JPS6239428A - シ−ル装置 - Google Patents
シ−ル装置Info
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- JPS6239428A JPS6239428A JP60176737A JP17673785A JPS6239428A JP S6239428 A JPS6239428 A JP S6239428A JP 60176737 A JP60176737 A JP 60176737A JP 17673785 A JP17673785 A JP 17673785A JP S6239428 A JPS6239428 A JP S6239428A
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- Japan
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- heating
- sheet
- packaging sheet
- horizontal
- servo motor
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- 238000007789 sealing Methods 0.000 title claims description 23
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 127
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 40
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 5
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 3
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000009512 pharmaceutical packaging Methods 0.000 description 1
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- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
- Package Closures (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、薬剤等を分包する熱融着性包装シートのシ
ール装置に関するものである。
ール装置に関するものである。
一般に薬剤分包装置においては、熱融着性の包装シート
を移動時において長さ方向に二つ折りし、その包装シー
トの移動路にシール装置を設け、上記シール装置の搬入
側において包装シートの折目間に薬剤を供給する動作と
、供給後において包装シートを所定長さ搬送する動作と
を交互に繰り返し、上記包装シートの搬送時にシール装
置によってその包装シートの両側縁部と幅方向とを加熱
シールして薬剤を分包するようにしている。
を移動時において長さ方向に二つ折りし、その包装シー
トの移動路にシール装置を設け、上記シール装置の搬入
側において包装シートの折目間に薬剤を供給する動作と
、供給後において包装シートを所定長さ搬送する動作と
を交互に繰り返し、上記包装シートの搬送時にシール装
置によってその包装シートの両側縁部と幅方向とを加熱
シールして薬剤を分包するようにしている。
上記シール装置の従来技術として、例えば第８図および
第９図に示したものがある。このシール装置は、長さ方
向に二つ折りされた包装シートＳの搬送路に一対の加熱
体４１を設け、各加熱体４１の端部に円形の加熱面４２
を形成し、かつ軸方向の加熱面４３を形成し、その一対
の加熱体４１を互に逆方向に回転して包装シー）８％ｌ
搬送し、その搬送時に円形の加熱面４２で包装シートＳ
の両側縁部を加熱シールし、軸方向の加熱面４３によっ
て包装シートＳの幅方向を加熱シールしている。４４は
そのシール部を示す。
