JPS6112185Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はコンバインに適用した好適なこぎ深
さ自動制御装置に関するものである。

コンバインにおいては、走行にともなつて刈取
部で刈取つた穀稈を搬送装置によつて上方に設置
された脱穀部に搬送し、この脱穀部でこぎ胴によ
つて脱穀するようになつている。しかし、刈取作
業を行なう同一圃場内でも場所によつて穀稈の生
育の程度が異なるため、刈取つた穀稈をそのまま
の深さで脱穀部に供給すると、こき胴に対する穀
稈の穂先位置がばらつき良好な穀稈ができなくな
る。このため、搬送装置で穀稈を送る途中におい
て、穀稈の稈長に応じてこぎ深さ自動制御を行な
い、一定のこぎ深さに揃つた脱穀器に供給するよ
うにしている。

しかしながら、従来のこぎ深さ自動制御装置に
おいては、穀稈が倒伏したり、穂先が折れ曲つて
いるような場合、稈長を正しく検出できなくな
り、正確なこぎ深さ制御ができる誤動作をしてし
まうという欠点があつた。

この考案は、このような従来の欠点を解消する
ためになされたもので、その目的とするところ
は、穀稈が倒伏したり、穂先が折れ曲つたりして
いても、正しい稈長を検出して誤動作をしないよ
うなこぎ深さ自動制御装置を提供することにあ
る。

このような目的を達成するために、この考案
は、入つてきた穀稈を引起きす引起装置の上部に
こぎ深さ調節装置と連動して変位する補助ラグガ
イドを設けるとともに、この補助ラグガイドにこ
ぎ深さセンサを取付けたものである。

以下、この考案を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図はこの考案に係るこぎ深さ自動制御装置
の一実施例の概略側面図である。図において、１
はコンバインの前方下部に複数本設けられた分草
杆、２は分草杆１の先端にそれぞれ設けられた分
草体、３は分草体２の間に入つてくる穀稈をラグ
３１によつて引起こす引起装置、３２は引起装置
３に内蔵されておりラグ３１を起立させるための
作用をなすラグガイド、３３は同様の作用をなし
ラグガイド３２の上方にこれ連続して設けられた
補助ラグガイド、４は引起装置３の外部に設けら
れ、かつ補助ラグガイド３３に取付けられたこぎ
深さセンサである。この補助ラグガイド３３とこ
ぎ深さセンサ４は一体的に上下移動自在に引起装
置３に支持されている。そして、こぎ深さセンサ
４にはこれと下方に付勢するばね５と上方に引張
るためのワイヤ６の一端とが取付けられている。
また、７は引起装置３で引起こされた穀稈の根元
を刈取るバリカン状の刈取部、８は刈取つた穀稈
１８を脱穀部９まで送る搬送装置である。なお、
搬送装置８は穀稈１８の根元部を挾持する根元送
りチエーン８ａと穂先部を支持する穂先送り装置
８ｂとからなる。また、１０は穀稈１８を搬送装
置８で送る途中においてこぎ深さを調節するため
のこぎ深さ調節チエーン、１１は駆動レバー１２
を介してこぎ深さ調節チエーン１０を支点１３を
中心に上下に回動させるための油圧シリンダであ
る。駆動レバー１２の先端にはワイヤ６の他端が
取付けられており、このワイヤ６はカバーチユー
ブ１４によつて保護されている。また、１６は搬
送装置８によつて送られてきた穀稈１８を挾持し
て脱穀部９に供給するための供給チエーン、１
７，１９，２０，２１は各チエーンに穀稈を押し
つけるための挾持杆、２２は穂先送り装置のラ
グ、２４はコンバインの走行装置である。

第２図はラグガイド、補助ラグガイドとこぎ深
さセンサの配置を示す要部正面図である。引起装
置３の補助ラグガイド３３に一体的に取付けられ
たこぎ深さセンサ４は、上下に所定間隔離れて配
置されたスイツチ４１，１２とスイツチ４１，４
２をそれぞれ駆動するためのアクチユエータ４１
ａ，４２ａとからなる。このアクチユエータ４１
ａ，４２ａはラグ３１とほぼ平行にのびて穀稈の
入つてくる通路に配置されている。そして、穀稈
の穂先がアクチユエータ４１ａ，４２ａを上方に
押すスイツチ４１，４２はそれぞれオンするよう
になつている。なお、ラグ３１は上方に移動して
穀稈を引起こし、さらに穂先をすき次いで穂先か
ら離脱するようになつている。引起装置３の隣り
の引起装置３ａにおいては、穀稈３３には同様に
ワイヤ６およびばね５が取付けられ上下に駆動さ
れるようになつているが、こぎ深さセンサ４はつ
いていない。なお、引起装置３と３ａの各補助ラ
グガイド３３はワイヤ６を介して駆動レバー１２
により同時に駆動される。

