JPS6238988A - 照度ムラ補正装置 - Google Patents
照度ムラ補正装置Info
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- JPS6238988A JPS6238988A JP17856185A JP17856185A JPS6238988A JP S6238988 A JPS6238988 A JP S6238988A JP 17856185 A JP17856185 A JP 17856185A JP 17856185 A JP17856185 A JP 17856185A JP S6238988 A JPS6238988 A JP S6238988A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は１画像処理装置における照度ムラを補正する
ための照度ムラ補正装置に関するものである。
ための照度ムラ補正装置に関するものである。
第３図は、被認識物上において文字が正しい位置に正し
く捺印されているかどかを認識する従来の画像処理装置
を示す代表的な概略構成図であり。
く捺印されているかどかを認識する従来の画像処理装置
を示す代表的な概略構成図であり。
図において（／）は撮像素子、（コ）は後述する光を撮
像素子（１）に集束するためのＶンズ（３）は上述の被
認識物、そして（ｑｌは被認識物（、？）に光を与える
ための光源である。
像素子（１）に集束するためのＶンズ（３）は上述の被
認識物、そして（ｑｌは被認識物（、？）に光を与える
ための光源である。
さらに１図面には示されていないが、前述の第３図の画
像処理装置において、光学系機構であるレンズの設計及
び調整に時間を費やす手段、又は。
像処理装置において、光学系機構であるレンズの設計及
び調整に時間を費やす手段、又は。
処理回路の閾値を撮像素子の画像信号レベルに応じて変
化させる手段等が採用されている。
化させる手段等が採用されている。
従来の画像処理装置は上記のように構成され、被認識物
（３）は光源（４＝１からの光によって明るく照射され
ている。被認識物（３）で反射されてレンズ（コ）を通
過した光は、ＡＢＣの文字と背景の各々の反射強度に対
応した分布を伴って撮像素子（ハに入光している。前記
撮像素子（１）は、順次この反射光をその受光面で受け
、この受光面を同期信号により走査して画像信号すなわ
ち電気出力信号に変換し、この画像信号が図示しない画
像処理部へ送られている。
（３）は光源（４＝１からの光によって明るく照射され
ている。被認識物（３）で反射されてレンズ（コ）を通
過した光は、ＡＢＣの文字と背景の各々の反射強度に対
応した分布を伴って撮像素子（ハに入光している。前記
撮像素子（１）は、順次この反射光をその受光面で受け
、この受光面を同期信号により走査して画像信号すなわ
ち電気出力信号に変換し、この画像信号が図示しない画
像処理部へ送られている。
従来の画像処理装置では、文字が正確に捺印されかつそ
の印字濃度が全体にわたり同一である時は１文字の画像
信号レベルは均一となるはずであるが、実際には、光源
の照明特性、レンズの光学的特性、撮像素子の感度特性
等の相互間の影響により、同一濃度の文字でも撮像素子
に結像する位置により信号レベルが変化していた。さら
に、前述のような場合、単一の一定な閾値で単純に２値
化すると、前述の各特性による影響によって撮像素子の
中心位置に結像した時と、中心からずれた周辺位置に結
像した時とでは一：ｌ値化信号が変化してしまい、被認
識物に印字された文字とは異った画像として観測されて
いた。さらに、前述の従来構成における後者の手段を採
用した場合、閾値は撮像素子の画像信号の履歴によって
変化するため、被８識物の印字の内容によっては、コ値
化された結果の画像が正確に表わされていないという問
題点があった。
の印字濃度が全体にわたり同一である時は１文字の画像
信号レベルは均一となるはずであるが、実際には、光源
の照明特性、レンズの光学的特性、撮像素子の感度特性
等の相互間の影響により、同一濃度の文字でも撮像素子
に結像する位置により信号レベルが変化していた。さら
に、前述のような場合、単一の一定な閾値で単純に２値
化すると、前述の各特性による影響によって撮像素子の
中心位置に結像した時と、中心からずれた周辺位置に結
像した時とでは一：ｌ値化信号が変化してしまい、被認
識物に印字された文字とは異った画像として観測されて
いた。さらに、前述の従来構成における後者の手段を採
用した場合、閾値は撮像素子の画像信号の履歴によって
変化するため、被８識物の印字の内容によっては、コ値
化された結果の画像が正確に表わされていないという問
題点があった。
