JPS6238272B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6238272B2 JPS6238272B2 JP6002281A JP6002281A JPS6238272B2 JP S6238272 B2 JPS6238272 B2 JP S6238272B2 JP 6002281 A JP6002281 A JP 6002281A JP 6002281 A JP6002281 A JP 6002281A JP S6238272 B2 JPS6238272 B2 JP S6238272B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- primary winding
- counterweight
- secondary conductor
- linear motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はリニアモータによつて駆動されるエ
レベータに関するものである。
レベータに関するものである。
リニアモータによつて駆動されるエレベータに
ついては、例えば、特公昭47−46094号で開示さ
れたものがあり、その概要を第１図によつて説明
する。
ついては、例えば、特公昭47−46094号で開示さ
れたものがあり、その概要を第１図によつて説明
する。
図中、１は昇降路、１ａはこの昇降路１の側
壁、１ｂは昇降路１の頂部に設置された機械室、
２はこの機械室１ｂに設けられた回転自在な綱
車、２ａはこの綱車２の回転を制止する制動機、
３は綱車２に途中を巻き掛けられた主索、４はこ
の主索３の一方の側に吊持されたかご、５は主索
３の他方の側に吊持されたつり合おもり、６は多
相交流電源が印加されて上下方向に移動磁界を発
生させるリニアモータの一次巻線でつり合おもり
５に接近させて側壁１ａに取り付けられ、つり合
おもり５を二次導体とするものである。
壁、１ｂは昇降路１の頂部に設置された機械室、
２はこの機械室１ｂに設けられた回転自在な綱
車、２ａはこの綱車２の回転を制止する制動機、
３は綱車２に途中を巻き掛けられた主索、４はこ
の主索３の一方の側に吊持されたかご、５は主索
３の他方の側に吊持されたつり合おもり、６は多
相交流電源が印加されて上下方向に移動磁界を発
生させるリニアモータの一次巻線でつり合おもり
５に接近させて側壁１ａに取り付けられ、つり合
おもり５を二次導体とするものである。
今、かご４を下降させるには、制動機２ａを開
放させた後、下から上へ移動する磁界を一次巻線
６に発生させて、つり合おもり５を上昇駆動させ
る。これにより、主索３が綱車２を介してかご４
側に繰り出され、かご４を下降させる。目的の場
所にかごが到着したならば、一次巻線６への給電
を止めると同時に制動機２ａを作用させてかご４
及びつり合おもり５を停止させるものである。一
方、かご４を上昇させるには上から下へ移動する
磁界を一次巻線６に発生させてつり合おもり５を
下降させることにより行う。
放させた後、下から上へ移動する磁界を一次巻線
６に発生させて、つり合おもり５を上昇駆動させ
る。これにより、主索３が綱車２を介してかご４
側に繰り出され、かご４を下降させる。目的の場
所にかごが到着したならば、一次巻線６への給電
を止めると同時に制動機２ａを作用させてかご４
及びつり合おもり５を停止させるものである。一
方、かご４を上昇させるには上から下へ移動する
磁界を一次巻線６に発生させてつり合おもり５を
下降させることにより行う。
しかるに、上記構成における一次巻線６の長さ
は、少なくとも上下端階の床面垂直距離である昇
降行程に見合つたものとする必要があり、高価に
つくという欠点があつた。
は、少なくとも上下端階の床面垂直距離である昇
降行程に見合つたものとする必要があり、高価に
つくという欠点があつた。
この発明は上記欠点を改善するもので、リニア
モータの一次巻線を設ける範囲を昇降行程の約半
