JPS6238708A - 多段圧延機のロ−ル組替装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は多段圧延機のロール組替装置に係り、特に新旧
ロールの組替作業の合理化自動化が可能な多段式圧延機
のロール組替装置に関する。

〔発明の背景〕

圧延機に使用されるロールは表面に疵が発生し易いため
頻繁に交換する必要がある。この交換のための組替装置
としては、従来からいくつかの提案がなされている。こ
れらの組替装置のうち主流をなすものは、実公昭５６−
２００８３号公報によって開示されたようなボータバ一
方式のものである。

この方式は作業者が直接ボータバーに触れワイヤ位置を
調整してボータバーをクレーンで吊り、バランスを取り
ながらクレーン運転員に合図をして。

このボータバーを組替ロール位置に移動させる。

そしてボータバー先端のねじ及び嵌合部をロール軸端に
設けたねじ部及び嵌合部に連結し、その後ワイヤ位置を
再調整して全体のバランスを取りながら微量吊り」二げ
、更にクレーン運転員に合図をしてポータバーを後退さ
せてハウジング内からｌｆｌロールを抜き取る。また新
ロールはその逆操作を行ってハウジング内に挿入、装着
するように構成されていた。

上記のようなポータバーを用いたロール組替作業では１
作業員がボータバーを支えてバランスを取りながらクレ
ーン運転員に合図をし、このポータバーを新旧ロールと
連結したり、ハウジング内のロール間隙が狭隘な部分か
らのロールの抜き取りや挿入を行う必要がある。このた
めボータバーやロールのバランスを崩し易く、周辺物体
との衝突でロールなどに傷を付ける可能性が大きかった
。

従って組替作業には熟練を要し、しかも重労働で危険を
伴なう作業となり、このため作業性安全性の面から通常
複数の作業者及びクレーン運転員で作業を行なっていた
。

また、ポータバーと新旧ロールとの連結は、ポータバー
先端の嵌合部とロール側の嵌合部との間に着脱を容易に
するために適当な間隙を設けである。このため吊り上げ
状態でこの嵌合部間の間隙に起因するダレがロール側に
発生し、ロールの抜き取りまたは挿入が困難となる。こ
のためその都度レベリング調整を行う必要が生ずるとい
う問題があった。

さらに別の提案として特願昭４９−１７５８８号によっ
て同−出麗人より提案されたものがある。この提案は多
段圧延機の上下に配設された１対の作業ロール交換を目
的としており、口上下作業ロールの抜き取り用のロール
台車と新上下作業ロール挿入用ロール台車とをそれぞれ
設けて、サイドシフトにより切換えて使用する構成のも
のである。この提案によるとロール台車が２台必要とな
り、大型で高価な組替装置になるという問題があった。

さらにまた、特開昭５３−５０５８号公報及び特開昭４
９−１０５７５８号公報によって開示された提案がある
。

この提案ではロール組替装置の左右方向の中心が圧延機
ハウジングのロール軸方向中心に対して固定化されてお
り、昇降移動のみを可能としたちのであり、センシマミ
ル、クラスタミル及びローンミルなどのように、上下、
左右に分散装着された複数のロール群の組替作業に対し
ては不向きであるなどの欠点があった６ 〔発明の目的〕 本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、組替作業に熟練を要せず、確実かつ安
全で高能率な多段圧延機のロール組替装置を提供するに
ある。

〔発明の概要〕

本発明は多段圧延機のロールハウジング内に装着されて
いる旧ロールを抜き取って新ロールを組み込むための多
段圧延機のロール組替装置において、前記ロールハウジ
ングに近接して前記ロールの軸方向と直角方向に走行す
る第１走行台車と、この第１走行台車上に載置され前記
ロールの軸方向と直角方向に移動する第２走行台車と、
この第２走行台車上に載置され前記ロールの軸方向に移
動するロール台車と、このロール台車に昇降可能に設け
られ前記新旧ロールを支持する支持装置と。

この支持装置に回動可能に支承され一端に前記ロールと
の係合部が形成されたドローバーと、前記第２走行台車
に設けられ前記新旧ロールを載置するロール架台と、前
記第２走行台車及び支持装置をそれぞれ駆動する駆動装
置と位置を検出する位置検出装置と、これらの駆動装置
の駆動を前記位置検出装置からの信号と予め入力された
作業プログラムとにより制御する制御装置とより構成す
ることにより、所期の目的を達成するようになしたもの
である。