この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、被認識物の画像が撮像素子上のどの位置に結
像しても、照度ムラに関係なく被認識物を正確に表わす
コ値化信号を得ることを目的とする。
たもので、被認識物の画像が撮像素子上のどの位置に結
像しても、照度ムラに関係なく被認識物を正確に表わす
コ値化信号を得ることを目的とする。
この発明に係る照度ムラ補正装置は、閾値設定手段の中
に閾値データ用の閾値メモリを設け、この閾値メモリに
、あらかじめ画像処理部によって求められた照度ムラを
補正するための閾値をあらかじめ記憶させ１画像読み込
み時にこれを順次取す出し閾値を可変にしたものである
。
に閾値データ用の閾値メモリを設け、この閾値メモリに
、あらかじめ画像処理部によって求められた照度ムラを
補正するための閾値をあらかじめ記憶させ１画像読み込
み時にこれを順次取す出し閾値を可変にしたものである
。
この発明における照度ムラ補正装置は、撮像素子により
得られた被認識物のほぼ中心部の出力が基準パターンと
して底値化信号によって画像処理部に記憶され、この基
準パターンと整合性の良い閾値が撮像素子の全領域にお
いて画像処理部によって求められ、この閾値を閾値メモ
リに記憶させた後１画像を読み込む時に、順次取り出さ
れた可゛ 変形の閾直によって照度ムラを補正し
、被認識物の画像を正確に表わすことが出来る。
得られた被認識物のほぼ中心部の出力が基準パターンと
して底値化信号によって画像処理部に記憶され、この基
準パターンと整合性の良い閾値が撮像素子の全領域にお
いて画像処理部によって求められ、この閾値を閾値メモ
リに記憶させた後１画像を読み込む時に、順次取り出さ
れた可゛ 変形の閾直によって照度ムラを補正し
、被認識物の画像を正確に表わすことが出来る。
以下、この発明の一実施例を図について説明する・第１
図はこの発明の照度ムラ補正装置を含む画像処理装置を
、一部ブロック図で示す概略構成図である。図において
、（１）は撮像素子、（，２）はこの撮像素子（１）の
前方に置かれたレンズ、（３）はこのレンズ（２）を挾
んで対向する被認識物、（４）はこの被認識物（３）を
照らす光源、（Ｓ）は被認識物（３）をＸＹ方向に移動
させると共に所定の位置に位置決め固定するためのＸ−
Ｙテーブル、〔ｔ）は前記撮像素子（１）から出力され
た画像信号をユ値化信号とするためのコ値化回路、（７
）は前記２値化回路（６）に接続され２＠化データを記
憶するための画像データメモＩＪ 、 （ｇ’１は前記
画像データメモリ（４）に接続され各種画像処理を行う
ための画像処理部、（９）は前記画像処理部（ｒｌから
印加される閾値データを記憶する閾値メモリ、（１０）
は前記撮像素子（ハ、Ｘ−Ｙテーブル（！ｒ）、画像デ
ータメモＩＪ （？）、画像処理部（ｇｌ及び閾値メモ
リ（９）等に接続され、これらの制′ｅＩＪを行うため
の制創部である。
図はこの発明の照度ムラ補正装置を含む画像処理装置を
、一部ブロック図で示す概略構成図である。図において
、（１）は撮像素子、（，２）はこの撮像素子（１）の
前方に置かれたレンズ、（３）はこのレンズ（２）を挾
んで対向する被認識物、（４）はこの被認識物（３）を
照らす光源、（Ｓ）は被認識物（３）をＸＹ方向に移動
させると共に所定の位置に位置決め固定するためのＸ−
Ｙテーブル、〔ｔ）は前記撮像素子（１）から出力され
た画像信号をユ値化信号とするためのコ値化回路、（７
）は前記２値化回路（６）に接続され２＠化データを記
憶するための画像データメモＩＪ 、 （ｇ’１は前記
画像データメモリ（４）に接続され各種画像処理を行う
ための画像処理部、（９）は前記画像処理部（ｒｌから
印加される閾値データを記憶する閾値メモリ、（１０）
は前記撮像素子（ハ、Ｘ−Ｙテーブル（！ｒ）、画像デ
ータメモＩＪ （？）、画像処理部（ｇｌ及び閾値メモ
リ（９）等に接続され、これらの制′ｅＩＪを行うため
の制創部である。
尚、前記コ値化回路Ｃ６）１画像データメモ１月７）。
画像処理部（ｔ）、閾値メモＩＪ （？１等により閾値
設定手段（／／）を構成している。
設定手段（／／）を構成している。
上記のように構成された照度ムラ補正装置においては、
まず１手動動作によって、被認識物（３）の被認識部（
刀が撮像素子（１）の結像領域（／ｄ）の中心（第二図
で示す位置）に結像するように図示しない駆動モータを
操作してＸ−Ｙテーブル（＆ｌを所定の位置に移動させ
る。この時の撮像素子（１）の画像信号は、λ値化回路
（６）ヲ介して画像データメモリ（７）に書き込１れる
と共に、前記撮像素子（１）の中心付近の２＠化パター
ンが基準パターンとして画像処理部ｆｆｌ内のメモリ（
図示せず）に記憶される。
まず１手動動作によって、被認識物（３）の被認識部（
刀が撮像素子（１）の結像領域（／ｄ）の中心（第二図
