JPS6238097B2 - - Google Patents
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- JPS6238097B2 JPS6238097B2 JP54095077A JP9507779A JPS6238097B2 JP S6238097 B2 JPS6238097 B2 JP S6238097B2 JP 54095077 A JP54095077 A JP 54095077A JP 9507779 A JP9507779 A JP 9507779A JP S6238097 B2 JPS6238097 B2 JP S6238097B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- capstan
- electrode
- wire electrode
- brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
- B23H7/08—Wire electrodes
- B23H7/10—Supporting, winding or electrical connection of wire-electrode
- B23H7/108—Used wire disposal devices
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はワイヤカツト放電加工装置、特にその
電極送出装置の改良に関する。
電極送出装置の改良に関する。
公知のワイヤカツト放電加工装置では、通常、
カラム内部または一方の側の面にワイヤ電極の供
給ドラムと回収装置とが設けられており、かつま
たカラムに固定又は昇降自在に支承されている上
下一対のアームの内部または一方の側の表面には
電極経路を規定するための各種ガイドが設けられ
るほか、一方のアーム内部若しくは表面、または
カラムにはキヤプスタン及びピンチローラが、ま
た他の一方のアーム内部若しくは表面、またはカ
ラムにはブレーキ装置が設けられ、さらに両アー
ムの自由端には互いに相対向する位置に一対の加
工部位置決めガイドが設けられている。
カラム内部または一方の側の面にワイヤ電極の供
給ドラムと回収装置とが設けられており、かつま
たカラムに固定又は昇降自在に支承されている上
下一対のアームの内部または一方の側の表面には
電極経路を規定するための各種ガイドが設けられ
るほか、一方のアーム内部若しくは表面、または
カラムにはキヤプスタン及びピンチローラが、ま
た他の一方のアーム内部若しくは表面、またはカ
ラムにはブレーキ装置が設けられ、さらに両アー
ムの自由端には互いに相対向する位置に一対の加
工部位置決めガイドが設けられている。
而して、供給ドラムから引出されたワイヤ電極
は必要に応じて設けられた補助ガイドローラを経
て、ブレーキ装置が設けられているカラム又はア
ーム内に引込まれ、ブレーキ装置により所定のブ
レーキ力を受けつゝ、必要に応じて設けられた補
助ガイドローラを経て加工部位置決めガイドから
アーム外に出、次いで他の側の加工部位置決めガ
イド及び必要に応じて設けられる補助ガイドロー
ラを経て、キヤプスタンおよびピンチローラが設
けられている方のアームまたはカラム内に入り、
必要に応じて設けられている補助ガイドを経、キ
ヤプスタンおよびピンチローラの間を通つて回収
装置に回収されるよう構成されている。
は必要に応じて設けられた補助ガイドローラを経
て、ブレーキ装置が設けられているカラム又はア
ーム内に引込まれ、ブレーキ装置により所定のブ
レーキ力を受けつゝ、必要に応じて設けられた補
助ガイドローラを経て加工部位置決めガイドから
アーム外に出、次いで他の側の加工部位置決めガ
イド及び必要に応じて設けられる補助ガイドロー
ラを経て、キヤプスタンおよびピンチローラが設
けられている方のアームまたはカラム内に入り、
必要に応じて設けられている補助ガイドを経、キ
ヤプスタンおよびピンチローラの間を通つて回収
装置に回収されるよう構成されている。
而して、ワイヤカツト加工における加工精度を
向上させようとするとき、問題となるのは上記一
