JPS6237933B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はコンバインに設けたこぎ深さ自動制
御装置に関するものである。

コンバインにおいては、走行にともなつて刈取
部で刈取つた穀稈を穀稈搬送装置によつて上方に
設置された脱穀部に搬送し、この脱穀部でこき胴
によつて穀稈を脱穀するようになつている。しか
し、刈取りを行なう同一圃場内でも場所によつて
穀稈の生育の程度が異なるため、刈取つた穀稈を
そのままの深さで脱穀部に供給すると、こき胴に
対する穀稈の穂先位置がばらつき良好な脱穀がで
きなくなる。このため、穀稈搬送装置にこぎ深さ
自動制御装置を並設し、刈取つた穀稈の高さに応
じてこの装置を作動して常に穀稈が一定のこぎ深
さで脱穀器に供給されるように制御している。

しかしながら、従来のこぎ深さ自動制御装置
は、穀稈が倒状したり、穂先が折れ曲つているよ
うな場合、穂先の正しい高さを検出することがで
きないため、穀稈の正確なこぎ深さ制御ができず
誤動作をしてしまうという欠点があつた。

この発明はこのような従来の欠点を解消するた
めになされたもので、その目的とするところは、
穀稈がどのような状態でも穂先の高さを正確に検
出して誤動作を起こさないようなこぎ深さ自動制
御装置を提供することにある。

このような目的を達成するために、この発明
は、ラグが穀稈をすくように穀稈搬送装置に対し
て傾斜して補助穂先搬送装置を配設するととも
に、この補助穂先搬送装置上でラグで穀稈を引き
延ばした状態で穂先を検出できる位置にこぎ深さ
センサを設けたものである。

以下、この発明を実施例に基づいて詳細に説明
する。

第１図はこの発明に係るこぎ深さ自動制御装置
の一実施例の概略側面図である。図において、１
は分草杆、２は分草杆１の先端に設けられた分草
体、３は分草体２に導かれて入つてくる穀稈を連
続的に上方に移動するラグ３ａによつて引起こす
穀稈引起装置、４は穀稈を刈取るためのバリカン
状の刈取部、５は走行装置、６はこき胴を内蔵す
る脱穀部、７は穀稈を脱穀部６に供給するための
穀稈供給チエーン、８は穀稈供給チエーン７との
間に穀稈を挾みこむための挾持杆である。なお９
は刈取られた穀稈である。また、１０は刈取部４
で刈取つた穀稈９を穀稈供給チエーン７の供給口
まで搬送するための穀稈搬送装置であり、穀稈９
の根元部を支持する根元送りチエーン１１とこの
根元送りチエーン１１の所定距離上方にこれとほ
ぼ平行に配置された穂先部を支持する穂先送り装
置１２とからなる。根元送りチエーン１１の上部
と下部には挾持杆１３，１４がそれぞれ設けら
れ、この根元送りチエーン１１と挾持杆１３，１
４の間に穀稈９の根元部を挾持して搬送するよう
になつている。さらに、穂先送り装置１２には穀
稈９の穂先部を支持して連続的に上方に移動する
ラグ１２ａが設けられている。また、根元送りチ
エーン１１の挾持杆１３，１４がない中間部の下
方には、支点１６を中心に矢印のように回動自在
なこぎ深さ調節チエーン１７が配設されている。
なお、１８は挾持杆で、こぎ深さ調節チエーン１
７とこの挾持杆１８の間に穀稈９の根元を挾持し
て搬送するようになつている。そして、このこぎ
深さ調節チエーン１７は図示しない油圧シリンダ
によつて回動させられるようになつている。ま
た、穂先送り装置１２の上方にはこれと傾斜角を
もつて補助穂先搬送装置２０が並んで配設され、
支点２１を中心に矢印のように回動自在に支持さ
れている。なお、２０ａは穀稈９の穂先を支持し
て連続的に上方に移動するラグである。さらに、
補助穂先搬送装置２０の上面には上下に間隔をも
つて配置されたアクチユエーター２２，２３をそ
れぞれ有するこぎ深さセンサ２４が設けられてい
る。なお補助穂先搬送装置２０は図示しない機構
により、任意に回動して高さを調整できるように
なつている。

以上の穀稈搬送装置１０、こぎ深さ調節チエー
ン１７および補助穂先搬送装置２０は図では穀稈
９が垂直に支持されるように示してあるが、実際
は穀稈９の穂先が紙面後方に傾くように傾斜して
それぞれ配設されている。この傾斜によつて穀稈
９を水平に支持する穀稈供給チエーン７との連絡
が円滑になされる。

