JPS6238860Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は履帯式車両用の履帯に関するもので
ある。

履帯式車両が泥地などの軟弱地を走行する際、
土が履帯に付着してしまい履板が土に喰込む作用
を失い、車両の牽引力が低下し、さらに車両が沈
下するために走行不能になる場合が多い。このた
め、現在使用されている湿地用車両の履帯を構成
する履板は、接地面積を増大させ車両の沈下を防
ぐとともに、断面を三角形状等にすることによ
り、車両重量で履板がある程度沈下すると、その
傾斜面で土を転圧、凝集して、それ以上の車両の
沈下を防止し、さらに履帯巻取り時の土離れ性能
を向上して牽引力低下の防止を図つている。

第１ないし３図は従来の軟弱地用の履帯を構成
する履板を示すものであつて、この履板１は、幅
を広げて接地面積を大きくすることにより沈下や
推進力の低下を防ぐとともに、断面を三角形状と
することにより、その形状効果として土を転圧、
凝集させ、土離れを良くするようになつていた。
そして、履板１の幅を広げる場合には、構造上の
限界があると同時に、広幅となるために車両の足
廻りに大きなモーメントが加わり、旋回性能が低
下したり、地盤の不陸により履帯に偏荷重が作用
して損傷し易い欠点があるため、履板１の支持頂
部２の高さを途中から外端部へ向つて連続的に減
少させ、履帯の沈下の少い硬い路面上では地盤と
接する幅を少なくすることにより、足廻りに加わ
るモーメントを小さくし、走行、旋回抵抗等を軽
減するような工夫が為されている。

しかしこの従来の履板１で構成した第４図に示
すような履帯３では、各支持頂部２が車両の進行
方向（矢印Ａ）と直角方向にのみ延び、履板１の
連結部４の下には支持頂部がないため、走行中に
転輪５が各履板１の連結部４上を通過する際に、
第５図で示すように、転輪５が下降し、その結
果、両側の支持頂部２が互いに離間する方向に揺
動してしまうという現象が生じる。

その結果、連結ピン及びブツシユなど履帯装置
を摩耗させ、寿命を短くするとともに、支持頂部
２の揺動によつて履帯３下の土がかく乱されるこ
とにより、地盤の強度が低下し、車両の沈下を増
大させ、推進力の低下を招くという問題があつ
た。

この考案は上記従来の履帯車両用の履帯の有す
る問題点を解決するために為されたものであつ
て、履帯装置各部の摩耗を少なくし、また車両の
沈下を少なくし、さらに土離れ性能を向上して推
進力を有効に発揮することのできる履帯を提供す
ることを目的とする。

以下この考案を図面に示す実施例に基づいて説
明を行う。

第６ないし８図はこの考案の実施例における履
板１１を示したものであつて、履板１１の接地側
に、四角錐が履板１１の前端面または後端面で二
分された形状の凹部１２が、支持頂部１３を介し
て互いに背中合せとなるように、互い違いに複数
個（図では三個）配設されているものである。

そして、第９図に示すように、履板１１で履帯
１４を構成した際、履帯１４の互いに隣り合う二
枚の履板１１ａ，１１ｂの対向する一対の凹部１
２ａ，１２ｂによつて一の四角錐形状の凹部１５
を形成し、かつこの凹部１５の周りの支持頂部１
３ａ，１３a′，１３ｂ，１３b′が、四角形状の一
の支持面１６を形成するようになつているもので
ある。

上記履帯１４は、側方（第９図の矢印Ｂ）から
見てどの位置にも支持頂部１３が位置しているた
めに、第１０および１１図から分かるように、転
輪５が履板１１の連結部１７を通過する場合で
も、車両の重量がいずれかの支持頂部１３で支え
られることとなり、従来のように支持頂部が地盤
上を滑つて揺動してしまうというようなことがな
い。

従つて履帯装置各部の摩耗を少なくすることが
でき、さらに支持頂部の揺動が少ないことによ
り、従来の履帯に比べて地盤をかく乱する度合が
非常に少ないので、車両の沈下を防ぐことがで
き、推進力を有効に発揮することができるもので
ある。さらに、車両自身及び地盤に発生する振動
も低減される。

また履帯１４の凹部１５の傾斜接地面によつて
土を周囲の各方向から転圧、凝集するために、土
の乱れが少く、さらに履帯１４が巻き取られる
際、凹部１５の中央部において履帯１４が屈曲
し、各凹部１５の傾斜接地面が徐々に地盤から離
れていくために土離れが良くなり、また土を四角
錐形状に形成するために履帯側方への土の移動が
なく、車両の沈下も防止される。