対の加工部位置決めガイドの間のワイヤ電極の直
線度である。
向上させようとするとき、問題となるのは上記一
対の加工部位置決めガイドの間のワイヤ電極の直
線度である。
この直線度は、ワイヤ電極に強い張力を与える
ことにより得られるものであるが、ワイヤ電極は
通常、直径0.2mm程度の丹銅線又は黄銅線である
ため付与できる張力には限界があり、過度は張力
を与えると変形したり断線事故が多発したりする
ようになるが、一定の安全限界以下の張力ではワ
イヤ電極の巻きぐせや曲りを完全に修正すること
は不可能である。また従来の装置では、放電圧力
に起因するワイヤ電極の湾曲も無視し得ない加工
誤差を生じさせるものであつた。
ことにより得られるものであるが、ワイヤ電極は
通常、直径0.2mm程度の丹銅線又は黄銅線である
ため付与できる張力には限界があり、過度は張力
を与えると変形したり断線事故が多発したりする
ようになるが、一定の安全限界以下の張力ではワ
イヤ電極の巻きぐせや曲りを完全に修正すること
は不可能である。また従来の装置では、放電圧力
に起因するワイヤ電極の湾曲も無視し得ない加工
誤差を生じさせるものであつた。
本発明は、叙上の問題点を解決するためなされ
たものであつて、その目的とするところは、特別
に構成を繁雑とすることなく、加工部におけるワ
イヤ電極の直線性を向上させることにある。
たものであつて、その目的とするところは、特別
に構成を繁雑とすることなく、加工部におけるワ
イヤ電極の直線性を向上させることにある。
而して、本発明の要旨とするところは、従来の
装置では加工部位置決めガイドとキヤプスタンま
たはブレーキ装置との間に少くとも一、二個の補
助ガイドローラが設けられており、ブレーキ装置
からキヤプスタンに到る電極経路はコの字状とな
つていたのを改良し、一対の加工部位置決めガイ
ド間の電極経路を一直線状に延長し、その延長線
上にそれぞれブレーキ装置、並びに、キヤプスタ
ンおよびピンチローラから成る送線装置を配設す
ること、換言すれば、ブレーキ装置からキヤプス
タンおよびピンチローラに到る、加工部を含む電
極経路には加工部位置決めガイド以外の補助ガイ
ドを設けることなく、かつ、その電極経路部分が
一直線状となるよう構成することである。
装置では加工部位置決めガイドとキヤプスタンま
たはブレーキ装置との間に少くとも一、二個の補
助ガイドローラが設けられており、ブレーキ装置
からキヤプスタンに到る電極経路はコの字状とな
つていたのを改良し、一対の加工部位置決めガイ
ド間の電極経路を一直線状に延長し、その延長線
上にそれぞれブレーキ装置、並びに、キヤプスタ
ンおよびピンチローラから成る送線装置を配設す
ること、換言すれば、ブレーキ装置からキヤプス
タンおよびピンチローラに到る、加工部を含む電
極経路には加工部位置決めガイド以外の補助ガイ
ドを設けることなく、かつ、その電極経路部分が
一直線状となるよう構成することである。
以下図面により本発明の詳細を説明する。
第１図は本発明にかゝるワイヤカツト放電加工
装置の要部を示す一部破断側面図、第２図は公知
の装置におけるワイヤ電極経路の一例を示す説明
図である。
装置の要部を示す一部破断側面図、第２図は公知
の装置におけるワイヤ電極経路の一例を示す説明
図である。
而して、第１図中、１は機台、２はカラム、
３，４はカラム２内で昇降自在に支承されている
アーム、５，６は昇降ネジ軸またはロツドのウオ
ームとウオームホイール昇降機構、または油圧シ
リンダ、７はスライドテーブル８，９、直流また
はパルスモータ１０，１１その他から成るクロス
テーブル、１２は被加工体、１３はクランプ、１
４はワイヤ電極供給ドラム、１５はワイヤ電極、
１６，１６はブレーキローラ、１７，１８は加工
部位置決めガイド、１９はキヤプスタン、２０は
ピンチローラ、２１，２２はキヤプスタン２０と
同期して回転する電極回収ローラ、２３，２３は
補助ガイドローラ、２４はカツターユニツト、２
５はシユート、２６は切断されたワイヤ電極、２
７はスクラツプボツクス、２８は加工液供給管、
２９は加工液噴射ノズルで、必要に応じ下部側に
も設けられるものである。なお、この図では、本