分の長さにして、安価なエレベータを提供するこ
とを目的とするものである。
モータの一次巻線を設ける範囲を昇降行程の約半
分の長さにして、安価なエレベータを提供するこ
とを目的とするものである。
以下に、この発明の一実施例を第２図及び第３
図に基づいて説明する。
図に基づいて説明する。
図中、４ａはつり合おもり５に面するかご４の
側面に設けられたリニアモータの二次導体、５ａ
はかご４に面するつり合おもり５の側面に設けら
れ、二次導体４ａと対向する二次導体、５ｂは側
壁１ａに面するつり合おもり５の側面に設けられ
た二次導体、６は昇降路１内に固定されたリニア
モータの一次巻線で、二次導体４ａが昇降する領
域と、二次導体５ａが昇降する領域との間に配設
され、二次導体４ａ，５ａが到達する最高部か
ら、二次導体４ａと二次導体５ａとが対向する位
置の手前まで配設され、Ａ面及びＢ面にそれぞれ
櫛状の突起を有する鉄心７と、この鉄心７に貫通
されて、その凹部に挿設された巻線８と、Ａ面及
びＢ面に沿つてそれぞれ上下方向に移動磁界を発
生させるように三相交流電源Ｒ、Ｓ、Ｔが接続さ
れた端子板９とからなつており、上記Ａ面が二次
導体４ａと対向してリニアモータを構成し、上記
Ｂ面が二次導体５ａと対向してリニアモータを構
成するものである。６ａは昇降路１の側壁１ａに
設けられ二次導体５ｂと対向してリニアモータを
構成する一次巻線で、二次導体４ａの下端が一次
巻線６の下端と対向しているときに二次導体５ｂ
の上端が位置する高さから上方に、一次導体６の
下端が位置する高さまで配設され、第３図と同様
の構成をなすものである。６ｂは機械室１ｂに設
けられ、一次導体６，６ａを制御する制御装置、
６ｃは制御装置６ｂから一次導体６ａへの給電
線、６ｄは同様に一次導体６ｂへの給電線であ
る。他は第１図と同様である。
側面に設けられたリニアモータの二次導体、５ａ
はかご４に面するつり合おもり５の側面に設けら
れ、二次導体４ａと対向する二次導体、５ｂは側
壁１ａに面するつり合おもり５の側面に設けられ
た二次導体、６は昇降路１内に固定されたリニア
モータの一次巻線で、二次導体４ａが昇降する領
域と、二次導体５ａが昇降する領域との間に配設
され、二次導体４ａ，５ａが到達する最高部か
ら、二次導体４ａと二次導体５ａとが対向する位
置の手前まで配設され、Ａ面及びＢ面にそれぞれ
櫛状の突起を有する鉄心７と、この鉄心７に貫通
されて、その凹部に挿設された巻線８と、Ａ面及
びＢ面に沿つてそれぞれ上下方向に移動磁界を発
生させるように三相交流電源Ｒ、Ｓ、Ｔが接続さ
れた端子板９とからなつており、上記Ａ面が二次
導体４ａと対向してリニアモータを構成し、上記
Ｂ面が二次導体５ａと対向してリニアモータを構
成するものである。６ａは昇降路１の側壁１ａに
設けられ二次導体５ｂと対向してリニアモータを
構成する一次巻線で、二次導体４ａの下端が一次
巻線６の下端と対向しているときに二次導体５ｂ
の上端が位置する高さから上方に、一次導体６の
下端が位置する高さまで配設され、第３図と同様
の構成をなすものである。６ｂは機械室１ｂに設
けられ、一次導体６，６ａを制御する制御装置、
６ｃは制御装置６ｂから一次導体６ａへの給電
線、６ｄは同様に一次導体６ｂへの給電線であ
る。他は第１図と同様である。
このように構成されたエレベータにおいて、か
ご４を下降させる場合について説明する、今、か
ご４は最上階に停止していて二次導体４ａが一次
巻線６と対向しているとする。まず、制動機２ａ
を開放させた後、一次巻線６に上から下へ移動す
る磁界を発生させ、一次巻線６ａに下から上へ移
動する磁界を発生させるよう三相交流電源Ｒ、
Ｓ、Ｔを端子板９に接続する。一次巻線６によつ
て作られる移動磁界に二次導体４ａが誘引される
ので、かご４は下降駆動される。途中、二次導体
４ａと二次導体５ａとが対向する位置の手前に達
すると、以後、その下端が一次巻線６から外れ始
め、二次導体５ｂの上端が一次巻線６ａと対向し
始める。これによつて、かご４は一次巻線６によ
つて直接下降駆動されると共に、一次巻線６ａに
