JPS6238347A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
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- JPS6238347A JPS6238347A JP60178901A JP17890185A JPS6238347A JP S6238347 A JPS6238347 A JP S6238347A JP 60178901 A JP60178901 A JP 60178901A JP 17890185 A JP17890185 A JP 17890185A JP S6238347 A JPS6238347 A JP S6238347A
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- Japan
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Links
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 7
- 230000006835 compression Effects 0.000 abstract description 10
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- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
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- APFVFJFRJDLVQX-UHFFFAOYSA-N indium atom Chemical compound [In] APFVFJFRJDLVQX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は紙葉類上の画像パターンの計測を行う画像処理
装置に関する。
装置に関する。
従来、紙Ｉｉ類上の画像パターンからその個々の破片面
積あるいは個数等の計測は人手によって計数されていた
。
積あるいは個数等の計測は人手によって計数されていた
。
］−述した従来の人間による計測では、個々の人間の熟
諌度あるいは疲労度によって計測誤差が発生したり、ま
た面積の計測においては時間がかかるという欠点がある
。この欠点を取り除くため、種々の画像処理装置が提案
された。ところが、通常の画像処理装置においてはその
測定領域は固定となっており、また１画面当りの処理を
高速で行うほど価格が高価となっていた。従って、広い
領域の計測を行う時はスキャナと被Ｊ１１定物の距離を
敲して測定するか、スキャナと被測定物の距離は固定の
まま被測定物あるいはスキャナを移動させ、（全測定領
域÷１画面当りの測定領域）の回数で処理を行なってい
た。この場合も前者においては分解能が低ｒするため測
定精度が低下するという欠点があり、後者の場合におい
ては時間がかかるほか、移動誤差によって１画面ごとの
測定領域に若丁のずれが生じ、その補正のための時間が
さらにかかるという欠点があった。
諌度あるいは疲労度によって計測誤差が発生したり、ま
た面積の計測においては時間がかかるという欠点がある
。この欠点を取り除くため、種々の画像処理装置が提案
された。ところが、通常の画像処理装置においてはその
測定領域は固定となっており、また１画面当りの処理を
高速で行うほど価格が高価となっていた。従って、広い
領域の計測を行う時はスキャナと被Ｊ１１定物の距離を
敲して測定するか、スキャナと被測定物の距離は固定の
まま被測定物あるいはスキャナを移動させ、（全測定領
域÷１画面当りの測定領域）の回数で処理を行なってい
た。この場合も前者においては分解能が低ｒするため測
定精度が低下するという欠点があり、後者の場合におい
ては時間がかかるほか、移動誤差によって１画面ごとの
測定領域に若丁のずれが生じ、その補正のための時間が
さらにかかるという欠点があった。
本発明の画像処理装置は１紙葉類を２次元的に走査する
２次元走査型のスキャナと、スキャナを紙葉類の２次元
方向に移動させる移動手段と、スキャナの出力をＡ／Ｄ
変換する手段と、Ａ／Ｄ変換によって得られた原画情報
により２値化のための閾値を求める手段と、（最大測定
領域÷１画面当りのＡ一定領域）の面積比に応じて１画
面当りの２値化情報を圧縮する手段とを有している。
２次元走査型のスキャナと、スキャナを紙葉類の２次元
方向に移動させる移動手段と、スキャナの出力をＡ／Ｄ
変換する手段と、Ａ／Ｄ変換によって得られた原画情報
により２値化のための閾値を求める手段と、（最大測定
領域÷１画面当りのＡ一定領域）の面積比に応じて１画
面当りの２値化情報を圧縮する手段とを有している。
このように、画像情報をＡ／Ｄ変換し、２値化し、そし
て適切に圧縮を行なうことにより、画像処理時間が短縮
され、画像記憶メモリの容微か減少する。
て適切に圧縮を行なうことにより、画像処理時間が短縮
