JPS6319216Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は例えばタバコ栽培畝或いは茶栽培畝な
どを跨いだ状態でその畝に沿つて走行移動させ、
播種及び苗植及び収穫などの高架形農作業を行う
農作業車において、走行輪を駆動する油圧ポンプ
を備え、油圧駆動力によつて走行移動する走行駆
動装置に関する。

「従来の技術」 従来、特開昭54−126336号公報に示す如く、２
つの油圧ポンプを設けて走行駆動を行う技術があ
つた。

「考案が解決しようとする問題点」 しかし乍ら、前記従来技術は、２つの油圧ポン
プをクラツチなどを介してエンジンに直接的に連
結させていたので、エンジンに油圧ポンプを近接
配置することにより油圧ポンプの駆動構造を簡単
に得られたが、油圧ポンプの配設位置がエンジン
取付け位置によつて著しく制約され、油圧ポンプ
の吐出量調節を行う走行変速レバー連結構造又は
作動油タンク設置構造などの簡略化を容易に行い
得ないと共に、エンジンに対し油圧ポンプを離れ
た位置に設ける場合、油圧ポンプの駆動構造の簡
略化を容易に行い得ず、また油圧ポンプの駆動ト
ルクを容易に安定して得難い等の構造上並びに機
能上の問題があつた。

「問題点を解決するための手段」 然るに、本考案は、同一ブラケツトに２つの油
圧ポンプを対設させると共に、前記ブラケツトに
チヤージポンプを設け、エンジンの出力プーリを
PTOミツシヨンケースの駆動プーリにベルトを
介して常時連結させ、また前記エンジン設置位置
と前記ブラケツト取付位置の中間にPTOミツシ
ヨンケースを配設させ、２つの油圧ポンプ間に設
ける油圧ポンプ用の１つの駆動プーリとチヤージ
ポンプ用の駆動プーリとを前記PTOミツシヨン
ケースの駆動プーリにベルトを介して常時連結さ
せたことを特徴とするものである。

「作用」 従つて、PTOミツシヨンケースの駆動プーリ
を介して２つの油圧ポンプとチヤージポンプを駆
動するから、油圧ポンプとチヤージポンプの配設
位置がエンジン取付け位置に制約される不具合を
なくし得ると共に、PTOミツシヨンケース側の
ベルトを利用するから、エンジンに対して油圧ポ
ンプとチヤージポンプを離して設けても、これら
の設置距離よりもかなり短いベルトで油圧ポンプ
とチヤージポンプを駆動し得、エンジンから離反
させても油圧ポンプとチヤージポンプの駆動トル
クを従来よりも容易に安定して得られ、また油圧
ポンプとチヤージポンプの駆動構造並びに走行変
速レバー連結構造又は作業油タンク設置構造など
油圧ポンプ関連構造の簡略化を容易に行い得、従
来に比べて油圧走行駆動構造の簡略化並びに油圧
走行機能の向上などを容易に図り得るものであ
る。

「実施例」 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は高架形農作業車の全体左側面図、第
２図は同全体平面図であり、同図中１，２は前後
車体フレーム、３は前記後車体フレーム２に後端
側を固定していて前端側を前車体フレーム１に揺
動自在に取付連結する胴部車体フレーム、４，４
は前車体フレーム１の両端に位置決めピン５を介
して摺動着脱可能に取付ける前車軸ケース、６，
７は前車軸ケース４，４の下端部に軸架させる前
輪、８，９は前車軸ケース４，４の上端部に減速
ギヤケース１０，１０を介して取付ける左右の前
輪駆動用油圧モータ、１１，１１は後車体フレー
ム２の両端に位置決めピン１２を介して摺動着脱
可能に取付ける後車軸ケース、１３，１４は後車
軸ケース１１，１１の下端部に軸架させる左右の
後輪、１５，１６は後車軸ケース１１，１１の上
端部に減速ギヤケース１０，１０を介して取付け
る左右の後輪駆動用油圧モータ、１７は左側胴部
車体フレーム３外側で前後輪６，１３の間にエン
ジン１７ａを搭載するエンジン部、１８は右側胴
部車体フレーム３外側で前後輪７，１４の間に運
転フレーム１９を固定させ運転席２０及びハンド
ル２１などを装備する運転操作部、２２は前記運
転席２０の下方に装備するバツテリ収納室、２
２，２４は胴部車体フレーム３の前部中央に搭載
する右列及び左列の油圧モータ９，１６及び８，
１５作動のための２つの油圧ポンプ、２５は前記
油圧ポンプ２３，２４とベルトを介して連動させ
る油圧チヤージポンプ、２６は前記エンジン１７
ａに駆動連結し且つ油圧ポンプ２３，２４，２５
に連動連結させるPTOミツシヨンケース、２７
は前記ミツシヨンケース２６後側のPTO出力軸
２８に着脱且つ方向自在に連結させるPTO後部
取出用PTOハウジング、２９は前記油圧ポンプ
２３，２４に連結して走行変速操作を行う走行変
速レバー、３０は前記PTOミツシヨンケース２
５に設けるPTO変速レバー、３１は後車体フレ
ーム２の略中央に設け且つリフトアーム３２を有
する油圧昇降機、３３はロアーリンク３４及びト
ツプリンク３５を介して機体後方に牽引させ且つ
ロータリ３６を具備するロータリ耕耘作業機であ
り、タバコ栽培畝或いは茶栽培畝などを跨いで機
体を走行させると共に、前記作業機３３により耕
耘作業を行うように構成している。

