JPS6237988A - 電子部品装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はチップ型抵抗、チップ型積層コンデンサに代表
されるリードレスタイプの電子部品を電子回路を構成す
る基板上に装着する電子部品装着装置に関し、特に多数
の電子部品を収納したテープ状部材を保持してなるテー
ピングカセットから。

電子部品を取り出しで基板に装着するようにした電子部
品装着装置に関するものである。

従来の技術 電子部品装着装置において、特開昭５５−１１８６９８
号公報にその一例が開示されているようなテーピングカ
セットを用いたものは既に知られている。そのテーピン
グカセットは、テープ状部材に多数の電子部品を収納し
、このテープ状部材をリールに巻回保持するとともに、
テープ状部材に形成された送り孔にかみ合ってテープ状
部材を間欠的に送り出せるようにした送り磯構を部品取
出し位置近傍に設けた構成となっている。上記電子部品
装着装置は、このテーピングカセットの部品取出し位置
で吸着ヘッドによってテープ状部材内の電子部品を吸着
して取り出すとともに送り機構を操作して順次テープ状
部材を繰り出し、電子部品を吸着した吸着ヘッドを移動
させて基板上の所定位置に電子部品を装着するように構
成されでいる。

また、複数種類の電子部品を順次基板上に装着□するた
めに複数の前記テーピングカセットを並列配置し、その
並列方向に移動可能な吸着ヘッドにて任意のテーピング
カセットから電子部品を取り出し、テーピングカセット
群の側方に移動可能に配置された基板の所定位置に所望
の電子部品を装着するようにしたものも提案されでいる
。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記電子部品装着装置では単一の吸着ヘ
ッドが用いられているため、吸着ヘッドが一往復して１
個の電子部品を装着しうるだけであり、高速装着が困難
であるという問題がある。

そこで、テーピングカセット群及び吸着ヘッドを一対並
設して高速装着を可能にしたものも考えられたが、装置
が大型になってスペースを必要とするとともにコスト高
になるという問題がある。さらにテーピングカセット群
は一つにして吸着ヘッドを複数設けたものも考えられた
が、その場合は吸着ヘッドが互いに干渉しないように、
互いに異なった移動経路を移動するようにする必要があ
り、そのため電子部品の取り出し位置の制御や基板の移
動制御等の制御が極めて複雑になり、制御装置がコスト
高になるとともに誤動作の原因になり易い等の問題があ
る。

本発明は上記従来の問題点を解消して高速装着が可能で
かつ装置の構成及び制御の簡単な電子部品装着装置の提
供を目的とするものである。

問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決するため、多数の電子部品を
収納したテープ状部材を保持してなるテーピングカセッ
トを並列配置し、各テーピングカセットの部品取出し位
置と電子部品を装着する基板との間をテーピングカセッ
ト並列方向に互いに異なった移動経路上を移動する複数
の移動体を設け、各移動体には前記テープ状部材から電
子部品を取り出して基板に装着する吸着ヘッドを設ける
とともに、吸着ヘッドを移動体の移動方向と交差する方
向の２位置間で移動可能に移動体に装着し、かつ吸着ヘ
ッドが第１の位置にあるときには互いに同一の移動経路
上に位置し、第２の位置にあるときには互いに干渉しな
い異なった移動経路上に位置するようにしたことを特徴
とするものである。

作用 本発明は上記のような構成を有するので、複数の吸着ヘ
ッドを用いて高速で能率的にテーピングカセットから基
板に電子部品を装着することができ、しかも吸着ヘッド
を移動体の移動途中で適宜第２の位置に移動させること
によって、吸着ヘッドが互いに干渉せずしかもテーピン
グカセ７）からの取出し時と基板への装着時には同−経
路上に位置させることができるため、基板等の位置制御
を簡単に行うことができるのである。

実施例 以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。まず
全体配置構成を第３図により説明すると、上記特開昭５
５−１１８６９８号公報に開示されたものと略同−構成
の複数のテーピングカセット１が並列して配設されて電
子部品供給部２が形成されている。この電子部品供給部
２の一端部は、任意のテーピングカセット１からその電
子部品を取り出すための部品取出し位置３となっている
。

この部品供給部２の側方には電子部品を装着すべき基板
４を前記テーピングカセット１の並列方向と直交する方
向に移動駆動可能でかつ任意位置に正確に位置決め可能
な基板移動装置５が配設されている。前記部品取出し位
置３の上方には、テーピングカセット１の並列方向に移
動して任意のテーピングカセット１から電子部品を取り
出して基板４上に装着するように構成された電子部品移
送装置８が、電子部品供給部２と基板移動装置５との開
にわたってこれらを跨ぐように配設されでおり、この電
子部品移送装置８は吸着ヘッド６をそれぞれ装着された
一対の移動体７を備えている。　　　　　　□前記電子
部品供給部２における部品取出し位置３の下方には、各
テーピング力セツ）１のテープ状部材を繰り出し操作す
る繰出し装置９がテーピングカセット１の並列方向に移
動可能に配設されている。