発明と無関係な部分、例えば、電源回路や加工液
供給装置、アームを支承するガイド、キヤプスタ
ン駆動モータ、ブレーキローラのトルク制御装置
等は説明を簡略にするため省略されている。
３，４はカラム２内で昇降自在に支承されている
アーム、５，６は昇降ネジ軸またはロツドのウオ
ームとウオームホイール昇降機構、または油圧シ
リンダ、７はスライドテーブル８，９、直流また
はパルスモータ１０，１１その他から成るクロス
テーブル、１２は被加工体、１３はクランプ、１
４はワイヤ電極供給ドラム、１５はワイヤ電極、
１６，１６はブレーキローラ、１７，１８は加工
部位置決めガイド、１９はキヤプスタン、２０は
ピンチローラ、２１，２２はキヤプスタン２０と
同期して回転する電極回収ローラ、２３，２３は
補助ガイドローラ、２４はカツターユニツト、２
５はシユート、２６は切断されたワイヤ電極、２
７はスクラツプボツクス、２８は加工液供給管、
２９は加工液噴射ノズルで、必要に応じ下部側に
も設けられるものである。なお、この図では、本
発明と無関係な部分、例えば、電源回路や加工液
供給装置、アームを支承するガイド、キヤプスタ
ン駆動モータ、ブレーキローラのトルク制御装置
等は説明を簡略にするため省略されている。
而して、従来公知のワイヤカツト放電加工装置
では、第２図に示す如く、加工部位置決めガイド
１７′とブレーキローラ１６′，１６′の間、およ
び、加工部位置決めガイド１８′とキヤプスタン
１９′、ピンチローラ２０′の間には、それぞれ少
くとも一〜二個の補助ローラ２３′，２３″，２３
が設けられており、ワイヤ電極１５′は、ブレ
ーキローラ１６′，１６′とキヤプスタン１９′、
ピンチローラ２０′の間でコの字状に引廻され
る。
では、第２図に示す如く、加工部位置決めガイド
１７′とブレーキローラ１６′，１６′の間、およ
び、加工部位置決めガイド１８′とキヤプスタン
１９′、ピンチローラ２０′の間には、それぞれ少
くとも一〜二個の補助ローラ２３′，２３″，２３
が設けられており、ワイヤ電極１５′は、ブレ
ーキローラ１６′，１６′とキヤプスタン１９′、
ピンチローラ２０′の間でコの字状に引廻され
る。
このため、キヤプスタン１９′によつて与えら
れる張力は、補助ローラ２３，２３により減
殺されて加工部位置決めガイド１７′，１８′間の
ワイヤ電極に伝達され、さらに、補助ローラ２
３″，２３′により減殺され、ブレーキローラ１
６′，１６′により与えられるブレーキ力と平衡す
ることになるが、各補助ローラ２３′，２３″，２
３，２３〓のトルクは必ずしも安定なものでな
く、また、無視し得る程小さなものではない。従
つて、加工部位置決めガイド１７′，１８′間の電
極張力は、キヤプスタン１９′により与えられる
ものより小さく、かつやゝ不安定なものとなる。
れる張力は、補助ローラ２３，２３により減
殺されて加工部位置決めガイド１７′，１８′間の
ワイヤ電極に伝達され、さらに、補助ローラ２
３″，２３′により減殺され、ブレーキローラ１
６′，１６′により与えられるブレーキ力と平衡す
ることになるが、各補助ローラ２３′，２３″，２
３，２３〓のトルクは必ずしも安定なものでな
く、また、無視し得る程小さなものではない。従
つて、加工部位置決めガイド１７′，１８′間の電
極張力は、キヤプスタン１９′により与えられる
ものより小さく、かつやゝ不安定なものとなる。
また、ワイヤ電極は、ブレーキローラ１６′，
１６′からキヤプスタン１９′まで比較的長い経路
を通過する間、高張力の作用を受け、しかも、そ
の間において、各補助ローラにより弾性限界以上
の強い曲げ加工が施されるので、クリープにより
延びや断線の生ずる危険率が増大する。そのた
め、キヤプスタン１９′により与え得る張力の限
界は、ワイヤそのものが有する引張強度や延びか
ら単純に計算される許容値を大幅に下まわるもの
となる。また、従来の装置では、ワイヤ電極１
５′の最終張力を受ける補助ローラ２３″，２３
、またはガイド１７′，１８′間のワイヤ電極１
５′の長さが、加工する被加工体１２の板厚に対
して考慮されてなく、通常上記ワイヤ電極の長さ
は被加工体板厚の数倍程度であるため、加工中に