で示す位置）に結像するように図示しない駆動モータを
操作してＸ−Ｙテーブル（＆ｌを所定の位置に移動させ
る。この時の撮像素子（１）の画像信号は、λ値化回路
（６）ヲ介して画像データメモリ（７）に書き込１れる
と共に、前記撮像素子（１）の中心付近の２＠化パター
ンが基準パターンとして画像処理部ｆｆｌ内のメモリ（
図示せず）に記憶される。
次に、制机部（１０）からの側倒信号により、Ｘ−Ｙテ
ーブル（壇を移動させ、被認識物（３）の被認識部Ｃ蜀
が第２図に示す撮像素子（１）の結像領域（／ａ）にお
ける符号（／３）で示す原点位置に移動されると。
ーブル（壇を移動させ、被認識物（３）の被認識部Ｃ蜀
が第２図に示す撮像素子（１）の結像領域（／ａ）にお
ける符号（／３）で示す原点位置に移動されると。
この原点（／３）において結像した被認識部（Ａｌに対
し、先に記憶した基準パターンと最も整合性の良い閾値
が画像処理部Ｉｇ）により求められて、閾値メモリ（９
）に書き込まれる。この閾値書込動作は、前記撮像素子
（１）の結像領域（／ａ）の全領域にわたって行う必要
があり、Ｘ−Ｙテーブル（Ｓ）を前記側（２）部（１０
）によって、走査線の走査動作と同様の操作で、第２図
の符号（Ａｌ・・・・・・で示されるように移動させる
ことにより、結像領域（／ａ）全体における最適な閾値
が得られる。
し、先に記憶した基準パターンと最も整合性の良い閾値
が画像処理部Ｉｇ）により求められて、閾値メモリ（９
）に書き込まれる。この閾値書込動作は、前記撮像素子
（１）の結像領域（／ａ）の全領域にわたって行う必要
があり、Ｘ−Ｙテーブル（Ｓ）を前記側（２）部（１０
）によって、走査線の走査動作と同様の操作で、第２図
の符号（Ａｌ・・・・・・で示されるように移動させる
ことにより、結像領域（／ａ）全体における最適な閾値
が得られる。
次に１以上の閾値書込動作が終了した後、通常の認識動
作を行う時は、撮像素子（１）の走査周期に同期させて
、閾値メモリ（９）内に書き込まれる各閾値の内容ｉｊ
λ値化回路Ａｌに印加すると共に、このλ値化回路（６
）に、被認識物（３）の画像に基づく画像データが印加
され、λ値化回路（Ａｌの前記各閾値に基づく画像信号
は画像データメモリ（４）に書き込まれる。この画像デ
ータメモリ（７）の画像データはすでに照度ムラが補正
された画像データであり、画像処理部（ｒ）ばこのデー
タを用いて所定の変換処理を行い、処理結果を図示しな
いディスプレイ機器に出力することにより、操作者は被
認識物（３）に形成された被認識部（刀と全く同じ濃淡
を有する画像を見ることが出来る。
作を行う時は、撮像素子（１）の走査周期に同期させて
、閾値メモリ（９）内に書き込まれる各閾値の内容ｉｊ
λ値化回路Ａｌに印加すると共に、このλ値化回路（６
）に、被認識物（３）の画像に基づく画像データが印加
され、λ値化回路（Ａｌの前記各閾値に基づく画像信号
は画像データメモリ（４）に書き込まれる。この画像デ
ータメモリ（７）の画像データはすでに照度ムラが補正
された画像データであり、画像処理部（ｒ）ばこのデー
タを用いて所定の変換処理を行い、処理結果を図示しな
いディスプレイ機器に出力することにより、操作者は被
認識物（３）に形成された被認識部（刀と全く同じ濃淡
を有する画像を見ることが出来る。
以上のようにこの発明によれば、被認識物を認識する前
に被認識物における照度ムラをあらかじめ補正する閾値
を求め、この閾値を閾値メモリに記憶させ、その後１通
常の認識処理時に撮像素子の走査動作と同期させて閾値
メモリの内容をλ値化回路に出力することにより、被認
識物が撮像素子上のいかなる位置に結像しようと正しい
２＠化信号を得ることができ、精度の良い画像処理がで
きる効果がある。また光学系の設計・調整の時間を大巾
に短縮することもできる。
に被認識物における照度ムラをあらかじめ補正する閾値
を求め、この閾値を閾値メモリに記憶させ、その後１通
常の認識処理時に撮像素子の走査動作と同期させて閾値
メモリの内容をλ値化回路に出力することにより、被認
識物が撮像素子上のいかなる位置に結像しようと正しい
２＠化信号を得ることができ、精度の良い画像処理がで
きる効果がある。また光学系の設計・調整の時間を大巾
に短縮することもできる。
第１図はこの発明の一実施例を含む画像処理装置を、一
部ブ）ロック図で示す図、第２図はこの発明の一実施例
における閾値データ作成時のＸ−Ｙテーブルの動作を示
す動作説明図、第３図は従来の画像処理装置の要部の概
略を示す構成図である。 （ハは撮像素子、（３）は被認識物、 （！ｒｌばＸ−
Ｙテーブル、（ｔ）はλ値化回路、（７）は画像データ
メモリ。 （ｆｌは画像処理部、（９）は閾値メモリ、（１０）は
