JPS6238417Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は車両用油圧装置に関し、特にクラツチ
を制御する車両用油圧装置に関する。

最近の車両の中には運転車が操作することなく
自動的にクラツチを操作するオートクラツチ方式
のものが増えてきた。この種の装置は、たとえば
インテーク・マニホールドに生ずる負圧によつて
動作するアクチエータをもうけておき、これの操
作体をクラツチと接続させておく。そして、クラ
ツチを動作させるときには、アクチエータに加わ
る負圧を電子制御部からの指令にもとずいて調節
しアクチエータの操作体を移動させてクラツチを
操作させる。この種の装置は前にのべたように、
インテーク・マニホールドに生ずる負圧を利用し
ているので、エンジンの回転数によつて負圧が変
動し、装置全体の動作が不安定になるきらいがあ
る。このような欠点を改良するためには、たとえ
ばエンジンの回転数から負圧の大きさを割りだ
し、アクチエータにかかる負圧を何時でも一定に
できるような装置が必要となつてくる。このため
装置全体が複雑かつ大型になるという欠点があ
る。また、この外の従来の装置として、油圧によ
りアクチエータを操作させるものもある。この装
置は電磁バルブによつてアクチエータに流出する
油の流量を調節してアクチエータの動作速度を調
節している。そして、アクチエータに流出する油
の流量を調節する方法としては、電磁バルブをパ
ルス状に開閉しかつパルスのデユーテーを変化さ
せている。このような従来の装置は、クラツチの
ストロークがステツプ状に作動するため、クラツ
チ動作時、滑らかなクラツチのオン・オフ動作が
行われず、クラツチが細かく振動するなど、運転
者に不快感を与えるばかりか、クラツチの寿命を
も短くするという欠点があつた。

この考案の目的は、油圧制御のオートクラツチ
制御装置において、常にクラツチアクチエータが
円滑に動作するような新しい車両用油圧装置を提
供することにある。

次にこの考案の一実施例を、図面を用いて詳細
に説明する。

第１図は車両のエンジンとクラツチおよび変速
装置の概略を示す構成図である。同図において、
１はエンジン、２はエンジンの後部に設けられた
クラツチ、３はクラツチを動作させるクラツチア
クチエータである。クラツチアクチエータ３はク
ラツチ駆動装置４およびクラツチ制御装置５を備
えている。６は電子制御装置、７はデジタル−ア
ナログ変換器、８は油圧ポンプ、９は油タンク、
１０はアキユムレータである。

次に、クラツチアクチエータ３のクラツチ駆動
装置４およびクラツチ制御装置５の構成について
説明する。

第２図は、クラツチアクチエータ３の詳細を示
す構成図である。クラツチアクチエータ３を構成
するクラツチ駆動装置４は、シリンダ４ａとピス
トン４ｂと該ピストン４ｂと連結した操作体４ｃ
を持つており、かつ圧縮ばね４ｄによりピストン
４ｂはクラツチ継方向に押圧されている。操作体
４ｃは、クラツチ２と連結しており、これが右ま
たは左に移動することによつてクラツチを操作す
る。クラツチ制御装置５は、電磁バルブ５ａ，５
ｂ，５ｃを備えている。電磁バルブ５ａは常閉バ
ルブすなわちその電磁コイルに通電したときバル
ブが開き、通電しないときにはバルブは常に閉じ
ている。電磁バルブ５ｂは常開バルブすなわちそ
の電磁コイルに通電したときバルブが閉じ、通電
しないときにはバルブは常に開いている。電磁バ
ルブ５ｃは、３ポートのバルブであり、常時ポー
トａ，ｂ，ｃ間は連通しており電磁コイルに通電
するとプランジヤ５ｈが上方に引かれ、弁がポー
トｃを閉じる方向に移動する。そして、電磁コイ
ルへの通電量の変化にともなつてポートｃの開度
も変化する。５ｄはリリーフ弁、５ｇは電磁バル
ブ５ｃの電磁コイルの通電量を制御する駆動回路
である。