ここで、この穂助穂先搬送装置２０の構造を第
２図に示す斜視図でさらに詳細に説明する。補助
穂先搬送装置２０には周辺に沿つてチエーン（図
示せず）が無端状にまわつており、このチエーン
に柔かいプラスチツクで作られ穀稈９と接触する
面が丸く形成されたラグ２０ａの基部が回動自在
に支持されている。このラグ２０ａは等間隔に複
数個配置され、図の右側を矢印の方向に移動する
ときは立上り、左側を移動するときは倒れて装置
内に収容されるようになつている。なお、穀稈引
起装置３、穂先送り装置１２も同様の構造を有し
ている。また、こぎ深さセンサ２４のアクチユエ
ータ２２，２３は弾力で中立位置を保ちラグ２０
ａとほぼ同方向に同範囲のびている。このアクチ
ユエータ２２，２３はラグ２０ａによつて送られ
る穀稈の穂先に当ると押されて回動し、こぎ深さ
センサ２４を動作させ第４図で後記するように油
圧シリンダを制御する。

このような構成において、走行装置５が動作し
てコンバインが前進すると、圃場に植立された穀
稈が分草体２に導かれて入つてくる。この穀稈は
穀稈引起装置３によつて引起された後にその根元
を刈取部４によつて刈取られる。刈取られた穀稈
９は根元部を根元送りチエーン１１と挾持杆１４
に挾持されるとともに、穂先部を穂先送り装置１
２に支持されて上方に搬送される。穀稈９は挾持
杆１４がなくなる位置からは、その根元をこぎ深
さ調節チエーン１７と挾持杆１８に挾持されてさ
らに上方に搬送される。この場合、穂先の高さ位
置が低すぎると、アクチユエータ２２，２３はと
もに押されずこぎ深さセンサ２４は動作されな
い。この状態であると、詳細は第４図で後記する
が、油圧シリンダが動作してこぎ深さ調節チエー
ン１７を上方に回動して穀稈９の位置を上方に移
動させる。この結果、穂先がアクチユエータ２３
に当りこれを押してこぎ深さセンサ２４が動作す
ると、この動作にもとづいてこぎ深さ調節チエー
ン１７の上方への回動は停止する。この状態が穀
稈９の搬送時の正常な高さ、すなわち正常なこぎ
深さになる。一方、穂先の高さ位置が高すぎる
と、アクチユエータ２２，２３はともに押されこ
ぎ深さセンサ２４は動作し、この動作にもとづい
てこぎ深さ調節チエーン１７は下方に回動し、穀
稈９の位置を下方に移動させる。この結果、穂先
がアクチユエータ２２に当らなくなり、こぎ深さ
センサは動作し、この動作にもとづいてこぎ深さ
調節チエーン１７の下方への回動は止まる。次
に、このようにこぎ深さを自動的に調節された穀
稈９は、根元部を根元送りチエーン１１と挾持杆
１３に挾持されさらに最上部まで搬送される。こ
こからは穀稈９は根元部を穀稈供給チエーン７と
挾持杆８に挾持され脱穀部６の中に入つて行く。
穀稈９はこぎ深さが一定になるように制御されて
いるので、穂先がこぎ胴に対して正確な位置に配
置されることになる。かくて良好な脱穀作業がな
される。

次に、補助穂先搬送装置２０の動作につき、第
３図によりさらに詳細に説明する。いま、穀稈９
の穂先部が折れ曲つている場合、穂先送り装置１
２だけで送られると穂先の正確な検出ができない
が、この発明では補助穂先搬送装置２０が穂先送
り装置１２の上方に並べて配設されているため、
ラグ２０ａが穀稈９の穂先部を引起し直立させ
る。しかも、補助穂先搬送装置２０は穂先通過帯
域Ａに対して傾斜角をもち、かつこれを横断する
ように配設されているため、ラグ２０ａは穂先部
を支持した後、先端に向つて穀稈の穀身方向に対
して斜めに移動して穂先をすき、やがて穂先から
離れて行く。この結果、穀稈９の穂先はラグ２０
ａですかれて直立し、この状態でアクチユエータ
２２，２３に当るようになる。したがつて、アク
チユエータ２２，２３は穀稈９の穂先が折れ曲つ
ていても常に正しい直立姿勢で穂先位置を検出す
ることができる。なお、第３図は、アクチユエー
タ２３が穂先に押されて矢印の方向に回動した位
置にあり、アクチユエータ２２は押されず中立位
置にあり、穀稈９のこぎ深さが正常状態にあるこ
とを示している。なお、補助穂先搬送装置２０を
上下に回動させてアクチユエータ２２，２３（こ
ぎ深さセンサ２４）の位置を変化させれば、穀稈
９のこぎ深さを任意に調整することができる。