次に引起装置３の構造についてさらに詳細に説
明する。

第３図は引起装置３の内部を示す断面図、第４
図は第３図の−断面図である。図において、
３０はケース、３４はラグ３１が起立したときに
貫通するべく長手方向に沿つて形成された開口
部、３５，３６はケース３０の上下端に回転自在
に設けられたチエーン歯車、３７はチエーン歯車
３５，３６は張られてかみ合つている無端状のチ
エーン、３８は補助ラグガイド３３に固定されそ
の先端はケース３０に形成された長孔３９を貫通
して外部に突出している連結体である。連結体３
８の先端にはこぎ深さセンサ４のスイツチ４１，
４２が取付けられている。ラグ３１はチエーン３
７に対し等間隔に複数個、しかも支点３１ａを中
心にそれぞれ回動自在に取付けられている。３１
ｂはラグ３１の基部である。またラグガイド３２
は図で左側の上昇する方のチエーン３７の内方に
それに沿つて設けられケース３０に固定されてい
る。そして、このラグガイド３２の上部には部分
的にオーバーラツプして連続的に補助ラグガイド
が設けられケース３０に対し図で上下方向に移動
自在に取付けられている。このような構成で、チ
エーン歯車３５，３６の少なくとも一方が駆動さ
れて回転すると、チエーン３７は図で時計方向に
回転し、ラグ３１もこれと一緒に移動する。ラグ
３１は右側を下降するときはケース３０の内壁に
ガイドされて倒伏し、そのまま移動してチエーン
歯車３６の所で転回し、今度は左側を上昇するが
上昇開始と同時に基部３１ｂがラグガイド３２に
当るため回動して起立する。起立したラグ３１は
その姿勢でラグガイド３２、次いで穀稈３３にガ
イドされながら上昇し、やがてチエーン歯車３５
の所で左側に転回するが、この位置には補助ラグ
ガイド３３がなく、しかも開口部３４の端縁に当
るため回動して倒伏する。起立したラグ３１が上
昇するとき穀稈に係合するとこれを引起しながら
そのまま上昇する。しかし、第１図に示すよう
に、引起装置３は穀稈の移動、搬送方向に対して
傾斜して設置されているため、ラグ３１は穀稈の
稈身方向に対し傾斜角をもつて移動することにな
る。したがつて、ラグ３１が上昇して穀稈の穂先
まですくとこの穂先はラグ３１から離脱して行
く。

一方、こぎ深さセンサ４は、アクチユエータ４
１ａが穀稈の穂先に押されてスイツチ４１がオン
し、アクチユエータ４２ａは押されずスイツチ４
２がオフのときこぎ深さが正常状態にあることを
検出する。そして、穀稈の穂先がアクチユエータ
４１ａより下方にありスイツチ４１，４２ともオ
フのときは稈長が短くてこぎ深さが浅すぎること
を検出し、穀稈の穂先がアクチユエータ４２ａよ
り上方にありスイツチ４１，４２ともオンのとき
は稈長が長くてこぎ深さが深くすぎることを検出
する。このこぎ深さセンサ４の検出内容によつて
後述するこぎ深さ自動制御作用がなされることに
なる。さらに、このこぎ深さセンサ４および補助
ラグガイド３３はワイヤ６が引張られたときは、
ばね５に抗して上方に移動変位し、ワイヤ６がゆ
るんだときはばね５の復帰力で下方に移動変位す
るようになつている。

次に第１図ないし第４図に示したような構成に
よる動作について説明する。走行装置２４が動作
してコンバインが前進すると、圃場に植立した穀
稈は分草体２の間に入つてくると同時に引起装置
３によつて引起こされた後にその根元を刈取部７
によつて刈取られる。刈取られた穀稈１８は根元
部を根元送りチエーン８ａと挾持杆１９に挾持さ
れるとともに、穂先部を穂先送り装置８ｂのラグ
２２に支持されて上方に送られる。ここで、前述
のように穀稈１８は引起装置３のラグ３１に引起
こされた後、やがて穂先はラグ３１から離脱して
行くが、このときこぎ深さセンサ４によつて稈長
が検出される。

挾持杆１９の設けられた範囲まで送られた穀稈
１８は、次にその根元部をこぎ深さ調節チエーン
１０と挾持杆２１に挾持されてさらに上方に送ら
れる。ここで、穀稈１８の稈長が正常ならば、穀
稈１８はそのまま送られるが、もしこぎ深さセン
サ４が稈長が正常の長さより短かいことを検出す
ると、第５図で詳記するように、油圧シリンダ１
１が駆動されて、駆動レバー１２を介してこぎ深
さ調節チエーン１０は支点１３を中心に上方に回
動させられる。この結果、穀稈１８はこぎ深さが
深くなる方に移動する。この動作と連動してワイ
ヤ６がゆるむため、補助ラグガイド３３とこぎ深
さセンサ４とが下方に変位し、やがてアクチユエ
ータ４１ａが穀稈１８の穂先に係合して押される
ようになる。かくしてスイツチ４１はオンしこぎ
深さセンサ４は正常の状態にあることを検出し油
圧シリンダ１１による駆動は停止する。このと
き、こぎ深さ調節チエーン１０は挾持された穀稈
１８は正常なこぎ深さに制御されている。また、
こぎ深さセンサ４が稈長が正常の長さより長いこ
とを検出した場合は、すべての動作方向が前記と
反対になるだけで全く同様な動作をなし、こぎ深
さ調節チエーン１０に挾持された穀稈１８は正常
なこぎ深さに制御される。