次にクラツチアクチエータ３の概略的な動作に
ついて、説明する。

第２図に示す状態はエンジン停止の状態で、電
磁バルブ５ａは閉、電磁バルブ５ｂ，５ｃはとも
に開の状態であり、ピストン４ｂは圧縮ばね４ｄ
およびクラツチ内のばね力のために左方向に押さ
れ、シリンダ４ａ内の油は油タンク９に戻つて、
クラツチは継の状態にある。ここで、図示しない
シフトレバーをニユートラル位置に置き、キース
イツチをオンにすると、電磁バルブ５ａ，５ｂに
通電され、前者が開き後者が閉じるため、アキユ
ムレータ１０に蓄えられた油はリリーフ弁５ｄ、
電磁バルブ５ａおよび５ｃを経てシリンダ４ａ内
に急速に送り込まれ油圧ポンプ８も間もなく動作
するため、ピストン４ｂは速い速度で右方向に移
動し、クラツチは断となる。なお、このとき、駆
動装置５ｇを動作させ、電磁バルブ５ｃのポート
ｃの開き具合を調節すると、クラツチ断時の操作
体４ｃの動作スピードを調節することが出来る。
その後、エンジンが始動すると、図示しないシフ
トレバーをドライブＤ位置あるいは後退位置Ｒに
置き、図示しないアクセルペダルを踏み、これに
附随したアイドリングスイツチがオフとなると、
電磁バルブ５ａへの通電が断たれてこれが閉じら
れるとともに電磁バルブ５ｂへの通電が断たれて
これが開かれ、さらに駆動回路５ｇの抵抗値が電
子制御装置６の指令により所定低抗値になる。こ
のため、電磁バルブ５ｃのプランジヤ５ｈがばね
５ｉに抗して所定ストロークだけ上昇し、ポート
ｃが所定量だけ開く。そして、ピストン４ｂは圧
縮バネ４ｄの力により左方向に押されシリンダ４
ａ内の油はポートｃからポートｂを通り、電磁バ
ルブ５ｂを通つて油タンク９に戻るため、操作体
４ｃも左方向に押されてクラツチ２は半クラツチ
の状態を経て継の状態になる。クラツチが完全に
継の状態になると、駆動回路５ｇはオフとなり電
磁バルブ５ｃへの通電は断たれる。なお、電磁バ
ルブ５ｃのポートｃの開き具合を制御して油の流
出量を調節すれば操作体４ｃの移動速度はいかよ
うにも調節出来る。クラツチ２を継の状態で保持
させるばあいは、電磁バルブ５ａへの通電を断つ
て、これを閉じるとともに、電磁バルブ５ｂ，５
ｃへの通電も断つてこれらを開の状態とすればよ
い。

クラツチ２を継の状態から断の状態に移行させ
るには、前述と同様電磁バルブ５ａおよび５ｂに
通電して前者を開き、後者を閉じて、シリンダ４
ａ内に油を送れば、ピストン４ｂは圧縮バネ４ｄ
およびクラツチ内のばね力に抗して右方向に押さ
れ、クラツチ操作体４ｃも右方向に移動して、ク
ラツチ２は断の状態になる。クラツチ２を断の状
態で保持させる場合は電磁バルブ５ｃへの通電を
断つてポートｃを開くとともに、電磁バルブ５ａ
と５ｂへ通電して前者を開き、後者を閉の状態と
すればよい。なお上述の如きクラツチ駆動装置４
の動作状態を第３図に示す。

電子制御装置６はエンジンの動作を制御するシ
ーケンスプログラムや後述する変速機のクラツチ
制御パターンなどの所要データを記憶するリー
ド・オンリー・メモリ６ａと、演算結果、入力デ
ータ等を記憶する読み書き可能なデータメモリ６
ｂと、コントロールプログラムを記憶するコント
ロールメモリ６ｃと、コントロールプログラム並
びにシーケンスプログラムの制御下で演算その外
のデータ処理をおこなう処理装置６ｄと、入出力
インターフエース回路６ｅとを有している。この
考案において、電子制御装置６は、燃料供給量、
点火時期あるいは廃棄ガス循環（EGR）などの
エンジン制御パラメータを運転状態にあわせて制
御するほか、これに加えてクラツチの制御も行
う。このため、リード・オンリー・メモリ６ａの
中には、第４図に示されているようなクラツチ駆
動装置４の操作体４ｃの移動制御を行うための詳
細なデータが格納されている。たとえば、変速機
の歯車比を変化させる動作に入るため、クラツチ
を断にする場合には第４図においてイに示すよう
に、操作体４ｃの全ストロークにわたつてほぼ
180mm／secのスピードにより操作体４ｃを移動さ
せるようなデータが収められている。変速機のコ
ントロールレバーが第１速あるいは後退位置にあ
つてクラツチを断の位置から接の位置に切り変え
る場合には、第４図においてロに示すようにクラ
ツチ断領域においては76mm／secのスピードで操
作体４ｃを移動させ、半クラツチ領域ではゆつく
りした２mm／secのスピードで操作体４ｃを移動
させ、クラツチ接の領域では67mm／secのスピー
ドにより操作体４ｃを移動させるようなデータが
収められている。変速機のコントロールレバーが
第２速位置にあつてクラツチを断の位置から接の
位置に切り変える場合には第４図においてハに示
すようにクラツチ断領域においては76mm／secの
スピードで操作体４ｃを移動させ、半クラツチ領
域ではゆつくりした３mm／secのスピードで操作
体４ｃを移動させクラツチ接の領域では67mm／
secのスピードにより操作体４ｃを移動させるよ
うなデータが収められている。変速機のコントロ
ールレバーが第３速位置にあつて、クラツチを断
の位置から接の位置に切り変える場合には、第４
図においてニに示すようにクラツチ断領域におい
ては76mm／secのスピードで操作体４ｃを移動さ
せ、半クラツチ領域ではゆつくりした６mm／sec
のスピードで操作体４ｃを移動させ、クラツチ接
の領域では67mm／secのスピードにより操作体４
ｃを移動させるようなデータが収められている。
変速機のコントロールレバーが第４速位置にあつ
てクラツチを断の位置から接の位置に切り変える
場合には、第４図においてホに示すように、操作
体４ｃの移動全ストロークにわたつて45mm／sec
のスピードで操作体４ｃを移動させるようなデー
タが収められている。変速機のコントロールレバ
ーが第５速位置にあつてクラツチを断の位置から
接の位置に切り変える場合には、第４図において
ヘに示すように操作体４ｃの移動全ストロークに
わたつて90mm／secのスピードで操作体４ｃを移
動させるようなデータが収められている。