於て、ワイヤ電極に折角充分な張力及び直線性を
与える例えば焼鈍等の処理をしても上記ガイド間
ワイヤ電極の直線性が良くなく、換言すれば、充
分直線性が保てないと言う欠点があつた。
１６′からキヤプスタン１９′まで比較的長い経路
を通過する間、高張力の作用を受け、しかも、そ
の間において、各補助ローラにより弾性限界以上
の強い曲げ加工が施されるので、クリープにより
延びや断線の生ずる危険率が増大する。そのた
め、キヤプスタン１９′により与え得る張力の限
界は、ワイヤそのものが有する引張強度や延びか
ら単純に計算される許容値を大幅に下まわるもの
となる。また、従来の装置では、ワイヤ電極１
５′の最終張力を受ける補助ローラ２３″，２３
、またはガイド１７′，１８′間のワイヤ電極１
５′の長さが、加工する被加工体１２の板厚に対
して考慮されてなく、通常上記ワイヤ電極の長さ
は被加工体板厚の数倍程度であるため、加工中に
於て、ワイヤ電極に折角充分な張力及び直線性を
与える例えば焼鈍等の処理をしても上記ガイド間
ワイヤ電極の直線性が良くなく、換言すれば、充
分直線性が保てないと言う欠点があつた。
このため、従来方法でワイヤ電極に与えられる
張力は、ワイヤの曲りぐせを完全に矯正し、加工
部で完全な直線状とするには足りないものとな
る。
張力は、ワイヤの曲りぐせを完全に矯正し、加工
部で完全な直線状とするには足りないものとな
る。
然しながら、この程度の張力でも、その張力下
で強い曲げ加工が行なわれると、断線の危険が生
ずるばかりでなく、ワイヤ電極の断面が非円形の
偏平なものとなり、この面からも加工精度や加工
所要時間等が加工方向によつて変動するという問
題が生じた。
で強い曲げ加工が行なわれると、断線の危険が生
ずるばかりでなく、ワイヤ電極の断面が非円形の
偏平なものとなり、この面からも加工精度や加工
所要時間等が加工方向によつて変動するという問
題が生じた。
これに反し、本発明装置では、第１図に示され
ているようにブレーキローラ１６，１６から加工
部位置決めガイド１７，１８を経てキヤプスタン
１９、ピンチローラ２０に到るまでの電極経路は
一直線であり、しかもその間の経路全長は従来装
置の1/3ないし1/4である。
ているようにブレーキローラ１６，１６から加工
部位置決めガイド１７，１８を経てキヤプスタン
１９、ピンチローラ２０に到るまでの電極経路は
一直線であり、しかもその間の経路全長は従来装
置の1/3ないし1/4である。
このためワイヤ電極が高張力下におかれる時間
は短かく、従つてクリープ変形が少なく、またキ
ヤプスタン１９によつて与えられる張力は直接加
工部電極に伝達され、かつ、ブレーキローラのブ
レーキ力と直接平衡するので極めて安定性がよい
ものである。
は短かく、従つてクリープ変形が少なく、またキ
ヤプスタン１９によつて与えられる張力は直接加
工部電極に伝達され、かつ、ブレーキローラのブ
レーキ力と直接平衡するので極めて安定性がよい
ものである。
また、従来公知の装置における第２図に示すよ
うなワイヤ電極経路の場合、ワイヤ電極１５′
は、ブレーキローラ１６′，１６′を通るとき、軽
度の圧延加工が施され、伸長すると共に巻癖が取
れるが、次に補助ローラ２３′，２３″等で曲げる
と新たな巻癖が付くことが発見された。
うなワイヤ電極経路の場合、ワイヤ電極１５′
は、ブレーキローラ１６′，１６′を通るとき、軽
度の圧延加工が施され、伸長すると共に巻癖が取
れるが、次に補助ローラ２３′，２３″等で曲げる
と新たな巻癖が付くことが発見された。
本発明は、このような知見に基づいて完成され
たものであり、本発明にかゝるワイヤカツト放電
加工装置の場合、ワイヤ電極１５はブレーキロー
ラ１６，１６で圧延加工を施したまゝの状態で加
工部位置決めガイド１７を通過してもう一方の位
置決めガイド１８との間に張架されるので、ブレ
ーキローラ１６，１６を通過した後、加工部分に
到達するまでの期間中に巻癖が付く余地がなく、
ワイヤ電極の直線性が確保されるものである。
たものであり、本発明にかゝるワイヤカツト放電
加工装置の場合、ワイヤ電極１５はブレーキロー
ラ１６，１６で圧延加工を施したまゝの状態で加
工部位置決めガイド１７を通過してもう一方の位