第９図に示したものがある。このシール装置は、長さ方
向に二つ折りされた包装シートＳの搬送路に一対の加熱
体４１を設け、各加熱体４１の端部に円形の加熱面４２
を形成し、かつ軸方向の加熱面４３を形成し、その一対
の加熱体４１を互に逆方向に回転して包装シー）８％ｌ
搬送し、その搬送時に円形の加熱面４２で包装シートＳ
の両側縁部を加熱シールし、軸方向の加熱面４３によっ
て包装シートＳの幅方向を加熱シールしている。４４は
そのシール部を示す。
ところで、上記シール装置は、一対の加熱体４１のそれ
ぞれに、円形の加熱面４２と軸方向の加熱面４３を設け
た構成であるため、包装シート、Ｓの幅方向シール部４
４の間隔が一定の包装４５しか得ることができないとい
う不都合がある。
ぞれに、円形の加熱面４２と軸方向の加熱面４３を設け
た構成であるため、包装シート、Ｓの幅方向シール部４
４の間隔が一定の包装４５しか得ることができないとい
う不都合がある。
そこで、この発明は上記の不都合を解消し、包装シート
に形成する幅方向のシール面の間隔を任意に調整し得る
ようにすることを技術的課題としている。
に形成する幅方向のシール面の間隔を任意に調整し得る
ようにすることを技術的課題としている。
上記の課題を解決するだめに、この発明は、長き方向に
二つ折りした熱融着可能な包装シートの移動路に、シー
ト幅方向加熱用の一対の横加熱体゛と、シート両側縁部
加熱用の一対の円形の縦加熱体とを配置し、上記横加熱
体の回転駆動用モータと、縦加熱体の回転駆動用モータ
のうち、いずれか一方のモータをサーボモータとし、上
記横加熱体にはシートに対して接触可能な所定幅寸法の
軸方向加熱面を形成し、その軸方向加熱面の位置を検出
し、その軸方向加熱面が包装シートに接触するシール時
にサーボモータによって回転される加熱体の回転速度が
他方の加熱体の回転速度と等しくなるように前記サーボ
モータを制御する加熱面位置検出器を設けた構成とした
のでおる。
二つ折りした熱融着可能な包装シートの移動路に、シー
ト幅方向加熱用の一対の横加熱体゛と、シート両側縁部
加熱用の一対の円形の縦加熱体とを配置し、上記横加熱
体の回転駆動用モータと、縦加熱体の回転駆動用モータ
のうち、いずれか一方のモータをサーボモータとし、上
記横加熱体にはシートに対して接触可能な所定幅寸法の
軸方向加熱面を形成し、その軸方向加熱面の位置を検出
し、その軸方向加熱面が包装シートに接触するシール時
にサーボモータによって回転される加熱体の回転速度が
他方の加熱体の回転速度と等しくなるように前記サーボ
モータを制御する加熱面位置検出器を設けた構成とした
のでおる。
上記の構成から成るシール装置は、一対の縦加熱体の回
転によって包装シートを、搬送し、その縦加熱体の円形
外周面によって包装シートの両側縁部を加熱シールする
。また、縦加熱体の回転と同時に横加熱体を回転して横
方向加熱面によって包装シートの幅方向を加熱シールす
る。
転によって包装シートを、搬送し、その縦加熱体の円形
外周面によって包装シートの両側縁部を加熱シールする
。また、縦加熱体の回転と同時に横加熱体を回転して横
方向加熱面によって包装シートの幅方向を加熱シールす
る。
上記のようなシール時において、軸方向加熱面がシート
面から離れると、横加熱体は包装シートに対して非接触
状態に保持されるため、その非接触状態においてサーボ
モータによって回転駆動される加熱体の回転速度を制御
することにより、軸方向加熱面によってシールされるシ
ール部の間隔を任意に変更することができる。
面から離れると、横加熱体は包装シートに対して非接触
状態に保持されるため、その非接触状態においてサーボ
モータによって回転駆動される加熱体の回転速度を制御
することにより、軸方向加熱面によってシールされるシ
ール部の間隔を任意に変更することができる。
以下、このｘ ｎ、＋１の実施例を添付図面に基づいて
説明する。
説明する。
第１図乃至第３図に示すように、熱融着可能な包装シー
トＳの移動路には三角形のフォルダ１が配置され、その
フォルダ１によって上記シートＳは長さ方向に二つ折り
される０ 上記フォルダ１の下流側には包装シートＳの折目間に定
量の薬剤等を供給するシュート３が配置され、そのシュ