第３図は油圧回路図であり、前記可変容量形油
圧ポンプ２４に、機体左列に配設する前後輪６，
１３の油圧モータ８，１５を並列に接続させ、こ
れら油圧モータ８，１５間に油圧モータ８への油
圧供給を適宜遮断させる２駆及び４駆切換用の一
方の２位置４ポート型手動油圧切換弁３７を介設
している。また、他方の可変容量形油圧ポンプ２
３に、機体右列に配設する走行輪７，１４の油圧
モータ９，１６を並列に接続させ、これら油圧モ
ータ９，１６間に油圧モータ９への油圧供給を適
宜遮断させる２駆及び４駆切換用のもう一方の２
位置４ポート型手動油圧切換弁３８を介設してい
る。

さらに前記油圧モータ１５と切換弁３７並びに
前記油圧モータ１６と切換弁３８の回路間に、左
側及び右側の前後輪６，１３及び７，１４を差動
（デフ）或いは差動中断（デフロツク）或いは緊
急駆動中断（エマージエンシー）状態に切換える
油圧バルブである３位置４ポート型手動油圧切換
弁３９を介設している。

また、前記切換弁３７及び３８と油圧モータ８
及び９間にシヤツトル弁４０及び４１をそれぞれ
介設し、これらシヤツトル弁４０，４１の出口側
と作動油タンク４２との接続回路途中にフリーホ
イリング用２位置４ポート型手動油圧切換弁４３
を介設している。

一方、前記ハンドル２１操作によつて前輪６，
７の操向制御を行うためのステアリングシリンダ
４４をパワーステアリング回路４５を介して作動
油タンク４２に接続させている。また前記油圧ポ
ンプ２３，２４及び前記回路４５に作動油を送給
するチヤージポンプ２５と、其の接続回路途中に
ラインフイルタ４６と、フリーホイール回路４７
とを設けている。なお４８，４９，５０，５１は
クイツクカプラ、５２は前記切換弁３７，３８，
４３を連動させて操作するための単一の２駆及び
４駆切換用操作レバー、５３は前記切換弁３９を
切換える走行駆動態様切換用操作レバーである。
なお、前記の各切換弁３７，３８，４３は同一の
シリンダブロツクに組込むロータリバルブ型に構
成する。

第４図乃至第７図に示す如く、上記胴部車体フ
レーム３の前部上面に各油圧ポンプ２３，２４を
前後に配設固定させ、各ポンプ２３，２４の変速
アーム５４，５４を上記走行変速レバー２９に変
速ロツド５５，５６を介して連結させると共に、
各アーム５４，５４間のロツド５６中間にターン
バツクル５７を設け、前記ロツド５６を伸縮可能
に形成する。また前記ポンプ２３，２４の流量制
御軸５８，５８を摺動自在に内挿させるカム軸５
９，５９を各ポンプ２３，２４外側に固定させ、
前記カム軸５９の軸芯方向の長孔６０を介して突
出させるピン６１を流量制御軸５８に植設させる
と共に、前記カム軸５９に変速カム６２を回転自
在に嵌着させ、該カム６２に変速アーム５４を固
定させる。そして前記変速カム６２にカム溝６３
を開設させ、其のカム溝６３に前記ピン６１端部
を係入させると共に、前記ピン６１を介して流量
制御軸５８を停止支持する走行中立域Ａと、緩や
かな傾斜の微小速度域Ｂと、急な傾斜の通常速度
域Ｃとを前記カム溝６３に形成し、前記変速レバ
ー２９操作によつて変速ロツド５５，５６を介し
て変速カム６２，６２を回転させ、カム溝６３，
６３に沿つてピン６１，６１を移動させて流量制
御軸５８，５８を進退させ、油圧ポンプ２３，２
４の吐出流量を調節するように形成するものであ
る。