ｍｌＪｌ部である。 なお１図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 制 −へのくぃ− 一
−一家 ホ
部ブ）ロック図で示す図、第２図はこの発明の一実施例
における閾値データ作成時のＸ−Ｙテーブルの動作を示
す動作説明図、第３図は従来の画像処理装置の要部の概
略を示す構成図である。 （ハは撮像素子、（３）は被認識物、 （！ｒｌばＸ−
Ｙテーブル、（ｔ）はλ値化回路、（７）は画像データ
メモリ。 （ｆｌは画像処理部、（９）は閾値メモリ、（１０）は
ｍｌＪｌ部である。 なお１図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 制 −へのくぃ− 一
−一家 ホ
Claims (4)
- （１）撮像素子によつて得られた画像信号を、閾値設定
手段からの閾値により２値化する装置において、前記閾
値設定手段は、被認識物上の照明の明るさ分布に応じて
閾値を発生する閾値メモリを有することを特徴とする照
度ムラ補正装置。 - （２）前記閾値設定手段は撮像素子により得られた被認
識物の画像信号出力を２値化回路を経て基準パターンと
して記憶するための画像処理部を有し、前記撮像素子の
結像領域において前記基準パターンと整合性の良い閾値
を前記画像処理部によつて求め、この閾値を前記閾値メ
モリに記憶させるように構成したことを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の照度ムラ補正装置。 - （３）前記撮像素子からの画像信号を前記２値化回路を
経て書き込むための画像データメモリを有することを特
徴とする特許請求の範囲第２項記載の照度ムラ補正装置
。 - （４）前記被認識物をＸ−Ｙ方向に移動させるため制御
部により制御されるＸ−Ｙテーブルを有することを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の照度ムラ補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17856185A JPS6238988A (ja) | 1985-08-15 | 1985-08-15 | 照度ムラ補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17856185A JPS6238988A (ja) | 1985-08-15 | 1985-08-15 | 照度ムラ補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6238988A true JPS6238988A (ja) | 1987-02-19 |
Family
ID=16050633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17856185A Pending JPS6238988A (ja) | 1985-08-15 | 1985-08-15 | 照度ムラ補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6238988A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6734913B1 (en) | 1999-10-28 | 2004-05-11 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Method of automatically adjusting exposure in a shutterless digital camera |
-
1985
- 1985-08-15 JP JP17856185A patent/JPS6238988A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6734913B1 (en) | 1999-10-28 | 2004-05-11 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Method of automatically adjusting exposure in a shutterless digital camera |
| US7304683B2 (en) | 1999-10-28 | 2007-12-04 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Method of automatically adjusting exposure in a shutterless digital camera |
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