〔発明の実施例〕

以下、本発明に係る多段圧延機のロール組替装置の一実
施例を図面を参照して説明する。

第１図乃至第９図に本発明の一実施例を示す。

第７図は多段圧延機のロール配列の代表例を示し、１対
の作業ロール１を中心に２対の第１中間ロール２，３対
の第２中間ロール３及び４対の補強ロール４が順次外側
にそれぞれ当接可能に配設されている。この補強ロール
４はそれぞれサドル５を介してロールハウジング６に支
承されている。

圧延機の基盤上にはこのロールハウジング６に近接して
作業ロール１のロール軸と直角な方向に所定の間隔をも
って平行に１対の軌条７が設けられている。これらの軌
条７に近接した所定の位置には複数個の基準パット８が
設けられており、また軌条７上には２対の車輪９を介し
て走行可能に第１走行台車１０が設けられている。この
第１走行台車１０には車輪９を駆動する駆動モータ１１
が搭載されていて、前記軌条７に案内されてロール組替
作業位置に前進後退できるようになっている。そしてこ
の第１走行台車１０がロール組替作業位置にあるとき、
前記基準パット８を基準にしてジヤツキアップして位置
決め及びレベル出しを行うために、これらの基準パット
８上にはレベリングジヤツキ１１が設けられている。

前記第１走行台車１０上には新旧ロール１２゜１３を載
置するロール架台１４と、前記軌条７と平行に配設され
た複数対のガイドレール１５と、このガイドレール１５
に案内されて走行する第２走行台車１６と、この第２走
行台車１６の走行及び後述する支持装置の昇降を制御す
る制御装置１７とが設けられている。さらに前記第１走
行台車１０上には前記第２走行台車１６を走行させるた
めのスクリュ１８と、このスクリュ１８を伝達装置１９
を介して駆動するサーボモータ２ｏが設けられている。

そしてこのサーボモータ２ｏは後述する制御手段によっ
て前記制御装置１７より発する駆動指令信号によって駆
動されるようになっている。また第１走行台車１０上に
は前記スクリュ１８に平行して第２走行台車１６の位置
検出を行うための検出器２１が設けられていて、第２走
行台車１６に設けられた検出ヘッド２２とともに位置検
出を行うようになっている。

第２走行台車１６には、ロール軸方向に１対のスライド
レール２３が設けられており、このスライドレール２３
に案内されて前記ロールハウジング６に近接、離反可能
にロール台車２４が設けられている。このロール台車２
４には支持スピンドル２５を回転自在に支承する支持装
置２６が昇降可能に設けられている。この支持装置２６
はｌ対のスクリュ２７の回転によって上下方向に移動し
、このスクリュ２７は伝達装置２８を介してサーボ−Ｔ
−−４２９により回転駆動されるようになっている・こ
のサーボモータ２９は前述のサーボモータ２０と同様に
制御装置１７からの信号によって駆動される。また前記
ロール台車２４には前記スクリュ２７に平行して支持装
置！！２６の位置検出を行うための検出器３０が設けら
れていて、支持装置２６に設けられた検出ヘッド３１と
ともに位置検出を行うようになっている。

前記支持スピンドル２５内にはドローバ−３２が摺動可
能に嵌装されており、このドローバ・−３２の先端には
ロールＬヒ係合可能な突起部３２ａが形成されている。

支持スピンドル２５のロール１と対向する一端と反対側
の一端にはレバー３３により回動するカム３４が設けら
れており、またドローバ−３２をロール１から遠ざがる
方向に付勢されたばね３５が装着されている。そしてこ
のレバー３うの回動によりカム３４を介してばね３５の
伸縮を規制できるようになっている。３６は支持スピン
ドル２５を手動により回動させるため支持スピンドル２
５に固設されたハンドルである。

上述したように構成された本実施例につき、以下にその
動作を第８図及び第９図を参照して説明する。

ロール組替作業は、予め第１走行台車１ｏ上のロール架
台１４に新ロール１２を載置し、駆動モータ１１により
車輪９を駆動して第１走行台車１０をロールハウジング
６の組替作業位置に前進させる。その位置において第１
走行台車１ｏを停止させ、レベリングジヤツキ１１を押
し下げ基準パット８を基準にして位置決めを行う。同時
に第１走行台車１０を浮上させてロールハウジング６内
の旧ロール２の軸芯とのセンタリング及びレベリングを
行う。

