JPS6237775Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は例えばタバコ栽培畝或いは茶栽培畝な
どを跨いだ状態でその畝に沿つて走行移動させ、
播種及び苗植及び収穫などの高架形農作業を行う
農作業車において、走行駆動用油圧ポンプの流量
制御軸に、走行変速レバーに連結するカム操作部
材をピンを介し連動連結させる変速カムを設ける
と共に、前記ピンを介し制御軸を中立域で停止さ
せる走行中立域及び緩速度で進退動作させる微小
速度域及び急速度で進退動作させる通常速度域を
前記変速カムに設け、前記変速レバーでもつてカ
ム操作部材を介し変速カムを走行中立域或いは微
小速度域或いは通常速度域に変速操作するとき、
これに連動して前記制御軸の進退量を比例変化さ
せ前記油圧ポンプの吐出流量を調節するようにし
たもので、従来に比べて前記変速レバーの走行中
立操作幅を大きく形成し得、前記油圧ポンプの中
立操作による停止動作の安定性を向上させ得ると
共に、深耕作業等の微小速度での走行移動作業や
一般的な移動速度での効率良い前後進走行が安定
良く簡便に行えて各種農作業での能率向上が図れ
る農作業車の走行変速装置を提供しようとするも
のである。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は高架形農作業車の全体左側面図、第
２図は同全体平面図であり、同図中１，２は前後
車体フレーム、３は前記後車体フレーム２に後端
側を固定していて前端側を前車体フレーム１に揺
動自在に取付連結する胴部車体フレーム、４，４
は前車体フレーム１の両端に位置決めピン５を介
して摺動着脱可能に取付ける前車軸ケース６，７
は前車軸ケース４，４の下端部に軸架させる前
輪、８，９は前車軸ケース４，４の上端部に減速
ギヤケース１０，１０を介して取付ける左右の前
輪駆動用油圧モータ、１１，１１は後車体フレー
ム２の両端に位置決めピン１２を介して摺動着脱
可能に取付ける後車軸ケース、１３，１４は後車
軸ケース１１，１１の下端部に軸架させる左右の
後輪、１５，１６は後車軸ケース１１，１１の上
端部に減速ギヤケース１０，１０を介して取付け
る左右の後輪駆動用油圧モータ、１７は左側胴部
車体フレーム３外側で前後輪６，１３の間にエン
ジン１７ａを搭載するエンジン部、１８は右側胴
部車体フレーム３外側で前後輪７，１４の間に運
転フレーム１９を固定させ運転席２０及びハンド
ル２１などを装備する運転操作部、２２は前記運
転席２０の下方に装備するバツテリ収納室、２
３，２４は胴部車体フレーム３の前部中央に搭載
する右列及び左列の油圧モータ９，１６及び８，
１５作動のための２つの油圧ポンプ、２５は前記
油圧ポンプ２３，２４とベルトを介して連動させ
る油圧チヤージポンプ、２６は前記エンジン１７
ａに駆動連結し且つ油圧ポンプ２３，２４，２５
に連動連結させるPTOミツシヨンケース、２７
は前記ミツシヨンケース２６後側のPTO出力軸
２８に着脱且つ方向自在に連結させるPTO後部
取出用PTOハウジング、２９は前記油圧ポンプ
２３，２４に連結して走行変速操作を行う走行変
速レバー、３０は前記PTOミツシヨンケース２
５に設けるPTO変速レバー、３１は後車体フレ
ーム２の略中央に設け且つリフトアーム３２を有
する油圧昇降機、３３はロアーリンク３４及びト
ツプリンク３５を介して機体後方に牽引させ且つ
ロータリ３６を具備するロータリ耕耘作業機であ
り、タバコ栽培畝或いは茶栽培畝などを跨いで機
体を走行させると共に、前記作業機３３により耕
耘作業を行うように構成している。

第３図は油圧回路図であり、前記可変容量形油
圧ポンプ２４に、機体左列に配設する前後輪６，
１３の油圧モータ８，１５を並列に接続させ、こ
れら油圧モータ８，１５間に油圧モータ８への油
圧供給を適宜遮断させる２駆及び４駆切換用の一
方の２位置４ポート型手動油圧切換弁３７を介設
している。また、他方の可変容量形油圧ポンプ２
３に、機体右列に配設する走行輪７，１４の油圧
モータ９，１６を並列に接続させ、これら油圧モ
ータ９，１６間に油圧モータ９への油圧供給を適
宜遮断させる２駆及び４駆切換用のもう一方の２
位置４ポート型手動油圧切換弁３８を介設してい
る。

さらに前記油圧モータ１５と切換弁３７並びに
前記油圧モータ１６と切換弁３８の回路間に、左
側及び右側の前後輪６，１３及び７，１４を差動
（デフ）或いは差動中断（デフロツク）或いは緊
急駆動中断（エマージエンシー）状態に切換える
油圧バルブである３位置４ボート型手動油圧切換
弁３９を介設している。