次にこの考案に係るクラツチアクチエータを含
む自動クラツチ装置の動作について説明する。

運転者が停車中の自動車のエンジンを始動し、
自動車を前進発車せしめようとする場合、まずシ
フトレバーをニユートラル位置Ｎに切り換え、キ
ースイツチをオンにするが、このとき電子制御装
置６が車両の停止状態を検出して、リード・オン
リー・メモリ６ａからクラツチ断のデータを読み
だし、このデータによりクラツチアクチエータ３
にクラツチ断の信号がおくられる。すなわち、ク
ラツチ制御装置５の電磁バルブ５ａと５ｂに通電
して前者を開き、後車を閉じ、さらに第４図イに
示すようなスピードで操作体４ｃが移動するよう
な信号が出力されると、この信号はデジタル−ア
ナログ変換器７でアナログ値に変換され、電磁バ
ルブ５ｃを駆動する駆動回路５ｇに印加される。
このため、電磁バルブ５ｃの電磁コイルには、第
４図イの如き、180mm／secの動作スピードで操作
体４ｃが移動するようなアナログ電圧が印加され
る。そして、電磁バルブのポートｃが所定量開い
て操作体４ｃは所定のスピードで接から断の位置
へ移動してクラツチ断の状態になる。クラツチが
断になつた後、電子制御装置６からの指令で変速
機のコントロールレバーが動作して変速機は第１
速段に切変えられる。この切替動作が終了したと
ころで運転者がアクセルペダルを踏みアイドリン
グスイツチがオフとなると、今度はリード・オン
リー・メモリ６ａから第４図ロに示されるような
データが選択され、当初操作体４ｃは76mm／sec
のスピードで駆動される。操作体４ｃの移動位置
は周知の位置センサにより刻々と電子制御装置６
に送られて移動位置がこれに読みこまれる。そし
て操作体４ｃが第４図において半クラツチ領域に
入ると操作体４ｃの移動スピードは、２mm／sec
とゆつくりとなる。操作体４ｃが半クラツチ領域
を抜けだしてクラツチ接領域に入ると、また操作
体４ｃは電子制御装置６からの指令で67mm／sec
というスピードで操作体４ｃが移動してクラツチ
の切替が完全に終了する。この後変速機を第２速
から第３速、第３速から第４速、第４速から第５
速に切変るときにも、上記と同様なクラツチ切替
動作が行なわれる。

なお、この考案に係るクラツチ動作装置は、ガ
ソリンエンジンに限らず、デイーゼルエンジンに
も適用できることはいうまでもないことである。

以上詳細に説明したように、この考案は、車両
のクラツチを制御する油圧シリンダへの油の移動
量を制御するバルブ部材に、油量を連続的に変化
できるバルブ部材を用いたので、クラツチの制御
が従来の制御装置に比べて非常に円滑に行なわれ
て、運転感覚もまた乗り心地も向上した。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す概略的な構
成図、第２図はクラツチアクチエータの詳細を示
す構成図、第３図はクラツチ制御装置の動作を説
明する説明図、第４図は操作体の移動速度データ
を示す特性図である。 １……エンジン、２……クラツチ、３……クラ
ツチアクチエータ、４……クラツチ駆動装置、４
ａ……シリンダ、４ｂ……ピストン、４ｃ……操
作体、５……クラツチ制御装置、５ａ乃至５ｃ…
…電磁バルブ、６……電子制御装置、７……デジ
タル−アナログ変換器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 油圧により駆動され、クラツチを動作させるピ
   ストンを有するシリンダと、後シリンダへの油圧
   の制御を司どる電磁バルブ部材とを有する車両用
   油圧装置において、通電量に比例してバルブ開度
   が連続的に調節自在でありかつ前記シリンダの油
   圧供給口に設けられた電磁バルブ部材と、該電磁
   バルブ部材への通電量を制御する駆動回路と、該
   駆動回路へ指令を与えて電磁バルブ部材への通電
   量を調整しクラツチを刻々所望の動作速度で動作
   せしめる調整手段とを有することを特徴とする車
   両用油圧装置。