ート３の下流側にシール装置１０が設けられている。
トＳの移動路には三角形のフォルダ１が配置され、その
フォルダ１によって上記シートＳは長さ方向に二つ折り
される０ 上記フォルダ１の下流側には包装シートＳの折目間に定
量の薬剤等を供給するシュート３が配置され、そのシュ
ート３の下流側にシール装置１０が設けられている。
上記シール装置１０は、シート幅方向加熱用の一対の横
加熱体１１．１１と、その横加熱体１１の下流側に配置
されたシート両側線部加熱用の一対の縦加熱体１２．１
２とを備え、各加熱体１１．１２は軸受ブロック１３に
よって回転可能に支持されている。
加熱体１１．１１と、その横加熱体１１の下流側に配置
されたシート両側線部加熱用の一対の縦加熱体１２．１
２とを備え、各加熱体１１．１２は軸受ブロック１３に
よって回転可能に支持されている。
横加熱体１１は、シートＳに対して接触可能な軸方向加
熱面１４を備え、その加熱面１４の止部に円弧状の加熱
面１５を設けてあり、上記軸方向加熱面１４の長さはシ
ートＳの幅寸法より長くなっている。実施例の場合は、
軸方向加熱面１４の下部に円形の加熱面１６を寝けであ
るが、その加熱面１６は他方の横加熱体１１の加熱面１
６と接触して一対の横加熱体１１の軸芯間の距離を保持
する役目しかもたないため省略してもよい。
熱面１４を備え、その加熱面１４の止部に円弧状の加熱
面１５を設けてあり、上記軸方向加熱面１４の長さはシ
ートＳの幅寸法より長くなっている。実施例の場合は、
軸方向加熱面１４の下部に円形の加熱面１６を寝けであ
るが、その加熱面１６は他方の横加熱体１１の加熱面１
６と接触して一対の横加熱体１１の軸芯間の距離を保持
する役目しかもたないため省略してもよい。
上記の横加熱体１１は、第２図に示すモータ１７によっ
て回転駆動される０そのモータ１７の回転を横加熱体１
１に伝達する伝動機構は、モータ１７の回転軸１８の回
転をこれに直交した第１伝動軸１９に伝え、その第１伝
動軸１９からこれに直交した第２伝動軸２０に伝達し、
それより平 ゛歯車機構２１を介して一対の横加
熱体１１．１１を互に逆方向に回転させるようにしてい
る。
て回転駆動される０そのモータ１７の回転を横加熱体１
１に伝達する伝動機構は、モータ１７の回転軸１８の回
転をこれに直交した第１伝動軸１９に伝え、その第１伝
動軸１９からこれに直交した第２伝動軸２０に伝達し、
それより平 ゛歯車機構２１を介して一対の横加
熱体１１．１１を互に逆方向に回転させるようにしてい
る。
上記第１伝動軸１９の端部には第２図および第４図に示
すように、切欠部２２を備えた円板２３が取付けられ、
その円板２３の側部に横加熱体１１の弧状加熱面１５の
位置を検出する加熱面位置検出器２４が配置されている
。実施例で示す検出器２４は、発光素子２４′と受光素
子２４″とから成υ、発光素子２４′と受光素子２４“
との間に切欠部２２が臨むと、発光素子２４′からの投
光を受光素子２４″が受光する。その受光時間は、横加
熱体１１の弧状加熱面１５がシートＳと接触して時間と
等しくなっている。
すように、切欠部２２を備えた円板２３が取付けられ、
その円板２３の側部に横加熱体１１の弧状加熱面１５の
位置を検出する加熱面位置検出器２４が配置されている
。実施例で示す検出器２４は、発光素子２４′と受光素
子２４″とから成υ、発光素子２４′と受光素子２４“
との間に切欠部２２が臨むと、発光素子２４′からの投
光を受光素子２４″が受光する。その受光時間は、横加
熱体１１の弧状加熱面１５がシートＳと接触して時間と
等しくなっている。
前記縦加熱体１２は円形になり、その外周の円形加熱面
２５はシートＳの両側部に常に接触している。この縦加
熱体１２は、第３図に示すサーボモータ２６によって回
転駆動され、一方す−ボモタ２６は加熱面位置検出器２
４からの出力信号によって制御される。
２５はシートＳの両側部に常に接触している。この縦加
熱体１２は、第３図に示すサーボモータ２６によって回
転駆動され、一方す−ボモタ２６は加熱面位置検出器２
４からの出力信号によって制御される。
上記サーボモータ２６の回転を縦加熱体１２に伝える伝
達機構は、サーボモータ２６の回転軸２７の回転をこれ
