JPS6238905A - 数値制御装置 - Google Patents

数値制御装置

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JPS6238905A
JPS6238905A JP17853285A JP17853285A JPS6238905A JP S6238905 A JPS6238905 A JP S6238905A JP 17853285 A JP17853285 A JP 17853285A JP 17853285 A JP17853285 A JP 17853285A JP S6238905 A JPS6238905 A JP S6238905A
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JP
Japan
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coordinate value
point coordinate
tool
end point
arithmetic
Prior art date
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Pending
Application number
JP17853285A
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English (en)
Inventor
Kyosuke Akasofu
赤祖父　恭介
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Priority to DE19863627658 priority patent/DE3627658A1/de
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Pending legal-status Critical Current

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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4061—Avoiding collision or forbidden zones
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49143—Obstacle, collision avoiding control, move so that no collision occurs
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
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    • G05B2219/50001—Multislides, multispindles with multitool turret for each

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は２つの工具を同時に制御する数値制御装置に
関するものである。
〔従来の技術〕
第３図は従来の数値制御装置のブ日ツク接続図で６Ｄ、
ｔｅａは互いに独立した工具の加工ブログラム、２．７
は各加工ブログラム１．６の命令を１ブロツクずつ解読
する命令解読部、３，８は命令解読部２，７の各情報を
演算する演算部、４゜９は各演算部３，８の演算結果を
オンライン制御する制御部、５．１０はパルス分配部で
ある。
次に動作について説明する。まず、命令解読部２．７で
解読された１ブロツクの加工ブログラムの命令は、演算
部３．８で工具の移動量、移動速度が計算されて、制御
部４．９にその計算データが渡される。制御部４．９で
はパルス分配部５゜１０の実行状態を監視しながら、パ
ルス分配の完了時に、上記演算部３．８の出力データを
パルス分配部５．１０へ出力する。そしてパルス分配部
５．１０は上記演算部３，８の演算結果である工具の移
動量をパルス分配する。
〔発明が解決しようとする問題点〕
従来の数値制御装置は以上のように構成されているので
、２つの工具の移動が全く自由に独立して行なわれてお
り、加工ブログラムのミスによってしばしば２つの工具
が衝突する事故が発生していた。とれに対して、パルス
分配部に於いて２つの工具の衝突防止手段を採用したも
のが提案されているが、この方法では、２つの工具の衝
突寸前まで運転を進めた後、一旦工具の動作を止めるた
めに、加工対象物にカッタマークなどの悪い影響が出る
という問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、加工ブログラムの実行中に各ブロックの先頭
で、２つの工具の衝突を予想することにより、その衝突
を回避させることができるとともに、従来における上記
カッタマークなどの発生を防止することができる数値制
御装置を得ることを目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕 この発明にかかる数値制御装置は、実行する加工ブ四グ
ラムの始点座標値を始点座標値レジスターに記憶し、終
点座標値を終点座標値レジスターに記憶し、これらの各
レジスターの始点座標値と終点座標値とを比較器で比較
しつる構成となし、一方の工具の実行ブロックの終点座
標値と他の工具の実行ブロックの始点座標値との比較結
果にもとづき、上記両工具が干渉しないように工具の移
動量を制御するようにしたものである。
〔作　用〕
この発明における始点座標値レジスター及び終点座標レ
ジスターは、次ブロツク演算部によってデータがセット
される。比較器はこうしてセットした一方の終点座標値
レジスターのデータたる座標値が他方の始点座標値レジ
スターの座標値より小さいと判断したときに′１”を出
力し、大きいか等しい時には′０”を出力するようにな
っており、演算部の出力を、前記出力が′０″のときは