さらに第２図、第４図及び第５図から明らかな
ように、胴部車体フレーム３前部上面に受ブラケ
ツト６４，６５を介し、左右側の前後輪６，１３
及び７，１４のための左右走行駆動用の２つの油
圧ポンプ２４及び２３を対向させて配置すると共
に、前記各ポンプ２３，２４間に平面Ｖ形の案内
ブラケツト６６を設け、前記ブラケツト６６の両
外側面に各ポンプ２３，２４前側面を当接固定さ
せ、各ポンプ２３，２４前側に突出させる此れら
の入力軸２３ａ，２４ａに駆動プーリ６７のボス
部６７ａを係合軸支させ、対設させる各油圧ポン
プ２３，２４の中間部に１つの駆動プーリ６７を
取付け、前記駆動プーリ６７を介して各油圧ポン
プ２３，２４を連動駆動するように形成する。ま
た前記案内ブラケツト６６の一側を延設させ、該
ブラケツト６６の延長部に油圧チヤージポンプ２
５を固定させ、其のポンプ２５の入力軸２５ａに
駆動プーリ６８を軸支させると共に、上記エンジ
ン１７ａの出力プーリ６９にPTOミツシヨンケ
ース２６の駆動プーリ７０をＶベルト７１で連動
連結させ、其の駆動プーリ７０にＶベルト７２を
介して前記各駆動プーリ６７，６８を連動連結さ
せている。

上記のように、同一ブラケツト６６に２つの油
圧ポンプ２３，２４を対設させると共に、前記ブ
ラケツト６６にチヤージポンプ２５を設け、エン
ジン１７ａの出力プーリ６９をPTOミツシヨン
ケース２６の駆動プーリ７０にベルト７１を介し
て常時連結させ、また前記エンジン１７ａ設置位
置と前記ブラケツト６６取付位置の中間にPTO
ミツシヨンケース２６を配設させ、２つの油圧ポ
ンプ２３，２４間に設ける油圧ポンプ２３，２４
用の１つの駆動プーリ６７とチヤージポンプ２５
用の駆動プーリ６８とを前記PTOミツシヨンケ
ース２６の駆動プーリ７０にベルト７２を介して
常時連結させたものである。

本実施例は上記の如く構成しており、上記の各
切換弁３７，３８，３９，４３が第３図の状態下
にあるときにおいては切換弁３９は中立位置で左
列の油圧モータ８，１５と右列の油圧モータ９，
１６との接続回路は遮断された所謂差動中断（デ
フロツク）状態にあつて、前記油圧ポンプ２４，
２３の圧油を左及び右列の油圧モータ８，１５及
び９，１６に供給させ、ポンプ２３によつてモー
タ８，１５を、またポンプ２４によつてモータ
９，１６を適宜正逆転駆動させる。

そして上記操作レバー５３の手動切換操作によ
つて、今切換弁３９をａ方向に切換えた時には左
列の油圧モータ８，１５と右列の油圧モータ９，
１６の油圧供給回路を連通させて所謂差動（デ
フ）状態とさせる。そして今油圧ポンプ２３，２
４或いは、この油圧駆動系に異常が発生した時、
前記操作レバー５３の手動切換操作によつて切換
弁３９をｂ方向に切換えると、左列の油圧モータ
８，１５の油圧出口と右列の油圧モータ９，１６
の油圧入口が、また油圧モータ９，１６の油圧出
口と油圧モータ８，１５の油圧入口とがそれぞれ
連通し、これらモータ８，９，１５，１６間にお
いて閉回路を形成し、作動油が循環してモータ
８，９，１５，１６は外力等により自由回転され
る状態となる。この結果、異常発生した油圧回路
系が油圧ブレーキ状態を起生させることなく、前
輪６，７及び後輪１３，１４を自由に回転させて
外力などによつて機体を容易に移動可能とさせる
ことができるものである。

また、この前後輪６，７，１３，１４駆動の４
駆状態において、上記操作レバー５２を操作して
切換弁３７，３８，４３を切換動作させると、油
圧ポンプ２３，２４からの油圧モータ８，９に対
する油圧の供給が遮断され、左右の前輪６，７は
駆動停止状態となつて外力等により自由回転し、
後輪１３，１４のみ駆動の２駆状態となるもの
で、この状態中前記油圧モータ８，９には切換弁
４３及びドレン回路４３ａを介して各モータ８，
９のドレン油圧を上昇させ、各モータ８，９のモ
ータ作用を中断させるものである。

