JPS6237732Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、花弁形印字輪を用いた印字装置に
関するものである。

従来、この種の印字装置において、花弁形印字
輪は着脱交換自在に設けられているものである
が、その着脱手段には種々の形式のものが存す
る。まず、その一例としては、モータ軸に印字輪
を保持する駆動板を設け、モータを起伏するよう
に取付けて駆動板の位置よび向きを変え、これに
より、印字輪のセツト位置と着脱位置とが選択さ
れるようにしている。このようなものは、モー
タ、モータ軸、駆動板その他の部品を一体として
起伏させ、しかもセツト位置は正確に定めなけれ
ばならないため、構造が複雑化し、部品点数も多
くなり、構造的に安定性が低い等の欠点を有して
いる。

つぎに、従来の他の例は、花弁形印字輪をカセ
ツトに収納し、モータに連結された駆動板を進退
自在に設け、この駆動板を後退させた状態でカセ
ツトを落し込んで駆動板を前進させる構造のもの
が存する。そして、回転方向の位置決めは、ピン
と係合孔とにより行なうがこのピンを弾撥的に設
けておいて駆動板をある程度回転させたときに係
合するようにしている。したがつて、着脱時の可
動部品が少なく、構造も比較的簡単であると云う
長所を有しているものであるが、回転方向の位置
決めが一個のピンと係合孔であり、完全な位置決
めがなされるまでに時間的なバラツキがあること
やこの部分が結局は駆動力伝達部分になるため、
動力伝達の安定性や耐久性がない等の欠点を有し
ている。

また、従来のいずれの構造のものもモータと花
弁形印字輪の着脱構造とがキヤリツジフレーム上
の同方向に位置しているため、スペース的に余裕
がなく、リボン機構の取付構造等はかなり複雑に
なつているものである。さらに、モータ自体につ
いても進角の小さい高価なものを用いなければな
らず、ステツピングモータなどを用いると振動ダ
ンピングの発生により高速印字を行なうことが難
かしく、強いて高速化すると文字配列の精度が低
下すると云う問題がある。

この考案は、このような点に鑑みなされたもの
で、花弁形印字輪の着脱がきわめて簡単で、その
駆動も確実であり、安価なモータでも正確かつ高
速に印字することができ、全体の配置も簡素で付
属部品の取付けも容易な印字装置を得ることを目
的とする。

この考案の一実施例を図面に基いて説明する。
まず、水平に設けられた円筒状のプラテン１にそ
つて往復動するキヤリツジフレーム２が設けら
れ、このキヤリツジフレーム２の垂直面の一側面
にはパルスモータ等よりなるモータ３が取付けら
れ、そのキヤリツジフレーム２の他側面にはモー
タ軸４が突出され、このモータ軸４には駆動車と
してのプーリ５が取付けられている。また、前記
キヤリツジフレーム２の上方には先端にテーパ部
が形成された固定軸６が取付けられ、この固定軸
６にはタイミングプーリ７が回転自在に取付けら
れている。この従動車としてのタイミングプーリ
７の一方の端面には円周を25等分した位置に係合
部８となる凸起９が設けられ、これらの凸起９の
外周部分には各凸起９とその位置が一致した25個
のインデツクス穴１０が設けられている。また、
前記タイミングプーリ７の他面にはフランジ１１
を残してタイミングベルト歯１２が形成されてい
る。そして、小径の前記プーリ５にも図示しない
タイミングベルト歯が形成されており、このプー
リ５と大径の前記タイミングベルト歯１２とには
所定の張力をもたせてタイミングベルト１３が張
設されている。

ついで、花弁形印字輪１４が設けられている。
この花弁形印字輪１４は活字１５が先端に形成さ
れた複数本の活字脚１６が設けられている。い
ま、活字１５の数は100であるものとする。そし
て、この花弁形印字輪１４の中心には中心孔１７
を有する金属芯１８が埋め込まれ、一側面には前
記タイミングプーリ７の凸起９に係合する25個の
凹部１９が形成されている。また、前記インデツ
クス穴１０に重なり合うように位置決めされた単
一のインデツクス穴２０が形成されている。

ついで、前記キヤリツジフレーム２の下方に支
軸２１が設けられ、この支軸２１にはホルダー２
２が起伏回動自在に取付けられている。このホル
ダー２２は板ばね２３により前記タイミングプー
リ７に対面する方向に付勢されている。そして、
前記ホルダー２２の下端には前記花弁形印字輪１
４を一時的に保持する保持縁２４が形成され、中
間部には圧力軸２５が設けられている。すなわ
ち、前記圧力軸２５の一端には押圧体２６が固定
されて圧縮ばね２７により右方へ付勢され、他端
には抜け止め用の止め輪２８が設けられている。
また、前記ホルダー２２の上方にはハンマー２９
が取付けられている。