、阻止するように動作する０ 〔実施例〕 以下、この発明の一実施例を図について説明するＯ 第１図において、３ａは次ブロックの移動量等を求める
演算回路、３ｂはＸ軸始点座標値レジスター、３ｃは２
軸始点座標レジスター、３ｄはＸ軸結点座標レジスター
、３ｅは２軸終点座標し・シスターで、全て第１の工具
の座標値である。８ａは次ブロックの移動量等を求める
演算回路、８ｂはＸ軸始点座標値レジスター、８Ｃは２
軸始点座標値レジスター、８ｄはＸ軸終点座標値レジス
ター、Ｂｅは２軸終点座標値レジスターで、全て第２の
工具の座標値である。８ｆは第１の工具のＸ軸始点座標
値レジスター３ｂと第２の工具のＸ軸終点座標値レジス
ター８ｄとを比較し、第２の工具のＸ軸終点座標値が大
きいときに、信号゛１″を出力する比較器、８ｇは第１
の工具の２軸始点座標値レジスター３Ｃと第２の工具の
２軸終点座標値レジスター８ｅとを比較し、第２の工具
の２軸終点座標値が大きいときに、信号″１”を出力す
る比較器、ｓｈ、ｓｉはＡＮＤゲート回路である０なお
、このｔｌかの第３図に示したものと同一の構成部分に
は同一符号を付して、その重複する説明を省いである。
次に動作について説明する。
いま、第１図の演算回路３ａ及び８ａは演算機能を有し
ておシ、次ブロックの工具の始点座標と、次ブロックの
工具の終点座標をその演算回路内に有している。演算回
路３ａ＊８ａの動作終了時に上　　　゛記データを上記
各レジスター３ｂ　ｓ３ｃ　ｓ３ｄ　ｅ３ｅ及びレジス
ター８ｂ　ｅ８ｃ　＊８ｄ　ｔ８ｅへ転送し、比較器８
ｆによる演算の結果、次ブロックの第２の工具のＸ　　
　′軸終点座標値が、第１の工具のＸ軸始点座標値より
大きく、且つ、比較器８ｇによる演算の結果、次ブロッ
クの第２の工具の２軸終点座標値が、第１の工具の２軸
始点座標値よシ大きいときのみ、アンドグー）８ｈ及び
８１が開き、演算回路８ａの出力データが制御部９へ送
出される。また、制御部４・９ではパルス分配部５，１
００実行状態を監視しながら、パルス分配完了時に、上
記演算　　　□部３．８の出力データをパルス分配部５
．１０へ出力する。
上記実施例によれば、第１の工具位置と第２の工具移動
範囲は、第２図に示すような関係となり、点Ｏは第１の
工具の位置で、第２の次ブロツク移動範囲は第１象限に
限定され、２つの工具の衝突が未然に防止される。
また、上記実施例では、レジスター、比較器。
Ｒ■ゲートを使用したものについて説明したのであるが
、ソフトウェア−ロジックでも上記２工具の衝突防止制
御を容易に実現でき、上記実施例と同様の効果を奏する
。
〔発明の効果〕
以上のように、この発明によれば、一方の加工ブログラ
ムの終点座標値と他方の加工ブログラムの始点座標値と
を比較し、これらの誤差座標値の大きさがある値以上の
ときのみ、一方の工具の他方の工具に対する移動を互い
に干渉しないように構成したので、２つの工具の衝突事
故およびこれによる工具や機械の破損を未然に防止する
ことができる効果がある。また、従来のように、工具の
移動を１時中段させて衝突回避のための煩られしい操作
をする必要がなくなり、上記移動中断によるカッタマー
クの発生なども防止できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の一実施例による数値制御装置のブロ
ック接続図、第２図は２つの工具の位置関係を示す説明
図、第３図は従来例のブロック接続図である。 １は加工ブログラム、３ｂ　＋３ｃ　ｏ８ｂ　＄８（！
は始点座標値レジスター、３ｄ　＋３ｃ　ｅｎｄ　＄８
６は終点座標値レジスター、８ｆ、８ｇは比較器、８ｈ
、８１はアンドゲート。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ２つの独立した加工プログラムを同時運転するようにし
    て、２つの工具で同時加工を行うようにした数値制御装
    置において、実行する上記加工ブロックの始点座標値を
    記憶する始点座標値レジスターと、上記加工ブロックの
    終点座標値を記憶する終点座標値レジスターと、これら
    の始点座標値レジスターと終点座標値レジスターの各座
    標値の大小比較を行なう比較器とを有し、一方の工具の
    実行ブロックの終点座標値と、他方の工具の実行ブロッ
    クの始点座標値との比較結果にもとづき、上記一方また
    は他方の工具の移動量を互いに干渉しないように制御す
    ることを特徴とする数値制御装置。
JP17853285A 1985-08-15 1985-08-15 数値制御装置 Pending JPS6238905A (ja)

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JP17853285A JPS6238905A (ja) 1985-08-15 1985-08-15 数値制御装置
CH325986A CH672849A5 (ja) 1985-08-15 1986-08-14
DE19863627658 DE3627658A1 (de) 1985-08-15 1986-08-14 Numerische steuervorrichtung fuer zwei werkzeuge

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JP17853285A JPS6238905A (ja) 1985-08-15 1985-08-15 数値制御装置

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JPS6238905A true JPS6238905A (ja) 1987-02-19

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ID=16050114

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DE3627658A1 (de) 1987-02-26
CH672849A5 (ja) 1989-12-29

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