第４図は第１図に示したこぎ深さ調節チエーン
１７を上下に回動させる油圧シリンダの油圧回路
図である。図において、ポンプ３０から吐出され
たオイルはフイルタ３１、逆止弁３２を通つた
後、油圧シリンダ３３の出入口ａと電磁弁３４と
にそれぞれ供給されるようになつている。また、
電磁弁３４を通つたオイルは油圧シリンダ３３の
出入口ｂと電磁弁３５とにそれぞれ供給されるよ
うになつている。なお、３６はタンク、３７は油
圧シリンダ３３のピストン、S₁は電磁弁３４のソ
レノイド、S₂は電磁弁３５のソレノイドである。

このような構成において、第１図ないし第３図
に示したアクチユエータ２２，２３が中立位置に
ある場合はこぎ深さセンサ２４は非動作にあり、
このときはソレノイドS₂に電流が供給されるよう
になつている。このように、ソレノイドS₂が通電
すると電磁弁３５は開くため、出入口ｂはタンク
３６に接路され油圧シリンダ３３のピストン３７
はポンプ３０からのオイル圧力で実線矢印の方向
に移動する。このピストン３７の移動により第１
図に示したこぎ深さ調節チエーン１７は上方に回
動する。これによつて、穀稈がこぎ深さの深い方
に移動すると、やがて穂先がアクチユエータ２３
に当たりこれを押すためこぎ深さセンサ２４は第
１動作状態になる。この第１動作状態のときはソ
レノイドS₂に流れている電流はしや断されるよう
になつている。したがつて、この第１動作で電磁
弁３５は閉じるためにピストン３７の移動は停止
しその位置が保持される。次に、長い穀稈が入つ
てくるなどして穂先がアクチユエータ２２にも当
たりこれを押すと、こぎ深さセンサ２４は第２動
作状態になる。この第２動作状態のときはソレノ
イドS₁に電流が供給されるようになつている。こ
のように、ソレノイドS₁が通電すると電磁弁３４
は開くため、出入口ａとｂは短絡接路される。ピ
ストン３７には持ち上げたこぎ深さ調節チエーン
１７の荷重が加わつているため、この荷重により
オイルは出入口ａから出て出入口ｂに入りピスト
ン３７は点線矢印の方向に移動し、同時にこぎ深
さ調節チエーン１７も下方に回動する。これによ
つて、穀稈がこぎ深さの浅い方に移動すると、や
がて穂先がアクチユエータ２２から離れこぎ深さ
センサ２４は第１動作状態に戻る。このような動
作を繰返えして穀稈のこぎ深さが自動的に一定に
制御される。

なお、補助穂先搬送装置のラグは穀稈の穂先を
すく関係上、穂を脱粒しないように丸形の形状に
するか、または弾性体で形成するのが好ましい。

このように、この発明に係るこぎ深さ自動制御
装置によると、常にラグで穀稈を引き延ばした状
態で穂先を検出できるので、穀稈の穂先が折れ曲
つているような場合にも、穂先の位置を常に正確
に検出できるため、誤動作を防止し、かつこぎ深
さ自動制御の性能向上および作業の安定をはかれ
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るこぎ深さ自動制御装置
の一実施例の概略側面図、第２図は補助穂先搬送
装置の斜視図、第３図は補助穂先搬送装置の動作
を説明するための側面図、第４図は油圧シリンダ
の油圧回路図である。 ４……刈取部、６……脱穀部、９……穀稈、１
０……穀稈搬送装置、１７……こぎ深さ調節チエ
ーン、２０……補助穂先搬送装置、２０ａ……ラ
グ、２１……支点、２２，２３……アクチユエー
タ、２４……こぎ深さセンサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 刈取部で刈取つた穀稈を穀稈搬送装置で脱穀
   部に供給するときに、脱穀部に供給される穀稈の
   こぎ深さを制御するようにしたこぎ深さ自動制御
   装置において、無端状に移動するラグを有し、こ
   のラグが前記穀稈をすくように前記穀稈搬送装置
   に対して穀稈の移動方向にしたがつて離れるよう
   に傾斜して配設された補助穂先搬送装置と、前記
   ラグで穀稈を引き延ばした状態で穂先を検出でき
   るように前記補助穂先搬送装置に設けられたこぎ
   深さセンサとを備えたことを特徴とするこぎ深さ
   自動制御装置。