さらに四角錐形状の凹部１５の傾斜接地面によ
り、履帯１４自身の横方向への滑りが防止され、
傾斜地等での安定した走行が可能となる。

第１２ないし１５図はこの考案の他の実施例を
示すものであつて、履板２１に六角錐が二分され
た形状の凹部２２が、前記第６ないし９図の実施
例の場合と同様隣接して複数個配設されているも
のであり、第１５図で示すように履板２１を連結
して履帯２４を構成した際、隣り合う二枚の履板
２１ａ，２１ｂの対向する一対の凹部２２ａ，２
２ｂによつて一の六角錐形状の凹部２５が形成さ
れ、この凹部２５の周りの支持頂部２３が六角形
状の支持面２６を形成するようになつているもの
である。

この履帯２４においても、前記履帯１４と同様
の効果を得ることができるものである。

第１６および１７図は、第６ないし９図の凹部
１２の向きを変えた他の実施例を示すものであつ
て、履板３１で履帯を構成した際、凹部３２によ
つて同様に四角錐形状の凹部が形成され、支持頂
部３３によつて四角形状の支持面が形成されるも
のである。

第１８および１９図は、第１２ないし１５図の
凹部２２の向きを変えた他の実施例を示すもので
あつて、履板４１に配設された凹部４２によつて
六角錐形状の凹部を、支持頂部４３によつて六角
形状の支持面を形成するようになつているもので
ある。

なお上記各実施例においては、四角錐形状また
は六角錐形状の凹部が形成される場合のみについ
て説明を行つたが、この考案はこれに限定される
ものではなく、その他の多角形の形状でも良く、
履帯の長さと幅により、多角錐形状の凹部の底辺
の形が正多角形に近くなるよう辺の数、方向等を
適宜選択するようにすれば良いことは言うまでも
ない。

この考案は以上のように構成したことにより、
支持頂部が履板のいずれの横断面に関しても存在
することとなるため、履帯の駆動の際、従来のよ
うな支持頂部の揺動現象が抑制されることによ
り、履帯装置各部の摩耗が防止され、車両自身及
び地盤に発生する振動が低減され、また地盤の撹
乱による車両の沈下を防ぎ、推進力を有効に発揮
することができる。さらに多角錐形状の凹部によ
つて土が転圧、凝集されることにより、支持頂部
の揺動が防止されるとともに履帯自体の横方向へ
の滑りが抑止されて傾斜地等での安定した走行が
可能となる。また履帯が巻き取られる際、多角錐
形状の凹部の中央部において履帯が屈曲するた
め、土離れが良好で性能低下を防止することがで
きる等の種々の優れた効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の履帯を構成する履板を示す平面
図、第２図は第１図の履板の正面図、第３図は同
側面図、第４および５図は従来の履帯の駆動状態
を示す側面図、第６図はこの考案の履帯を構成す
る履板の一実施例を示す平面図、第７図は同実施
例の正面図、第８図は第６図の−線における
断面図、第９図は同実施例における履板で構成し
た履帯の平面図、第１０および１１図は同実施例
における履帯の駆動状態を示す側面図、第１２図
はこの考案の他の実施例における履板の平面図、
第１３図は同実施例の正面図、第１４図は第１２
図の−線における断面図、第１５図は同
実施例の履帯の平面図、第１６図はさらに他の実
施例における履板の平面図、第１７図は第１６図
の正面図、第１８図はさらに他の実施例における
履板の平面図、第１９図は第１８図の正面図であ
る。 １１，２１，３１，４１……履板、１２，２
２，３２，４２……凹部、１３，２３，３３，４
３……支持頂部、１４，２４……履帯、１５，２
５……凹部、１６，２６……支持面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 履帯式車両用の履帯を構成する各履板の接地側
   に、履板の前端面または後端面で二分された多角
   錐形状の凹部が、支持頂部を介して互いに隣接す
   るように複数個配設され、履帯の隣り合う二枚の
   履板の互いに対向する一対の凹部によつて、一の
   多角錐形状の凹部を形成し、かつ前記一対の凹部
   の周りの支持頂部が一の多角形状の支持面を形成
   するようになつていることを特徴とする履帯式車
   両用の履帯。