よつて二次導体５ｂが誘引されてつり合おもり５
が上昇駆動されることによつても下降駆動され
る。二次導体４ａが一次巻線６との対向から外れ
る位置まで下降すると、二次導体５ｂは一次導体
６ａと全面的に対向し、その上端が一次巻線６の
下端に達する。このとき、端子板９への三相交流
電源Ｒ、Ｓ、Ｔの接続を切換えて一次巻線６の磁
界を下から上へ移動させる。これにより、つり合
おもり５は一次巻線６ａから一次巻線６へと引き
継がれて上昇駆動されてかご４を下降させる。目
的の階にかご４が到着したならば、一次巻線６，
６ａへの給電を止めると同時に制動機２ａを作用
させて綱車２を制止させることにより、かご４及
びつり合おもり５を停止させる。
ご４を下降させる場合について説明する、今、か
ご４は最上階に停止していて二次導体４ａが一次
巻線６と対向しているとする。まず、制動機２ａ
を開放させた後、一次巻線６に上から下へ移動す
る磁界を発生させ、一次巻線６ａに下から上へ移
動する磁界を発生させるよう三相交流電源Ｒ、
Ｓ、Ｔを端子板９に接続する。一次巻線６によつ
て作られる移動磁界に二次導体４ａが誘引される
ので、かご４は下降駆動される。途中、二次導体
４ａと二次導体５ａとが対向する位置の手前に達
すると、以後、その下端が一次巻線６から外れ始
め、二次導体５ｂの上端が一次巻線６ａと対向し
始める。これによつて、かご４は一次巻線６によ
つて直接下降駆動されると共に、一次巻線６ａに
よつて二次導体５ｂが誘引されてつり合おもり５
が上昇駆動されることによつても下降駆動され
る。二次導体４ａが一次巻線６との対向から外れ
る位置まで下降すると、二次導体５ｂは一次導体
６ａと全面的に対向し、その上端が一次巻線６の
下端に達する。このとき、端子板９への三相交流
電源Ｒ、Ｓ、Ｔの接続を切換えて一次巻線６の磁
界を下から上へ移動させる。これにより、つり合
おもり５は一次巻線６ａから一次巻線６へと引き
継がれて上昇駆動されてかご４を下降させる。目
的の階にかご４が到着したならば、一次巻線６，
６ａへの給電を止めると同時に制動機２ａを作用
させて綱車２を制止させることにより、かご４及
びつり合おもり５を停止させる。
次に、かご４を上昇させる場合について説明す
る。今、かご４は最下階に停止していて、二次導
体５ａが一次巻線６と対向しているとする。ま
ず、制動機２ａを開放させた後、一次巻線６，６
ａに上から下へ移動する磁界を発生させるよう三
相交流電源Ｒ、Ｓ、Ｔを接続する。これにより、
つり合おもり５が下降駆動されるので、かご４は
上昇する。途中、つり合おもり５は一次巻線６と
二次導体５ａによる駆動から一次巻線６ａと二次
導体５ｂによる駆動に引き継がれて下降駆動さ
れ、途中、一次巻線６との対向から外れると、二
次導体５ｂは一次巻線６ａと全面的に対向し、か
つ、その上端が一次巻線６の下端に達する。この
とき三相交流電源Ｒ、Ｓ、Ｔへの接続を切り換え
て一次巻線６の磁界を下から上へ移動させる。つ
り合おもり５が一次巻線６ａによつて更に下降駆
動されると、二次導体４ａは一次巻線６に対向し
始めて直接上昇駆動されると共に、一次巻線６ａ
によつてつり合おもり５が下降駆動されることに
よつても上昇駆動される。二次導体５ｂが二次導
体６ａとの対向から外れる所まで下降すると、二
次導体４ａは一次巻線６と全面的に対向し、一次
巻線６によつて直接上昇駆動される。目的の階に
かご４が到着したならば、かご４を下降させる場
合に説明したと同様にしてかご４及びつり合おも
り５を停止させる。この実施例のものにあつて
は、一次巻線６，６ａの合計長さを昇降行程の約
半分にすることができるので、据付工事の省力を
図ることができ、安価なエレベータにすることが
できる。
る。今、かご４は最下階に停止していて、二次導
体５ａが一次巻線６と対向しているとする。ま
ず、制動機２ａを開放させた後、一次巻線６，６
ａに上から下へ移動する磁界を発生させるよう三
相交流電源Ｒ、Ｓ、Ｔを接続する。これにより、
つり合おもり５が下降駆動されるので、かご４は