また、前記切換弁３７及び３８と油圧モータ８
及び９間にシヤツトル弁４０及び４１をそれぞれ
介設し、これらシヤツトル弁４０，４１の出口側
と作動油タンク４２との接続回路途中にフリーホ
イリング用位置４ボート型手動油圧切換弁４３を
介設している。

一方、前記ハンドル２１操作によつて前輪６，
７の操向制御を行うためのステアリングシリンダ
４４をパワーステアリング回路４５を介して作動
油タンク４２に接続させている。また前記油圧ポ
ンプ２３，２４及び前記回路４５に作動油を送給
するチヤージポンプ２５と、其の接続回路途中に
ラインフイルタ４６と、フリーホイール回路４７
とを設けている。なお４８，４９，５０，５１は
クイツクカプラ、５２は前記切換弁３７，３８，
４３を連動させて操作するための単一の２駆及び
４駆切換用操作レバー、５３は前記切換弁３９を
切換える走行駆動態様切換用操作レバーである。
なお、前記の各切換弁３７，３８，４３は同一の
シリンダブロツクに組込むロータリバルブ型に構
成する。

第４図乃至第７図に示す如く、上記胴部車体フ
レーム３の前部上面に各油圧ポンプ２３，２４を
前後に配設固定させ、各ポンプ２３，２４のカム
操作部材である変速アーム５４，５４を上記走行
変速レバー２９に変速ロツド５５，５６を介して
連結させると共に、各アーム５４，５４間のロツ
ド５６中間にターンバツクル５７を設け、前記ロ
ツド５６を伸縮可能に形成する。また前記ポンプ
２３，２４の流量制御軸５８，５８を摺動自在に
内挿させるカム軸５９，５９を各ポンプ２３，２
４外側に固定させ、前記カム軸５９の軸芯方向の
長孔６０を介して突出させるピン６１を流量制御
軸５８に植設させると共に、前記カム軸５９に変
速カム６２を回転自在に嵌着させ、該カム６２に
変速アーム５４を固定させる。そして前記変速カ
ム６２にカム溝６３を開設させ、其のカム溝６３
に前記ピン６１端部を係入させると共に、前記ピ
ン６１を介して流量制御軸５８を停止支持する走
行中立域Ａと、緩やかな傾斜の微小速度域Ｂと、
急な傾斜の通常速度域Ｃとを前記カム溝６３に形
成し、前記変速レバー２９操作によつて変速ロツ
ド５５，５６を介して変速カム６２，６２を回転
させ、カム溝６３，６３に沿つてピン６１，６１
を移動させて流量制御軸５８，５８を進退させ、
油圧ポンプ２３，２４の吐出流量を調節するよう
に形成するものである。

本考案は上記の如く構成しており、上記の各切
換弁３７，３８，３９，４３が第３図の状態下に
あるときにおいては切換弁３９は中立位置で左列
の油圧モータ８，１５と右列の油圧モータ９，１
６との接続回路は遮断された所謂差動中断（デフ
ロツク）状態にあつて、前記油圧ポンプ２４，２
３の圧油を左及び右列の油圧モータ８，１５及び
９，１６に供給させ、ポンプ２３によつてモータ
８，１５を、またポンプ２４によつてモータ９，
１６を適宜正逆転駆動させる。

そして上記操作レバー５３の手動切換操作によ
つて、今切換弁３９をａ方向に切換えた時には左
列の油圧モータ８，１５と右列の油圧モータ９，
１６の油圧供給回路を連通させて所謂差動（デ
フ）状態とさせる。そして今油圧ポンプ２３，２
４或いは、この油圧駆動系に異常が発生した時、
前記操作レバー５３の手動切換操作によつて切換
弁３９をｂ方向に切換えると、左列の油圧モータ
８，１５の油圧出口と右列の油圧モータ９，１６
の油圧入口が、また油圧モータ９，１６の油圧出
口と油圧モータ８，１５の油圧入口とがそれぞれ
連通し、これらモータ８，９，１５，１６間にお
いて閉回路を形成し、作動油が循環してモータ
８，９，１５，１６は外力等により自由回転され
る状態となる。この結果、異常発生した油圧回路
系が油圧ブレーキ状態を起生させることなく、前
輪６，７及び後輪１３，１４を自由に回転させて
外力などによつて機体を容易に移動可能とさせる
ことができるものである。

また、この前後輪６，７，１３，１４の４駆状
態において、上記操作レバー５２を操作して切換
弁３７，３８，４３を切換動作させると、油圧ポ
ンプ２３，２４からの油圧モータ８，９に対する
油圧の供給が遮断され、左右の前輪６，７は駆動
停止状態となつて外力等により自由回転し、後輪
１３，１４のみ駆動の２駆状態となるもので、こ
の状態中前記油圧モータ８，９には切換弁４３及
びドレーン回路４３ａを介して各モータ８，９の
ドレン油圧を上昇させ、各モータ８，９のモータ
作用を中断させるものである。