置決めガイド１８との間に張架されるので、ブレ
ーキローラ１６，１６を通過した後、加工部分に
到達するまでの期間中に巻癖が付く余地がなく、
ワイヤ電極の直線性が確保されるものである。
このため、本発明装置においては、電極断面を
変形させたり断線の危険を冒すことなく、従来装
置より強大な張力をワイヤ電極に付与することが
でき、電極の直線度を向上せしめ得る。
変形させたり断線の危険を冒すことなく、従来装
置より強大な張力をワイヤ電極に付与することが
でき、電極の直線度を向上せしめ得る。
この場合、ブレーキローラ１６，１６のトルク
を一定とし、キヤプスタン１９を定速で回動させ
るだけで、ワイヤ電極に安定した強い張力を与え
ることができ、ワイヤ電極をより完全に真直にで
きるものである。また、このように構成すれば、
ワイヤ電極が強大な張力下で曲げ加工されたりす
ることがないのでその断面が真円形を保持したま
ま加工に使用されることになる。
を一定とし、キヤプスタン１９を定速で回動させ
るだけで、ワイヤ電極に安定した強い張力を与え
ることができ、ワイヤ電極をより完全に真直にで
きるものである。また、このように構成すれば、
ワイヤ電極が強大な張力下で曲げ加工されたりす
ることがないのでその断面が真円形を保持したま
ま加工に使用されることになる。
このように、電極の直線度と真円度が向上せし
められると、加工に際し除去すべき金属量が減少
し、また、加工送り速度を増大しても短絡、断線
等の事故が生じなくなるので、加工精度のみでな
く加工速度をも向上せしめ得るものである。
められると、加工に際し除去すべき金属量が減少
し、また、加工送り速度を増大しても短絡、断線
等の事故が生じなくなるので、加工精度のみでな
く加工速度をも向上せしめ得るものである。
そしてさらに、本発明装置によりワイヤカツト
加工を行うときは、加工部位置決めガイド１７，
１８間の間隔を被加工体１２の厚みの10倍前後ま
たはそれ以上に調節設定すると共に、その略中央
部で加工を行なうことが推奨される。このように
すると、ワイヤカツト切断圧力や放電圧力による
ワイヤ電極の撓みの影響が最小となり、ガイド１
７，１８間のワイヤ電極は真に直線性が保たれる
からである。
加工を行うときは、加工部位置決めガイド１７，
１８間の間隔を被加工体１２の厚みの10倍前後ま
たはそれ以上に調節設定すると共に、その略中央
部で加工を行なうことが推奨される。このように
すると、ワイヤカツト切断圧力や放電圧力による
ワイヤ電極の撓みの影響が最小となり、ガイド１
７，１８間のワイヤ電極は真に直線性が保たれる
からである。
本発明は叙上の如く構成されるから、本発明に
よるときはワイヤ電極の非直線性や断面変形に起
因する諸問題が解決され、加工精度と加工速度と
を格段に向上せしめ得るものである。
よるときはワイヤ電極の非直線性や断面変形に起
因する諸問題が解決され、加工精度と加工速度と
を格段に向上せしめ得るものである。
第１図は本発明にかゝるワイヤカツト放電加工
装置の要部を示す一部破断側面図、第２図は公知
の装置におけるワイヤ電極経路の一例を示す説明
図である。 １：機台、２：カラム、３，４：アーム、１
４：供給ドラム、１５：ワイヤ電極、１６，１
６：ブレーキローラ、１７，１８：加工部位置決
めガイド、１９：キヤプスタン、２０：ピンチロ
ーラ、２１，２２：電極回収ローラ、２３，２
３：補助ガイドローラ、２４：カツターユニツ
ト。
装置の要部を示す一部破断側面図、第２図は公知
の装置におけるワイヤ電極経路の一例を示す説明
図である。 １：機台、２：カラム、３，４：アーム、１
４：供給ドラム、１５：ワイヤ電極、１６，１
６：ブレーキローラ、１７，１８：加工部位置決
めガイド、１９：キヤプスタン、２０：ピンチロ
ーラ、２１，２２：電極回収ローラ、２３，２
３：補助ガイドローラ、２４：カツターユニツ
ト。
Claims (1)
- １ ワイヤ電極を供給し、使用し、回収するた
め、ピンチローラ、キヤプスタン、一対の加工部
位置決めガイド、ブレーキ装置、複数の補助ガイ
ドローラ等から成る電極送出装置を具備したワイ
ヤカツト放電加工装置において、ブレーキ装置か
ら一対の加工部位置決めガイドを経てキヤプスタ
