄｃ　）にて縦軸心（Ｘｉ）周すＶｒ、
駆動回転り能に収付け、走行機台の前部に、排土板（３
）の支持アーム（３ａ）を油圧シリンダ（４）にて上下
部−ノ昇降可能に収付け、旋回台＋２）　Ｋ、エンジン
（５）、及び運転席（６）を搭載し、旋回台（２）のｉ
ｒＩ方がわ横中央部に、ズーム支持用ブラケット（７）
を油圧シリンダ（１ｔ）によって縦軸心（Ｘ２）周すＶ
Ｃ駆１Ｊ回転可庵に収付け、ブラケット（７）に、ズー
ム（９）を油圧シリンダ（回に上って横軸心周りに躯−
１昇降揺姑町蜆に収イづ８づ、ブーム（９）に、７′−
ム（１１）茫だ１圧シリンダ（１１て１．、：）″ｒ横
横軸筒周Ｖこ駆仙揺動凸１能に収付け、アーム（ｉｉ）
に、バケット賭を油圧シリング（１４）ｉでよって横軸
心周りに駆動揺仙ｉ］能に取付け、もって、ドーザ作業
とバックホウ作業とを行なうことが”Ｔ　ｆ’Ｅなド・
−デ兼バックボク作業卓を構成し工ある。

前記諸油王アクｆ５エータを駆動−１−るに、第２図に
示すように、２個の上ポンプ（Ｐａ）、（Ｐｂ）及び１
個の補助ボシグ（Ｐｃ）をエンジン（５）に直結して設
づると共Ｖこ、夫々圧油吐出側ＭＥ路にリリーフ弁（（
財）を付設置２、一方の主ポンプ（Ｐａ）に、左方の走
行うローラ（１ａ）に対する油圧モータＬＭａ）のコン
トロ−ルパル７’　（Ｖａ）　ｋ　接１ｄ　ｌ、　、　
７−ム揺動用シリンダ（１２）のコント１コールパルプ
Ｊ６）（、前記コントロールパルプ（Ｖａ）に対して、
それの中立秋想における圧油が供給されるよう接続しで
ある。

又、他方の主ポンプ（Ｐｂ）に、右方の走行うローラ（
ｌｂ）　ニＴｈｉ　スる油圧モータ（Ｍｂ）のコントロ
ールパルプ（％）　”、Ｃ”＋妾続１−、ブーム列・降
出シリングｔ１０１のフンｌ　−＝−ルバル７”　（Ｉ
ＩＥ）　及びバケツ）　４ｆｆｉ紡用シリング（＋４）
の−Ｉ６ントｒｆｆ−／ｌｊバルブ回を、６ｆＴ　ｌ；
ｉ′Ｊ、−’二／ｌ−ロールパノ・・ブ（■ｌ＞）　（
９対１．／−（１、イτ〕土の中立状Ｉ酢に圧油が並列
供給さ、１−Ｌるよう接続しである４、さらに、補助ポ
ンプ（Ｐ（：　）に、排土板昇降用シリンダ（４）のコ
ントロールパルプ（１ｍ及び旋回台回転用モータ（Ｍｃ
）のコントロールパル：’　（Ｖｃ）を並列接続し、ブ
ーム昇降用シリンダ（１０）によ、・けるブーム上昇側
流路（Ｒ＋）に流体を・供給するためのブーム増速用バ
ルブ（１榊を、旋回台用コントロールパルプ（Ｖｃ）に
対して、七ノ１−の中立状台における上部が供給される
よう接続しまた挟合で、且つ、グー　Ａ　用ｚントロー
ルバルフ用に対し　”１：　、％’ｔ］、と同時操作可
能に連係した状唸で設け、ブーム増速用バルブ０→の中
立状系における圧油をアーム用コントロールバルグｔ＋
ｔ９に供給する流路（Ｒ２）を設け、旋回台用コントロ
ールパルプ（Ｖｅ）　Ｋ対して旋回台回転用モータ（Ｍ
ｃ）を接続させる挟合とズーム支持用プラグッｌ−＋７
＋の回転用油圧シリンダ（８）全接続させる状虫とに択
一的（でｉ７Ｊ換る制御弁□□□を設け、もって、左右
上行うローラ（ｌａ）。