上昇する。途中、つり合おもり５は一次巻線６と
二次導体５ａによる駆動から一次巻線６ａと二次
導体５ｂによる駆動に引き継がれて下降駆動さ
れ、途中、一次巻線６との対向から外れると、二
次導体５ｂは一次巻線６ａと全面的に対向し、か
つ、その上端が一次巻線６の下端に達する。この
とき三相交流電源Ｒ、Ｓ、Ｔへの接続を切り換え
て一次巻線６の磁界を下から上へ移動させる。つ
り合おもり５が一次巻線６ａによつて更に下降駆
動されると、二次導体４ａは一次巻線６に対向し
始めて直接上昇駆動されると共に、一次巻線６ａ
によつてつり合おもり５が下降駆動されることに
よつても上昇駆動される。二次導体５ｂが二次導
体６ａとの対向から外れる所まで下降すると、二
次導体４ａは一次巻線６と全面的に対向し、一次
巻線６によつて直接上昇駆動される。目的の階に
かご４が到着したならば、かご４を下降させる場
合に説明したと同様にしてかご４及びつり合おも
り５を停止させる。この実施例のものにあつて
は、一次巻線６，６ａの合計長さを昇降行程の約
半分にすることができるので、据付工事の省力を
図ることができ、安価なエレベータにすることが
できる。
なお、一次巻線６，６ａは三相誘導電動機のス
テータを展開して上下方向に移動磁界を発生させ
るのと同様である。したがつて、コイル８の具体
的な結線については周知されているので説明を省
略する。また、移動磁界の移動方向を切り換える
には三相誘導電動機の回転方向を切り換えるのと
同じであり、周知されているので説明を省略す
る。また、上記実施例では一次巻線６を昇降路１
の上部に設けるとしたが、昇降路１の下部に設け
ても同様に機能することは明らかである。第２図
では制御装置６ｂが昇降路１の頂部の機械室１ｂ
に設けられているので、一次巻線６を上方に配設
するとしたものである。このように制御装置６ｂ
に近い側へ一次巻線６を設置することにより、給
電線６ｃが短かくなるという利点がある。また、
上記実施例では、一次巻線６，６ａの全体に移動
磁界を発生させるとしたが、二次導体４ａ，５
ａ，５ｂと対向している部分のコイル８のみ励磁
させることでもよい。
テータを展開して上下方向に移動磁界を発生させ
るのと同様である。したがつて、コイル８の具体
的な結線については周知されているので説明を省
略する。また、移動磁界の移動方向を切り換える
には三相誘導電動機の回転方向を切り換えるのと
同じであり、周知されているので説明を省略す
る。また、上記実施例では一次巻線６を昇降路１
の上部に設けるとしたが、昇降路１の下部に設け
ても同様に機能することは明らかである。第２図
では制御装置６ｂが昇降路１の頂部の機械室１ｂ
に設けられているので、一次巻線６を上方に配設
するとしたものである。このように制御装置６ｂ
に近い側へ一次巻線６を設置することにより、給
電線６ｃが短かくなるという利点がある。また、
上記実施例では、一次巻線６，６ａの全体に移動
磁界を発生させるとしたが、二次導体４ａ，５
ａ，５ｂと対向している部分のコイル８のみ励磁
させることでもよい。
第４図は、一次巻線の敷設長さを短縮するため
の他の実施例を示すものであり、図において、１
１はつり合おもり５の頂部に回転自在に取り付け
られ、主索３が巻き掛けられてつり合おもり５を
吊持する吊り車、その他は第１図と同様である。
この実施例では、つり合おもり５の移動距離は、
かご４のそれの半分となる。したがつて、つり合
おもり５に設けられた二次導体とリニアモータを
構成する一次巻線６は昇降行程の約半分の長さで
よいことになり、安価なエレベータを得ることが
できる。
の他の実施例を示すものであり、図において、１
１はつり合おもり５の頂部に回転自在に取り付け
られ、主索３が巻き掛けられてつり合おもり５を
吊持する吊り車、その他は第１図と同様である。
この実施例では、つり合おもり５の移動距離は、
かご４のそれの半分となる。したがつて、つり合
おもり５に設けられた二次導体とリニアモータを
構成する一次巻線６は昇降行程の約半分の長さで