次いで走行変速レバー２９操作によつて変速ロ
ツド５５，５６を介して変速カム６２，６２を回
転させると、前記カム６２のカム溝６３の走行中
立域Ａにピン６１が位置しているとき、油圧ポン
プ２３，２４の流量制御軸５８，５８を停止支持
し、走行中立状態を保つ一方、前記カム溝６３の
微小速度域Ｂにピン６１が移行することにより、
流量制御軸５８を微量進退させ、油圧ポンプ２
３，２４の吐出量を微量変化させ、極めて低速で
前後進走行させると共に、前記カム溝６３の通常
速度域Ｃが移行することにより、変速レバー２９
の変位量と流量制御軸５８の進退量を比例変化さ
せ、一般的な移動速度で前後進走行させるもので
ある。

なお、第８図のように、走行中立域Ａ及び微小
速度域Ｂ及び通常速度域Ｃを有するカム溝６３を
カム線図で表わすと、二点鎖線で表わす従来のカ
ム線図では全体に通常速度域Ｃと平行するもの
で、そのため従来のカム動作である走行変速レバ
ー操作は、此の中立速度域が略一点となり、該レ
バーの中立支持位置が極めて狭い範囲に限定され
ていたのに比べ、本考案のカム溝６３では、走行
中立域Ａを形成することにより、走行変速レバー
２９の中立支持位置を広い範囲に設定でき、前記
レバー２９による油圧ポンプ２３，２４の吐出量
調節操作を安定させることができるものである。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、同一
ブラケツト６６に２つの油圧ポンプ２３，２４を
対設させると共に、前記ブラケツト６６にチヤー
ジポンプ２５を設け、エンジン１７ａの出力プー
リ６９をPTOミツシヨンケース２６の駆動プー
リ７０にベルト７１を介して常時連結させ、また
前記エンジン１７ａ設置位置と前記ブラケツト６
６取付位置の中間にPTOミツシヨンケース２６
を配設させ、２つの油圧ポンプ２３，２４間に設
ける油圧ポンプ２３，２４用の１つの駆動プーリ
６７とチヤージポンプ２５用の駆動プーリ６８と
を前記PTOミツシヨンケース２６の駆動プーリ
７０にベルト７２を介して常時連結させたもの
で、PTOミツシヨンケース２６の駆動プーリ７
０を介して２つの油圧ポンプ２３，２４とチヤー
ジポンプ２５を駆動するから、油圧ポンプ２３，
２４とチヤージポンプ２５の配設位置がエンジン
１７ａ取付け位置に制約される不具合をなくすこ
とができると共に、PTOミツシヨンケース２６
側のベルト７１を利用するから、エンジン１７ａ
に対して油圧ポンプ２３，２４とチヤージポンプ
２５を離して設けても、これらの設置距離よりも
かなり短いベルト７２で油圧ポンプ２３，２４と
チヤージポンプ２５を駆動することができ、エン
ジン１７ａから離反させても油圧ポンプ２３，２
４とチヤージポンプ２５の駆動トルクを従来より
も容易に安定して得ることができ、また油圧ポン
プ２３，２４とチヤージポンプ２５の駆動構造並
びに走行変速レバー２９連結構造又は作業油タン
ク４２設置構造など油圧ポンプ２３，２４関連構
造の簡略化を容易に行うことができ、従来に比べ
て油圧走行駆動構造の簡略化並びに油圧走行機能
の向上などを容易に図ることができる等の実用的
な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す高架形農作業
車の側面図、第２図は同平面図、第３図は走行駆
動油圧回路図、第４図は要部の側面図、第５図は
要部の平面図、第６図は同部分拡大断面図、第７
図は同展開説明図、第８図はカム線図である。 １７ａ…エンジン、２３，２４…油圧ポンプ、
２６…PTOミツシヨンケース、６６…ブラケツ
ト、６７，６８，７０…駆動プーリ、６９…出力
プーリ、７１，７２…ベルト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 同一ブラケツト６６に２つの油圧ポンプ２３，
   ２４を対設させると共に、前記ブラケツト６６に
   チヤージポンプ２５を設け、エンジン１７ａの出
   力プーリ６９をPTOミツシヨンケース２６の駆
   動プーリ７０にベルト７１を介して常時連結さ
   せ、また前記エンジン１７ａ設置位置と前記ブラ
   ケツト６６取付位置の中間にPTOミツシヨンケ
   ース２６を配設させ、２つの油圧ポンプ２３，２
   ４間に設ける油圧ポンプ２３，２４用の１つの駆
   動プーリ６７とチヤージポンプ２５用の駆動プー
   リ６８とを前記PTOミツシヨンケース２６の駆
   動プーリ７０にベルト７２を介して常時連結させ
   たことを特徴とする農作業車の走行駆動装置。