かくして、こぎ深さを自動制御された穂先位置
のそろつた穀稈は、根元送りチエーン８ａと挾持
杆２０によつて挾持されてさらに上方に送られた
後、供給チエーン１６と挾持杆１７に挾持された
脱穀部８に供給される。脱穀部９に入つた穀稈は
こぎ深さが一定に制御されているので、穂先がこ
ぎ胴に対して正確な位置に配置され良好な脱穀作
業がなされる。

第５図は電気回路図と油圧回路図である。図に
おいて、４４は電子回路などからなるコントロー
ルユニツトで、スイツチ４１，４２ともオフのと
きはｕ端子に出力、スイツチ４１，４２ともオン
のときはｄ端子に出力がそれぞれ発生するが、ス
イツチ４１がオンでスイツチ４２がオフのときは
正常状態なので、両端子とも出力は発生しない。

一方、ポンプ４６から吐出されたオイルはフイ
ルタ４７、逆止弁４８を通つた後、油圧シリンダ
１１の出入口ａと電磁弁５０とにそれぞれ供給さ
れ、また電磁弁５０を通つてオイルは油圧シリン
ダ１１の出入口ｂと電磁弁５１とにそれぞれ供給
されるようになつている。なお、１１ａは油圧シ
リンダ１１のピストン、５０ａ，５１ａはソレノ
イド、４９はタンクである。

このような構成において、スイツチ４１，４２
がオフでこぎ深さセンサが稈長が正常の長さより
短いことを検出すると、ｕ端子に出力が発生しソ
レノイド５１ａに電流が供給される。これにより
電磁弁５１は開き油圧シリンダ１１の出入口ｂは
タンク４９に接路され、ピストン１１ａはポンプ
４６からのオイル圧力によつて実線矢印の方向に
移動する。この結果、前述したように穀稈は深く
なるように制御されやがて正常な深さになる。こ
のときｕ端子の出力はなくなるため、ノレノイド
５１ａの電流はしや断され、電磁弁５１は閉じ、
ピストン１１ａの移動は停止し、穀稈のこぎ深さ
は正常な深さに保持される。次に、スイツチ４
１，４２がオンでこぎ深さセンサが稈長が正常の
長さより長いことを検出すると、ｄ端子に出力が
発生しソレノイド５０ａに電流が供給される。こ
れにより、電磁弁５０は開き油圧シリンダ１１の
出入口ａとｂは短絡接路される。このとき、電磁
弁５１は閉じている。ピストン１１ａは持ち上げ
たこぎ深さ調節チエーンなどの負荷の荷重が加わ
つているため、この荷重によりオイルは出入口ａ
から出て出入口ｂに入り、ピストン１１ａは点線
矢印の方向に移動する。この結果、穀稈は浅くな
るように制御され、やがて正常な深さになる。こ
のときｄ端子の出力はなくなるため、ソレノイド
５０ａの電流はしや断され電磁弁５０は閉じピス
トン１１ａの移動は停止し、穀稈のこぎ深さは正
常な深さに保持される。

なお、この実施例においては、引起装置のラグ
は穀稈の穂先をすく関係上、穂を脱粒しないよう
に穀稈に当る面を丸形の形状にするか、また弾性
体で形成するのが好ましい。

このように、この考案のこぎ深さ自動制御装置
によると、穀稈の穂先が折れ曲つているような場
合でも、ラグが穂先をすいて真直ぐにした状態で
穂先の位置を検出するため、稈長が正しく検出で
き誤動作を防止し、かつ制御動作の性能向上、安
定化をはかれる効果がある。また、補助ラグガイ
ドが伸縮するため短稈、長稈による余分なしごき
がなくなり引起こし部分での脱粒が少なくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係るこぎ深さ自動制御装置
の一実施例の概略側面図、第２図は要部正面図、
第３図は引起装置の内部を示す断面図、第４図は
第３図の−断面図、第５図は電気回路図およ
び油圧回路図である。 ３……引起装置、４……こぎ深さセンサ、５…
…ばね、６……ワイヤ、７……刈取部、８……搬
送装置、９……脱穀部、１０……こぎ深さ調節チ
エーン、１１……油圧シリンダ、１２……駆動レ
バー、３１……ラグ、３２……ラグガイド、３３
……補助ラグガイド、４１，４２……スイツチ、
４１ａ，４２ａ……アクチユエータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 引起装置でラグによつて引起こすとともに刈取
   部で刈取つた穀稈を、搬送装置で脱穀部に送ると
   きに、この穀稈のこぎ深さをこぎ深さ調整装置に
   よつて制御するようにしたこぎ深さ自動制御装置
   において、前記引起装置の上部に前記こぎ深さ調
   節装置と連動して変位する補助ラグガイドを設け
   るとともに、この補助ラグガイドにこぎ深さセン
   サを取付けたことを特徴とするこぎ深さ自動制御
   装置。