され、画像記憶メモリの容微か減少する。
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第１図は本発明の画像処理装置の一実施例の構成図、第
２図は被測定物ｌを示す図である。
２図は被測定物ｌを示す図である。
被測定物ｌは例えば金属の製造工程で発生する傷を撮影
したものとする。なお、本実施例は具体例として金属表
面傷について述べたものであってその他の応用、例えば
細胞境界の抽出会測定等にも＋ｒ（能であるのは当然で
ある。そして、被測定物ｌはその大きさがＸＰＩＡｘ
Ｘ ＹＭ＾Ｉの大きさを有するものとし、他方後述する
２次元走査型スキャナ３はその分解能からＸ５ｃａｎＸ
Ｙｓｃａｎの大きさしかないものとする。ここで、被
測定物ｌに傷２ａ。
したものとする。なお、本実施例は具体例として金属表
面傷について述べたものであってその他の応用、例えば
細胞境界の抽出会測定等にも＋ｒ（能であるのは当然で
ある。そして、被測定物ｌはその大きさがＸＰＩＡｘ
Ｘ ＹＭ＾Ｉの大きさを有するものとし、他方後述する
２次元走査型スキャナ３はその分解能からＸ５ｃａｎＸ
Ｙｓｃａｎの大きさしかないものとする。ここで、被
測定物ｌに傷２ａ。
２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆがあり、その総数および
傷の面積を計δ調するためには第２図に示したような２
次元走査型のスキャナ３をＸＹ２軸ロボロボット４って
被測定物ｌの全領域（ＸＭ＾！ＩＩＹＭＡりをカバーす
るように移動させる。なお、ＸＭ＾！；ｌｏｏｍｓ、
ＹＭＡ！ ＝ １００ｍｍ、 Ｘ５ｃａｎ＝
ｌｏｎｇ、 Ｙｓｃａｎ ＝ １０ｍ■とじ、
２次元走査型のスキャナ３は１０２４Ｘ １０２４の分
解能を有するものとすると、このまま繰り返し測定した
のでは必要な画像記憶情報量がＸＮＡ ｘｍ Ｙｎａｘ
／ Ｘ５ｃａｎａ Ｙｓｃａｎ Ｘ ｌ０２４Ｘ ｌ
０２４＝ １０８メガバイト以上となるばかりでなく画
像処理に要する時間も極めて長時間必要となってしまう
。そこで、２次元走査型のスキャナ３のビデオ信号出力
をＡ／Ｄ変換回路５によって多値化し、次にモード法等
を使用した２値化回路６によって２値化を行う０次に２
値化された情報を圧縮回路７によって情報圧縮を行う、
なお、圧縮比はＸ５ｃａｎ／ＸＭＡ ！がＸ方向Ｙｓｃ
ａｎ／ ＹｓＡｘとする。ただし。
傷の面積を計δ調するためには第２図に示したような２
次元走査型のスキャナ３をＸＹ２軸ロボロボット４って
被測定物ｌの全領域（ＸＭ＾！ＩＩＹＭＡりをカバーす
るように移動させる。なお、ＸＭ＾！；ｌｏｏｍｓ、
ＹＭＡ！ ＝ １００ｍｍ、 Ｘ５ｃａｎ＝
ｌｏｎｇ、 Ｙｓｃａｎ ＝ １０ｍ■とじ、
２次元走査型のスキャナ３は１０２４Ｘ １０２４の分
解能を有するものとすると、このまま繰り返し測定した
のでは必要な画像記憶情報量がＸＮＡ ｘｍ Ｙｎａｘ
／ Ｘ５ｃａｎａ Ｙｓｃａｎ Ｘ ｌ０２４Ｘ ｌ
０２４＝ １０８メガバイト以上となるばかりでなく画
像処理に要する時間も極めて長時間必要となってしまう
。そこで、２次元走査型のスキャナ３のビデオ信号出力
をＡ／Ｄ変換回路５によって多値化し、次にモード法等
を使用した２値化回路６によって２値化を行う０次に２
値化された情報を圧縮回路７によって情報圧縮を行う、
なお、圧縮比はＸ５ｃａｎ／ＸＭＡ ！がＸ方向Ｙｓｃ
ａｎ／ ＹｓＡｘとする。ただし。
この圧縮比は画像記憶可能情報量等によって変化させて
も良い、また、圧縮は被測定物によって次のように変化
させるのが望ましい、まず被測定物ｌは通常傷がないも
のであり、傷のない部分（地色）を白、傷の部分を黒と
すると、傷のある部分は総面積に比較すると少なくなる
。従って、この場合は黒を優先する。なお、この例と逆
の場合においては白を優先させる。この黒を優先させる
とは先に述べた本実施例における圧縮率Ｘ方向１／１０
、Ｙ方向１／１０（７）ＩＩは原２値化情報をＸ方向１
０画素、Ｙ方向１０画素の中にある一定以上黒があった
時圧縮結果を黒とするという方法をとることを示す、な
お、この圧縮を行うことによりＡ／Ｄ変換あるいは２（
Ｉｎ化の時に濃度差がとれないために生じる線のかすれ
等が補１できる他、ロボット４の移動誤差による１画面
ごとの視野ずれも補正ができる。この圧縮された情報は
画像処理回路８に送られ、画像処理回路８はｌ視野ごと
の情報が取りこんだ後に次の移動命令をＸＹＺ軸ロボロ
ボット４る。この操作を圧縮面数行なった後１画像処理
回路８は傷の個数、面積を外部へ出力する。なお、この
ような傷等はある一定以−ヒの大きさの面積情報を必要
とする時はこのままでも良いが、もしより精度をヒげた
い時は、圧縮情報に基づいて２次元走査型のスキャナ３
を傷の中心まで移動させ、圧縮回路７を経由せずに処理
すれば良い。
も良い、また、圧縮は被測定物によって次のように変化
させるのが望ましい、まず被測定物ｌは通常傷がないも
のであり、傷のない部分（地色）を白、傷の部分を黒と
すると、傷のある部分は総面積に比較すると少なくなる