（ｌｂ）　ｋ　２個の王ボシプ（Ｐａ）、（Ｐｂ）にて
各別駆動ｒることによって、良好に直進できるように構
成［７，１−かも、枡上板（３）を補助ポンプ（ＰＣ）
によって昇降させることによって、ドーザ作業時Ｑでお
いても良好に直進できるように構成し７である。

又、バノクホク作業時Ｖζおいて、ブーム（９）、ア−
Ａ　１ｌｌ）、文び、４回台（２）ｋ　Ｗ’Ｊ個のポン
プ（Ｐａ）。

（Ｐｂ）、（Ｐｃ）にて各別駆仙することによって、ズ
ーム（９）、アーム（１１）、及び、ｈ回合（２）全−
挙に作動さ−Ｖ゛る作業を良好（・ζ行なえるよ′５に
構１戊じ、（７かも、旋回台非作切伏幣におい−Ｃ補助
ポンプ（Ｐｃ）の圧油全有効利用１−で、ブーム（９）
を光分な高速でＬ件作助きせることができるように構１
Ｊｔ１２、そのうえ、旋回台（２）及びブーム（９）の
非作動状１ａにおいて補助ポンプ（ＰＣ）の［下部を有
効利用１、下、アーム（Ｕ）を奄力な高速で揺動作動さ
ぜることができるよつｌて［５，である。　さらｒ１バ
ノクホク作猶時（でおいて、ブーム支持用グラケノト（
７）を予め回転操作１−でおくことにより、機体横側部
に溝を掘削する作業をも行なえるぶうにしである。

そして、コシトロールパルプ、１６）とアーム（ｕ）　
Ｔｅｌ油圧シリング（１２りの間の一対の接続油路層び
コントローｒレバルブσ匂とブーム＋９）　用ｄ　＋玉
シリンダ（１０）の間の一対の接続油路には、夫々リリ
ーフ介潰）を付設してあり、各シリング（＋２）　ｔｏ
ｏ；　Ｌで過負荷が加わった時に作動油をドレンさせて
油圧上昇を防いである。

第１図に、Ｍｊｒｆ器機系の異′帛状鴨を検出１．で警
報する装置の、概略ブロック図秀−示（、′〔あ、６．
。

つ１す、各リリーフ弁（３ｉ））の作動４↓Ｉυ１４出
（］↓１１流隋に絞り部・、３１）全形成すると共に、
リリーフ弁１刈）と、絞り都４’＋＋）との間Ｖこ、圧
油剖：出に伴う排出側疏、ｉΔ圧増大によってリリーフ
弁（、ＩＯ＋が作柄したか音かを検出するセンジー皮を
没けると共に、泪コ圧ポンプ（Ｐａ）、（Ｐｂ）、（Ｐ
ｃ）の作動油吐出側流路に、１１１ｆ記センサーｌ：３
匈Ｖこよる検出結果に堪づいてリリーフ弁ｊ、ｉ）が作
−Ｊｌ、た時にｉ￥Ｈ川シ用ンダ（５１（６）、（＋（
ＩＩ等の油王駆仙装置への供給油の油圧力全計測する計
測器（ト）を設４つ、計測器３（３）からの計測値をＩ
Ｖ’Ｄ変換器■勾によ一：）　（９’ジタル化して、リ
リーフ１玉設定））跡Ｇ３Ｑに上り設定さね、六二１直
とを比較する目二絞閂）側に伝５ｔ、６る１う（て１し
収１７、ｍｆｆ記比較器−向からの情報ＰＣ基づいて計
測リリーフ王が設定り１川−７圧よりも下がった場合に
警報する警報ランプ・３ηを設けである。