さらに、前記インデツクス穴１０，２０に相当
する位置における前記ホルダー２２と前記キヤリ
ツジフレーム２とは、発光ダイオード３０とフオ
トトランジスタ３１とが設けられている。

このような構成において、花弁形印字輪１４の
取付けまたは交換に当つては、第２図に示すよう
に板ばね２３の力に抗してホルダー２２をタイミ
ングプーリ７から離反する方向に回動させる。こ
れにより、上部は空間が大きくなり、この部分よ
り花弁形印字輪１４を落し込む。これにより、花
弁形印字輪１４は保持縁２４で保持されることに
なり、ついで、ホルダー２２を自由状態にすると
板ばね２３により押されて第１図に示す状態にな
る。このとき、花弁形印字輪４の中心孔１７に固
定軸６が嵌合することにより芯合せがなされて花
弁形印字輪１４の下端は保持縁２４より浮き上が
り、円滑な回転が可能になる。また、圧力軸２５
により押圧されてタイミングプーリ７との間で挾
持される。そして、モータ３の駆動によりタイミ
ングプーリ７が回転すると、ただちに凸起９と凹
部１９とが係合し、インデツクス穴２０はいずれ
かのインデツクス穴１０に一致する。これによ
り、花弁形印字輪１４がタイミングプーリ７との
間で位置決めされることは、モータ３の位置と活
字１５の位置とが対応のとれることになり、ハン
マー２９による印字は正確な位置に行なわれ、イ
ンデツクス穴１０，２０により活字１５の選択も
確実に行なわれる。また、駆動力は円周上に配列
された係合部８により行なわれるのでバランスの
とれた状態で確実に行なわれ、かつ、耐久性も高
い。

しかして、プーリ５とタイミングプーリ７との
直径比によつてモータ３の回転数は減速されるの
で、活字１５の配列間隔に基づく進角よりもモー
タ３側の進角をかなり大きくすることができ、こ
れにより、モータ３自体を比較的安価に作ること
が可能である。また、タイミングベルト１３を所
定の張力をもつて張ることにより、モータ３から
タイミングプーリ７にいたる伝達系の摩擦力を高
めることができ、これにより、モータ３の振動ダ
ンピングを皆無に近い状態にすることも可能であ
る。

さらに、モータ３はキヤリツジフレーム２の一
側面に突出して設けられるため、ホルダー２２側
のスペースが大きくなり、印字リボン機構の設置
等がきわめて容易になる。

この考案は、上述のように従動車に対してホル
ダーを起伏回動自在に設けたので、花弁形印字輪
の装脱空間が大きくその操作が容易であり、しか
も、セツト時には円周上に設けた係合部により花
弁形印字輪と従動車との係合を行なうため、駆動
力伝達も安定しており、耐久性も高く、また、モ
ータの回転は駆動車と従動車との直径比により減
速されるので、モータの進角を大きくすることが
できて安価なものを使用することができ、これに
より、高速印字と印字配列の正確さを得ることが
でき、さらに、キヤリツジフレームに対してモー
タとホルダーとを別の側面に配置したことにより
ホルダーまわりのスペース的な余裕ができ、これ
により、付属部品の取付けも容易であるとともに
全体の構造も簡素化することができる等の効果を
有するものである。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示すもので、第１
図はセツト時の縦断側面図、第２図は開放時の縦
断側面図、第３図はタイミングプーリの縦断側面
図、第４図はその正面図、第５図はその背面図、
第６図は花弁形印字輪の縦断側面図、第７図はそ
の背面図である。 ２……キヤリツジフレーム、３……モータ、４
……モータ軸、５……プーリ駆動車、７……タイ
ミングプーリ従動車、８……係合部、１４……花
弁形印字輪、２２……ホルダー、２５……圧力
軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. キヤリツジフレームの一側面にモータを取付け
   るとともにそのキヤリツジフレームの他側面に前
   記モータのモータ軸に取付けられた駆動車とこの
   駆動車よりも大径の従動車とを連結して設け、こ
   の従動車の端面に花弁形印字輪との間で両者の回
   転方向の固定を行なう円弧上に配列された係合部
   を設け、前記従動車に対面する位置と離反する位
   置とに起伏回動するホルダーを前記キヤリツジフ
   レームに取付け、このホルダーに前記花弁形印字
   輪を前記従動車に圧接する圧力軸を設けたことを
   特徴とする印字装置。