制御装置１７の入力回路（メモリ）１７ａには予め対象
ロール毎にそれぞれ定められた組替作業の方法のプログ
ラムにプログラム名を付して格納しておく。この制御装
置１７の入力回路メモリ１７ａよりプログラム名をキー
人力することによりそのプログラムを呼び出しくステッ
プ１ｏ１）、プログラムの数値制御指令をシーケンシャ
ルに実行させ、プログラムの指令を演算回路１７ｂでパ
ルス信号に変換してサーボモータ２０．２９に指令を出
す（ステップ１０２）。サーボモータ２０゜２９の駆動
はそれぞれ伝達装置１９．２８を介してスクリュ１８．
２７を駆動させ、第２走行台車］６及び支持装置２６を
それぞれ走行及び昇降移動させる（ステップ１０３）。

このときそれぞれの移動位置は検出器２１．３０及び検
出ヘッド２２．３１により検出し、制御装置１７の比較
回路１７ｃにフィードバックして補正を行い、サーボ増
［ｊ＞回路Ｌ７ｄを介して指令位置に対して正確に位置
決めするように指令を出す（ステップ１ｏ４）。

正確な位置決めが完了したときに第２走行台車１６及び
支持装置２６を停止させる（ステップ１０５）。

次に手動操作に切替えて（ステップ１０６）ロール台車
２４を第２走行台車１６に設けたスライドレール２３に
沿って前進させ、支持装置２６の支持スピンドル２５の
先端を旧ロール１の軸端に近接する。さらに支持スピン
ドル２５に装着したドローバ−３２の先端の突起部３２
ａを、第４図及び第５図に示すように旧ロールｌの軸端
内径溝内に挿入する。その後支持スピンドル２５の後端
側に設けたハンドル３６を回すことにより、支持スピン
ドル２５を介してドローバ−３２を回動させ、ドローバ
−３２の先端の突起部と旧ロール１の軸端内径溝とを連
結する。さらに支持スピンドル２５の後端に設けられた
レバー３３によりカム３４を回動してばね３５の圧縮を
開放する。この結果ばね３５が伸びこのときのばね３５
の付勢力によりドローバ−３２を支持スピンドル２５の
後端側に引き込み、旧ロール１を支持スピンドル２５の
先端に引き付け、同時にセンタリングして支持する（ス
テップ１０７）。

次にロール台車２４を後退させ、同時に旧ロール１をロ
ールハウジング６から引き出して自動運転に切替える（
ステップ１０８）。その後制御装置１７のプログラムを
実行させ、この制御装置１７から支持装置２６及び第２
走行台車１６の移動指令を出す（ステップ１０９）。こ
の指令により支持装置２６及び第２走行台車１６を移動
しくステップ１１０）、以下前述した動作と同様に現在
位置検出（ステップ１１１）を行ない、ロール架台１４
の所定位置に停止させる（ステップ１１２）。その後手
動操作に切替えて支持スピンドル２５のレバー３３を前
述のステップ７の動作と反対側に回し、カム３４を回転
してドローバ−３２を押し、同時にばね３５を圧縮して
旧ロール１の引き付けを開放する。そしてハンドル３６
を逆回転してドローバ−３２の先端（７）　突起部３２
　ａを旧ロール１の軸端の内径溝から外し、さらにロー
ル台車２４を後退させてドローバ−３２の先端を内径溝
から抜き取る。このようにして旧ロール１をロール架台
１４の所定の位置に載置する（ステップ１１３）。

さらに次のプログラムを実行させ、ステップ１１４から
ステップ１２６までに示すように前述のステップと同様
な動作をくりかえし、制御装置１７からの指令により第
２走行台車１６、支持装置２６を移動し、ロール架台１
４上の新ロール１２位置に支持スピンドル２５の中心を
位置決め停止させる。以後前記操作と逆の操作により新
ロール１２を支持し、さらに制御装置１７のプログラム
指令により最初の旧ロール１の抜き取り位置に新ロール
１２を搬送移動し１位置決め停止し、ロールハウジング
６内に新ロール１２を挿入セットする。

以後残りの新ロール１２も同様に旧ロールと組替えて全
てのロール組替えを完了する。

ロール組替作業が完了した後、第１走行台車１０のレベ
リングジヤツキ１１を引き上げ、第１走行台車１０を軌
条７に戻し、駆動モータ１１により車輪９を駆動して、
ロール組替作業位置がら第１走行台車１ｏを後退させて
全ての作業を終了する。