よいことになり、安価なエレベータを得ることが
できる。
この発明は、以上述べたとおり、つり合おもり
に面するかごの側面と、かごに面するつり合おも
りの側面にそれぞれリニアモータの二次導体を設
け、この二次導体が昇降する領域の間で、かつ、
上記二次導体が互いに対向する位置から上方又は
下方に上記リニアモータの一次巻線を設けること
により、かご及びつり合おもりのいずれか一方の
二次導体が、上記一次巻線と対向するようにした
ものである。これにより、上記一次巻線を設ける
範囲を昇降行程より短かくできるので、安価なエ
レベータとすることができる効果がある。
に面するかごの側面と、かごに面するつり合おも
りの側面にそれぞれリニアモータの二次導体を設
け、この二次導体が昇降する領域の間で、かつ、
上記二次導体が互いに対向する位置から上方又は
下方に上記リニアモータの一次巻線を設けること
により、かご及びつり合おもりのいずれか一方の
二次導体が、上記一次巻線と対向するようにした
ものである。これにより、上記一次巻線を設ける
範囲を昇降行程より短かくできるので、安価なエ
レベータとすることができる効果がある。
第１図は従来のリニアモータによるエレベータ
の概念を示す昇降路縦断面図、第２図及び第３図
はこの発明によるエレベータの一実施例を示し、
第２図は第１図相当図、第３図はリニアモータの
一次巻線を示す一部省略の斜視図、第４図はこの
発明によるエレベータの他の実施例を示す第１図
相当図である。 図において、１は昇降路、２は綱車、３は主
索、４はかご、４ａはリニアモータの二次導体、
５はつり合おもり、５ａはリニアモータの二次導
体、６はリニアモータの一次巻線、６ｂはリニア
モータの制御盤である。なお、図中同一部分又は
相当部分は同一符号により示す。
の概念を示す昇降路縦断面図、第２図及び第３図
はこの発明によるエレベータの一実施例を示し、
第２図は第１図相当図、第３図はリニアモータの
一次巻線を示す一部省略の斜視図、第４図はこの
発明によるエレベータの他の実施例を示す第１図
相当図である。 図において、１は昇降路、２は綱車、３は主
索、４はかご、４ａはリニアモータの二次導体、
５はつり合おもり、５ａはリニアモータの二次導
体、６はリニアモータの一次巻線、６ｂはリニア
モータの制御盤である。なお、図中同一部分又は
相当部分は同一符号により示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 綱車に巻き掛けられた主索の両側にそれぞれ
吊持されたかごとつり合おもりが昇降路に配置さ
れたものにおいて、上記つり合おもりに面する上
記かごの側面と、上記かごに面する上記つり合お
もりの側面とにそれぞれリニアモータの二次導体
を設け、上記二次導体のそれぞれが昇降する領域
の間にあり上記二次導体が互いに対向する位置か
ら上方又は下方に延在する上記リニアモータの一
次巻線を配設したことを特徴とするリニアモータ
駆動エレベータ。 ２ 綱車に巻き掛けられた主索の両側にそれぞれ
吊持されたかごとつり合おもりが昇降路に配置さ
れたものにおいて、上記昇降路の上部又は下部の
機械室にリニアモータを制御する制御装置を設
け、上記つり合おもりに面する上記かごの側面
と、上記かごに面する上記つり合おもりの側面と
にそれぞれ上記リニアモータの二次導体を設け、
上記二次導体のそれぞれが昇降する領域の間にあ
り、上記二次導体が互いに対向する位置から上方
又は下方で、かつ、上記制御装置が設けられた側
に延在する上記リニアモータの一次巻線を配設し
たことを特徴とするリニアモータ駆動エレベー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6002281A JPS57175684A (en) | 1981-04-21 | 1981-04-21 | Elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6002281A JPS57175684A (en) | 1981-04-21 | 1981-04-21 | Elevator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57175684A JPS57175684A (en) | 1982-10-28 |