−Ｃ１で、上記と同様に、ド［／ンにおける４χイルフ
イルターの目詰まりシ′こ基づく油温の破損を防ぐため
に、ぢイルフ、ｆルター前後の差圧を検出する検出器（
３８Ａ）、及び、Ａ／Ｄ変換器３（１）によりデジタル
化された検出層、の、結果と設定器（ａ５Ａ、）Ｖこよ
り設定された値とを比較する比較器（８６Ａ）を設け、
比較器（８６Ａ）からの情報に基づいて、フィルター前
後の差圧が上昇した時に、前記警報ランプの７）を点灯
させ、且つ、エンジン停止手段（３８）を作動させるよ
うに構成しである。　また、各油圧モータ（Ｍａ）、（
Ｍｂ）、（Ｍｅ）のケース内圧増加に基づく油漏れを検
出するためのケース内圧検出器（８８Ｂ）、及びＡ、／
Ｄ　ｇ、換器１３１）によりうゞジタル化された検゛出
器（８８Ｂ）　ｉＣ，１：る検出値と設定器（３５Ｂ）
により設定された１′Ｉｈとを比・咬−イーる比較器（
３６Ｂ）を設け、比較器（８６Ｂ）からの情報に基つい
゛て、ケース内用が増加した時Ｋ　＃記管報うンプ３η
全点灯させ、■゛り、エンジン（亨止十Ｌり・ｊ・贋を
作ＤＪさせ、更に：ｉ弓５、各油圧ポンプ（Ｐａ）、（
Ｐｂ）、（Ｐｃ、）の作動油受、入１王金検出しで破消
１−Ｃい２′）か否かを知るだめの負圧検出器（：（３
Ｃ）、及び、ＭＤ変換器誦によりデジタル化さ！＝＋。

た（會出゛真と、役定器（：３ぷ−）により股″、］豆
された値とを、Ｉｔ絞する比較器（３６Ｃ）？没は、比
較器（３６ｃ　）からの情報ｌζ廣二５）いて、負圧が
低Ｆした時にｎｆｌ記警報ランう１間ン点灯させ、且つ
、−ｒ、ンジン停市手段（層・７作１甲１　：４　＄る
ように接続溝ｔ１ｔｔ−である。

〔別実施例Ｊ 前ＥＷｊ報ランプしηに代え、ブザーであつマーも良く
、そハ、らを報知手段と総称する。

！［１記ＩＪ　ＩＪ−）弁（刻及び本発明の構成は、シ
リングｔｌｏｌ　、　０２）以外（（、他のシリング＋
４＋　＋８＋　！１４）や油圧モータ（Ｍａ　）　、（
Ｍｂ　）　、　（八（Ｃ）への接続油路に付設しても良
い１゜ １１−１、木発＃Ｉ　ｉｔｌ、バックボウ以外の掘削作
業機にも利用できるものである、。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る掘削作業機の実施例を示し、第１図
１ｆ」、警報装置の桐油３、ブロック図、第２図Ｖよ油
ｌ玉回路図、第３図はパン２ｔホウの全体側面図であ・
二′）。 、ｔｏ＋　ｇ２１　　　　　　ンｕｌ　ＩＴＪＥ　ｌ！
＜　（Ｋｌｌ　装’ａ　　、　（３ｉ１１）　　・’ｌ
　　’Ｊ　　・７ｆｆ　　、１、Ａ７：）　　　Ｉ！ニ
ジツー、（：（（支）　・・計＋！！ｌ硼、・１．３５
）・　設定器１、：（ｔｉ）・　　１ｔ、岐器、刃）・
−報路１手賎１．。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 掘削装置の油圧駆動装置（１０）（１２）に対する油路
   に、リリーフ弁（３０）を接続してある掘削作業機であ
   って、前記リリーフ弁（３０）が作動したか否かを検出
   するセンサー（３２）、及び、前記センサー（３２）に
   よる検出結果に基づいて前記リリーフ弁（３０）が作動
   した時に前記油圧駆動装置（１０）（１２）への供給油
   の油圧力を計測する計測器（３３）、及び、前記計測器
   （３３）からの計測結果とリリーフ圧設定器（３５）に
   より設定された値とを比較器（３６）、並びに、前記比
   較器（３６）からの情報に基づいて計測リリーフ圧が設
   定リリーフ圧よりも下がった場合に警報する報知手段（
   ３７）を設けてある掘削作業機。