本実施例によれば、多段圧延機のロールハウジング６内
の組替えロール位置に、組替装置を正確かつ迅速に位置
決めすることができる。また組替えロールを組替装置の
支持装置２６に強固に引き付けて連結一体化することで
新旧ロールを水平に支持でき、ロール組替え時の抜き出
し及び挿入が容易となる。またクレーンによる吊り上げ
と異り固定化されたガイドにより前進後退し、ロールの
抜き取り及び挿入時にバランスの崩れがなく、ロールに
傷を付けるおそ九がない、またロール間隔が狭隘な各種
多段圧延機のロール組替作業を、作業経験の少ない作業
者でも安全、確実に作業ができる。さらにまたロール組
替作業を数値制御プログラムと機械力とにより行うため
、省人化、省力化が可能で、遠隔操作化を図ることがで
きる。

上述した実施例は主として作業ロール１の組替作業につ
いて説明したが、多段ロールの他のロール、例えば中間
ロール２．３や補強ロール４の組替作業にも用いること
ができる。ただしロールの軸端か細くて内径溝が設けら
れないロール１ａの場合は、第１０図に示すようにロー
ル１ａの軸端に内径溝が形成可能なアタッチメント３７
を装着すればよい。

また既に使用されている多段圧延機に本発明を適用する
場合は、第１１図及び第、１２図に示すように、既設の
ロール１ｂを改造することなくロール１ｂの軸端内径に
予めプルスタット３８をねじ込み装着し、このプルスタ
ット３８とドローバ−３２ａとをスチールボール３９を
介して連結してもよい。この場合ドローバ−３２ａをロ
ールｌｂ側に押し出すと、スチールボール３９が支持ス
ピンドル２５ａ内で外側に逃げるので、ドローバ−３２
ａとロール１ｂとを切り離すことができる。

第１２図！士第１０図の場合と同様にロール３ｃとプル
スタット３８とをアタッチメント３７ａを介して連結し
た場合である。

なお、前記支持装置２６の支持スピンドル２５に装着し
たばね３５．カム３４及びレバー３３に代えて流体シリ
ンダを用いてもよく、より強力な支持装置を得ることが
できる。また支持スピンドル２５の回転をハンドル３６
による手動操作でなく、動力及びエンコーダを設けるこ
とで、サドル５を装着した補強ロール４などを組替える
ときにこのサドル５の旋回取付位置を正確に設定するこ
ともできる。

〔発明の効果〕

上述した通り１本発明によれば、多段圧延機のロール組
替装置を横行、昇降１前後移動可能とし。

それぞれの移動位置決め及び停止を数値制御プログラム
と位置検出器により行い、かつロールを強力に支持する
ようにしたので、熟練を必要としないで安全かつ確実な
組替作業が可能となり、省力化ができ遠隔操作ができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る多段圧延機のロール組替装置の一
実施例を示す平面図、第２図は第１図の正面図、第３１
！１は第２図のＡ−Ａ線断面図、第４図は第３図の要部
詳細断面図、第５図は第４図のＢ部詳細図、第６図は第
５図のＣ−Ｃ線断面図。 第７図は多段圧延機のロール配置の一例を示す正面図、
第８図は本実施例の制御系ブロック図、第９図は本実施
例の作業フロー図、第１０図、第１１図及び第１２図は
本発明の他の実施例による支持装置の要部を示す断面図
である。 ｌ、１２・・・新ロール、６・・・ロールハウジング。 １０・・・第１走行台車、１３・・・旧ロール、１４・
・・架台、１６・・・第２走行台車、１７・・・制御袋
！、２０゜２９・・・サーボモータ（駆動装置）、２１
．３０・・・検出器（位置検出装置り、２２．３１・・
・検出ヘッド（位置検出装置１）、２４・・・ロール台
車、２６・・・支持装置、３２・・・ドローバー、３２
ａ・・・突起部（係合部）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、多段圧延機のロールハウジング内に装着されている
   旧ロールを抜き取つて新ロールを組み込むための多段圧
   延機のロール組替装置において、前記ロールハウジング
   に近接して前記ロールの軸方向と直角方向に走行する第
   １走行台車と、この第１走行台車上に載置され前記ロー
   ルの軸方向と直角方向に移動する第２走行台車と、この
   第２走行台車上に載置され前記ロールの軸方向に移動す
   るロール台車と、このロール台車に昇降可能に設けられ
   前記新旧ロールを支持する支持装置と、この支持装置に
   回動可能に支承され一端に前記ロールとの係合部が形成
   されたドローバーと、前記第２走行台車に設けられ前記
   新旧ロールを載置するロール架台と、前記第２走行台車
   及び支持装置をそれぞれ駆動する駆動装置と位置を検出
   する位置検出装置と、これらの駆動装置の駆動を前記位
   置検出装置からの信号と予め入力された作業プログラム
   とにより制御する制御装置とより構成されていることを
   特徴とする多段圧延機のロール組替装置。