。従って、この場合は黒を優先する。なお、この例と逆
の場合においては白を優先させる。この黒を優先させる
とは先に述べた本実施例における圧縮率Ｘ方向１／１０
、Ｙ方向１／１０（７）ＩＩは原２値化情報をＸ方向１
０画素、Ｙ方向１０画素の中にある一定以上黒があった
時圧縮結果を黒とするという方法をとることを示す、な
お、この圧縮を行うことによりＡ／Ｄ変換あるいは２（
Ｉｎ化の時に濃度差がとれないために生じる線のかすれ
等が補１できる他、ロボット４の移動誤差による１画面
ごとの視野ずれも補正ができる。この圧縮された情報は
画像処理回路８に送られ、画像処理回路８はｌ視野ごと
の情報が取りこんだ後に次の移動命令をＸＹＺ軸ロボロ
ボット４る。この操作を圧縮面数行なった後１画像処理
回路８は傷の個数、面積を外部へ出力する。なお、この
ような傷等はある一定以−ヒの大きさの面積情報を必要
とする時はこのままでも良いが、もしより精度をヒげた
い時は、圧縮情報に基づいて２次元走査型のスキャナ３
を傷の中心まで移動させ、圧縮回路７を経由せずに処理
すれば良い。
Ｃ発ＩＪＪの効果〕
以り説明したように本発明は、画像情報をＡ／Ｄ変換し
、２値化し、そして適切に圧縮を行うことにより１画像
処理時間の短縮、画像記憶メモリの減少という効果があ
る。
、２値化し、そして適切に圧縮を行うことにより１画像
処理時間の短縮、画像記憶メモリの減少という効果があ
る。
第１図は本発明の画像処理装置の一実施例の構成ＩＡ、
第２１４は被測定物ｌの平面図である。 ｌ・・・被測定物、 ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆ ・−傷、３・・
・２次元走査型スキャナ。 ４・・・ＸＹＺ軸ロボロボッ ト・・・Ａ／Ｄ変換回路、 ６・・・２値化回路、 ７・・・圧縮回路。 ８・・・画像処理回路。
第２１４は被測定物ｌの平面図である。 ｌ・・・被測定物、 ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆ ・−傷、３・・
・２次元走査型スキャナ。 ４・・・ＸＹＺ軸ロボロボッ ト・・・Ａ／Ｄ変換回路、 ６・・・２値化回路、 ７・・・圧縮回路。 ８・・・画像処理回路。
Claims (1)
- 紙葉類上の画像パターンの計測を行う装置において、前
記紙葉類を２次元的に走査する２次元走査型のスキャナ
と、スキャナを前記紙葉類の２次元方向に移動させる移
動手段と、スキャナの出力をＡ／Ｄ変換する手段と、Ａ
／Ｄ変換によって得られた原画情報より２値化のための
閾値を求める手段と、２値化情報を最大計測領域と２次
元走査型のスキャナの視野領域の面積比に応じて圧縮す
る手段を備えたことを特徴とする画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60178901A JPS6238347A (ja) | 1985-08-13 | 1985-08-13 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60178901A JPS6238347A (ja) | 1985-08-13 | 1985-08-13 | 画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6238347A true JPS6238347A (ja) | 1987-02-19 |
Family
ID=16056665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60178901A Pending JPS6238347A (ja) | 1985-08-13 | 1985-08-13 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6238347A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04277877A (ja) * | 1991-03-05 | 1992-10-02 | Hamamatsu Photonics Kk | 画像処理装置 |
| JPH07113753A (ja) * | 1993-10-15 | 1995-05-02 | Touyoko Erumesu:Kk | ひび割れ測定装置 |
-
1985
- 1985-08-13 JP JP60178901A patent/JPS6238347A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04277877A (ja) * | 1991-03-05 | 1992-10-02 | Hamamatsu Photonics Kk | 画像処理装置 |
| JPH07113753A (ja) * | 1993-10-15 | 1995-05-02 | Touyoko Erumesu:Kk | ひび割れ測定装置 |
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