前記電子部品移送装置８の構成を第１図及び第２図によ
り説明すると、前記一対の移動体７はそれぞれ前記部品
数り出し位置３を通る移動経路１０の両側に平行に配置
された案内レール１１にて移動自在に支持され、各案内
レール１１を取り囲むように配設された無端回動体１２
の一部がこの移動体７に固定されている。各無端回動体
１２は両端の駆動輪体１３と従動輪体１４間に巻き掛け
られ、駆動輪体１３はサーボモータ１５にて回転駆動可
能に構成されている。前記移動体７には鉛直軸心回りに
揺動可能な揺動体１６が装着され、その先端部に前記吸
着ヘッド６が取付けられている。この揺動体１６からは
吸着ヘッド６側とは反対側に切替レバー１７が延出され
、その先端部に係合ローラ１８が取付けられている。こ
の係合ローラ１８は前記案内レール１１と平行にかつこ
の案内レール１１に対して接近離間移動可能に配設され
た操作バー１９に転勤自在に係合している。

操作バー１９はそれぞれ一対のシリンダ装置などの駆動
手段２０にて移動駆動され、その結果前記揺動体１６先
端の吸着へラド６が前記移動経路１０上に位置する第１
の位置と、案内レール１１側に退避した第２の位置との
間で移動するように構成されている。

以上の構成において、部品供給部２から所望の電子部品
を取り出して基板４の所定位置に装着する際には、一方
の移動体７の供給へラド６を前記移動経路１０上を所望
の電子部品を収納したテーピングカセット１に向かって
移動させ、所定のテーピングカセット１に対応位置する
と停止させ、所望の電子部品を供給へラド６で吸着して
取り出す。その時、他方の移動体７の吸着へラド６は前
記移動経路１０上を基板４の移動体７移動方向における
電子部品装着位置に向かって移動し、同時に基板４が基
板移動装置５にて電子部品装着位置が前記移動経路１０
上に位置するように移動し、いずれも所定位置となって
停止すると吸着ヘッド６にて先に吸着していた電子部品
を基板４の所定位置に装着する。なお、上記吸着へラド
６による電子部品の取出し時には繰出し装置９も吸着ヘ
ッド６と連動して移動して前記テーピングカセット１に
対応位置し、電子部品が取り出された後テーピングカセ
ット１のテープ状部材が１ピッチ送り出される。

電子部品の取り出しと基板への装着が終わると、電子部
品を吸着した吸着ヘッド６は吸着した電子部品を装着す
べく、また装着し終わった吸着ヘッド６は次の電子部品
を取り出すべく、それぞれ互いに反対方向に移動するが
、その際同じ移動経路１０上を移動しているため互いに
干渉することになるが、その干渉区間においては前記駆
動手段２０が作動して操作バー１９が案内レール１１側
に移動し、そのため揺動体１６が案内レール１１側に揺
動し、吸着へラド６が前記移動経路１０上の第１の位置
から退避した第２の位置に移動し、互いの干渉が避けら
れる。干渉区間を通過すると、操作バー１９は元の位置
に復帰し、吸着ヘッド６は再び前記移動経路１０上を移
動する。以降、上記動作を繰り返すことにより移動体７
の半行程毎に電子部品を基板４の所定位置に装着するこ
とができるのである。

尚、上記実施例では移動体７に対して吸着へラド６を移
動させる構成として、揺動体１６を用いた例を示したが
、吸着ヘッドを直線移動可能に移動体に装着し、カムレ
ール等を用いて移動させたり、モータやツレメイドなど
の適当な駆動手段で移動させるようにしてもよい。また
、一対の移動体７に対して両方の吸着へラド６を移動さ
せるようにしたものを例示したが、いずれか一方の吸着
へラド６のみを移動させるようにしてもよい。さらに、
一対の移動体に限らず、例えば３つ以上の移動体を用い
でもよい。

発明の効果 本発明の電子部品装着装置によれば、以上のように複数
の吸着ヘッドを用いて高速で能率的にテーピングカセッ
トから基板に電子部品を装着することができる。しかも
、移動体の移動途中で吸着ヘッドを適宜第２の位置に移
動させることによって吸着ヘッドが互いに干渉するよう
なことを無くし、テーピングカセットからの取出し時と
基板への装着時には吸着ヘッドを同−経路上に位置させ
ることができ、基板等の位置制御を簡単に行うことがで
きるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の概略構成を示す平面図、第
２図は同要部の斜視図、第３図は同全体外観斜視図であ
る。 １・・・・・・テーピングカセット ３・・・・・・部品取り出し位置 ４・・・・・・基板 ６・・・・・・吸着ヘッド ７・・・・・・移動体 １０・・・移動経路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　多数の電子部品を収納したテープ状部材を保持してな
   るテーピングカセットを並列配置し、各テーピングカセ
   ットの部品取出し位置と電子部品を装着する基板との間
   をテーピングカセット並列方向に互いに異なった移動経
   路上を移動する複数の移動体を設け、各移動体には前記
   テープ状部材から電子部品を取り出して基板に装着する
   吸着ヘッドを設けるとともに、吸着ヘッドを移動体の移
   動方向と交差する方向の２位置間で移動可能に移動体に
   装着し、かつ吸着ヘッドが第１の位置にあるときには互
   いに同一の移動経路上に位置し、第２の位置にあるとき
   には互いに干渉しない異なった移動経路上に位置するよ
   うにしたことを特徴とする電子部品装着装置。