次いで走行変速レバー２９操作によつて変速ロ
ツド５５，５６を介して変速カム６２，６２を回
転させると、前記カム６２のカム溝６３の走行中
立域Ａにピン６１が位置しているとき、油圧ポン
プ２３，２４の流量制御軸５８，５８を停止支持
し、走行中立状態を保つ一方、前記カム溝６３の
微小速度域Ｂにピン６１が移行することにより、
流量制御軸５８を微量進退させ、油圧ポンプ２
３，２４の吐出量を微量変化させ、極めて低速で
前後進走行させると共に、前記カム溝６３の通常
速度域Ｃにピン６１が移行することにより、変速
レバー２９の変位量と流量制御軸５８の進退量を
比例変化させ、一般的な移動速度で前後進走行さ
せるものである。

なお、第８図のように、走行中立域Ａ及び微小
速度域Ｂ及び通常速度域Ｃを有するカム溝６３を
カム線図で表わすと、二点鎖線で表わす従来のカ
ム線図では全体に通常速度域Ｃと平行するもの
で、そのため従来のカム動作である走行変速レバ
ー操作は、此の中立速度域が略一点となり、該レ
バーの中立支持位置が極めて狭い範囲に限定され
ていたのに比べ、本考案のカム溝６３では、走行
中立域Ａを形成することにより、走行変速レバー
２９の中立支持位置を広い範囲に設定でき、前記
レバー２９による油圧ポンプ２３，２４の吐出量
調節操作を安定させることができるものである。

更に第９図及び第１０図は他の実施例を示すも
ので、上記実施例における内カムを形成する変速
カム６２及びカム溝６３に代え、外カムを形成す
る円板形変速カム６２′を設け、流量制御軸５８
のピン６１に変速カム６２′の偏心位置を回転自
在に軸支させ、変速カム６２′外周面を油圧ポン
プ２３，２４のハウジング外面に当接させると共
に、変速カム６２′の偏心位置にカム操作部材で
ある変速ピン５４を介して変速ロツド５６を連結
させるもので、上記実施例と同様に走行変速レバ
ー２９操作によつて変速カム６２′を回転させ、
流量制御軸５８を出入させて油圧ポンプ２３，２
４の吐出量を調節するもので、上記実施例のカム
溝６３に一致させて変速カム６２′の外周形状の
カム線図を形成することにより、上記実施例と同
様の作用効果を得ることができると共に、変速カ
ム６２′を円板形とすることにより、該カム６
２′の加工を容易にして廉価に提供できるもので
ある。

以上実施例から明らかなように本考案は、走行
駆動用油圧ポンプ２３，２４の流量制御軸５８
に、走行変速レバー２９に連結するカム操作部材
５４，５４′をピン６１を介し連動連結させる変
速カム６２を設けると共に、前記ピン６１を介し
制御軸５８を中立域で停止させる走行中立域Ａ及
び緩速度で進退動作させる微小速度域Ｂ及び急速
度で進退動作させる通常速度域Ｃを前記変速カム
６２に設け、前記変速レバー２９でもつてカム操
作部材５４，５４′を介し変速カム６２を走行中
立域Ａ或いは微小速度域Ｂ或いは通常速度域Ｃに
変速操作するとき、これに連動して前記制御軸５
８の進退量を比例変化させ前記油圧ポンプ２３，
２４の吐出流量を調節するもので、従来に比べて
前記変速レバー２９の走行中立操作幅を大きく形
成でき、前記油圧ポンプ２３，２４の中立操作に
よる停止動作の安定性を向上させることができる
と共に、深耕作業等の微小速度での走行移動作業
や一般的な移動速度での効率良い前後進走行が安
定良く簡便に行えて各種農作業での能率向上が図
ることができ、特に前記レバー２９等の加工時に
生じる寸法誤差による変速カム６２の遊動を走行
中立域Ａの幅によつて吸収でき、油圧ポンプ２
３，２４動作を適正に制御できて頗る実用的であ
る等の顕著な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す高架形農作業
車の側面図、第２図は同平面図、第３図は走行駆
動油圧回路図、第４図は要部の側面図、第５図は
要部の平面図、第６図は同部分拡大断面図、第７
図は同展開説明図、第８図はカム線図、第９図及
び第１０図は他の実施例を示す部分拡大図であ
る。 ２３，２４…油圧ポンプ、２９…走行変速レバ
ー、５８…流量制御軸、６２，６２′…変速カ
ム、Ａ…走行中立域、Ｂ…微小速度域。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行駆動用油圧ポンプ２３，２４の流量制御軸
   ５８に、走行変速レバー２９に連結するカム操作
   部材５４，５４′をピン６１を介し連動連結させ
   る変速カム６２を設けると共に、前記ピン６１を
   介し制御軸５８を中立域で停止させる走行中立域
   Ａ及び緩速度で進退動作させる微小速度域Ｂ及び
   急速度で進退動作させる通常速度域Ｃを前記変速
   カム６２に設け、前記変速レバー２９でもつてカ
   ム操作部材５４，５４′を介し変速カム６２を走
   行中立域Ａ或いは微小速度域Ｂ或いは通常速度域
   Ｃに変速操作するとき、これに連動して前記制御
   軸５８の進退量を比例変化させ前記油圧ポンプ２
   ３，２４の吐出流量を調節するように構成したこ
   とを特徴とする農作業車の走行変速装置。