| JPS6238272B2 true JPS6238272B2 (ja) | 1987-08-17 |
Family
ID=13130018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6002281A Granted JPS57175684A (en) | 1981-04-21 | 1981-04-21 | Elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57175684A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61247265A (ja) * | 1985-04-23 | 1986-11-04 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 直線駆動装置 |
| JP5264145B2 (ja) * | 2007-10-29 | 2013-08-14 | 三菱電機株式会社 | エレベータ制御装置 |
-
1981
- 1981-04-21 JP JP6002281A patent/JPS57175684A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57175684A (en) | 1982-10-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6341831B2 (ja) | ||
| FI98209C (fi) | Vetopyörähissi, nostoyksikkö ja koneistotila | |
| JP2000247560A (ja) | エレベーター装置 | |
| JPH07206321A (ja) | リニアモータ式エレベーター | |
| JP2001002346A (ja) | ロープ式エレベータ及びロープ式エレベータシステム | |
| KR100438994B1 (ko) | 엘리베이터장치 | |
| JPS6238272B2 (ja) | ||
| JP2557932B2 (ja) | エレベータの駆動装置 | |
| JP2000095461A (ja) | トラクションエレベータ | |
| JPH01220691A (ja) | 斜行エレベータ | |
| JPH0977418A (ja) | 自在走行エレベータ | |
| KR20000025369A (ko) | 엘리베이터의 로핑 방법 | |
| JPH0348142Y2 (ja) | ||
| JP2000211851A (ja) | エレベ―タ | |
| JPH0439286A (ja) | リニアモータエレベータ | |
| FI93939B (fi) | Yläkoneistoinen vetopyörähissi | |
| JP4493759B2 (ja) | エレベーター装置 | |
| KR200199478Y1 (ko) | 기계실 없는 하부구동형 엘리베이터의 권상기 설치구조 | |
| JP2000309477A (ja) | トラクションシーブ式エレベータ装置 | |
| JP2001072348A (ja) | リニアモータエレベータ | |
| JPS5817088A (ja) | エレベ−タ | |
| JP2001220069A (ja) | マシーンルームレスエレベータ装置 | |
| JPH02310278A (ja) | リニアモーター駆動エレベーター | |
| JPH043791A (ja) | リニヤモータ駆動エレベータ | |
| JPS6260353B2 (ja) |