ンおよびピンチローラに到る電極経路が略一直線
状となるように、これらのブレーキ装置、一対の
加工部位置決めガイド、キヤプスタンおよびピン
チローラを配設したことを特徴とする上記のワイ
ヤカツト放電加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9507779A JPS5621732A (en) | 1979-07-27 | 1979-07-27 | Electrospark machining device for cutting off wire |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9507779A JPS5621732A (en) | 1979-07-27 | 1979-07-27 | Electrospark machining device for cutting off wire |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5621732A JPS5621732A (en) | 1981-02-28 |
| JPS6238097B2 true JPS6238097B2 (ja) | 1987-08-15 |
Family
ID=14127894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9507779A Granted JPS5621732A (en) | 1979-07-27 | 1979-07-27 | Electrospark machining device for cutting off wire |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5621732A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3526146C1 (de) * | 1985-07-22 | 1987-03-19 | Agie Ag Ind Elektronik | Drahtschnetzler zum Schneiden einer aus einer Elektroerosionsmaschine abgefuehrten draht- oder bandfoermigen Elektrode |
| JPH0775807B2 (ja) * | 1986-03-03 | 1995-08-16 | 株式会社井上ジャパックス研究所 | ワイヤカツト放電加工装置 |
| US5357072A (en) * | 1993-03-25 | 1994-10-18 | Tmtt Enterprises, Inc. | Wire consolidator for wirecut EDM |
| JPH0994720A (ja) * | 1995-09-29 | 1997-04-08 | Sodick Co Ltd | ワイヤカット放電加工装置 |
| JP6753908B2 (ja) * | 2018-10-23 | 2020-09-09 | ファナック株式会社 | ワイヤ放電加工機のワイヤ回収装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS507197A (ja) * | 1973-05-22 | 1975-01-24 | ||
| JPS569134A (en) * | 1979-07-06 | 1981-01-30 | Japax Inc | Method and apparatus for automatic insertion of wire electrode |
-
1979
- 1979-07-27 JP JP9507779A patent/JPS5621732A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5621732A (en) | 1981-02-28 |
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