に直交した第１軸２８に伝え、その第１軸２８からこれ
に直交した第２軸２９に伝達し、それより平歯車機構３
ｏを介して一対の横加熱体１２に伝えるようにしている
。
達機構は、サーボモータ２６の回転軸２７の回転をこれ
に直交した第１軸２８に伝え、その第１軸２８からこれ
に直交した第２軸２９に伝達し、それより平歯車機構３
ｏを介して一対の横加熱体１２に伝えるようにしている
。
実施例で示すシール装置は上記の構造から成り、このシ
ール装置は、モータ１７およびサーボモータ２６を駆動
して一対の横加熱体１１および一対の縦加熱体１２を回
転し、その縦加熱体１２によって包装シートＳを搬送し
、各加熱体１１，１２によって包装シートＳを加熱シー
ルするのである。
ール装置は、モータ１７およびサーボモータ２６を駆動
して一対の横加熱体１１および一対の縦加熱体１２を回
転し、その縦加熱体１２によって包装シートＳを搬送し
、各加熱体１１，１２によって包装シートＳを加熱シー
ルするのである。
いま、サーボモータ２６の駆動によって一対の縦加熱体
１２．１２を回転すると、その回転によって包装シート
Ｓは搬送され、同時に両側部がシールされる。また、モ
ータ１７の回転によって一対の横加熱体１１．１１を第
６図の矢印方向に回転すると、その横加熱体１１の弧状
加熱面１５および軸方向加熱面１４が第２図に示すよう
にシートＳに接触し、上記弧状加熱面１５によって包装
シートＳの両側縁部を加熱シールすることができると共
に、軸方向加熱面１４によってシートＳの幅方向を加熱
シールすることができる。
１２．１２を回転すると、その回転によって包装シート
Ｓは搬送され、同時に両側部がシールされる。また、モ
ータ１７の回転によって一対の横加熱体１１．１１を第
６図の矢印方向に回転すると、その横加熱体１１の弧状
加熱面１５および軸方向加熱面１４が第２図に示すよう
にシートＳに接触し、上記弧状加熱面１５によって包装
シートＳの両側縁部を加熱シールすることができると共
に、軸方向加熱面１４によってシートＳの幅方向を加熱
シールすることができる。
第１図の４４′は、縦加熱体１２によって縦シール部を
示し、４４”は横加熱体１１によってシールされた横シ
ール部を示す。
示し、４４”は横加熱体１１によってシールされた横シ
ール部を示す。
上記のようなシール時において、横加熱体１１の弧状加
熱部１５がシートＳと接触し始めると、検出器２４が作
動し、その演出器２４からの出力信号によってサーボモ
ータ２６が制御され、一対の縦加熱体１２の周速が弧状
加熱面１５の周速と等しくなるように縦加熱体１２を回
転させる。このため、両加熱体１１．１２間の包装シー
トｓの張力は一定に保持され、包装シートＳを良好に加
熱シールすることができる。
熱部１５がシートＳと接触し始めると、検出器２４が作
動し、その演出器２４からの出力信号によってサーボモ
ータ２６が制御され、一対の縦加熱体１２の周速が弧状
加熱面１５の周速と等しくなるように縦加熱体１２を回
転させる。このため、両加熱体１１．１２間の包装シー
トｓの張力は一定に保持され、包装シートＳを良好に加
熱シールすることができる。
上記弧状加熱前１５が包装シートＳから離れると、サー
ボモータ２６は、予め設定された速度で回転する。この
とき、縦加熱体１２は、第６図に示すように、包装シー
トＳに対して非接触の状態にあるため、縦加熱体１２の
回転速度に対応した速度で包装シートＳを搬送すること
ができる。しかって、横加熱体１１の弧状加熱面１５が
包装シー）Ｓから離れるときの縦加熱体１２の回転速度
を調整することによって、横シＬル部４４“の間隔を任
意に調整することができる。
ボモータ２６は、予め設定された速度で回転する。この
とき、縦加熱体１２は、第６図に示すように、包装シー
トＳに対して非接触の状態にあるため、縦加熱体１２の
回転速度に対応した速度で包装シートＳを搬送すること
ができる。しかって、横加熱体１１の弧状加熱面１５が
包装シー）Ｓから離れるときの縦加熱体１２の回転速度
を調整することによって、横シＬル部４４“の間隔を任
意に調整することができる。
なお、第５図に示すように、軸方向加熱面１４にミシン
刃３１を設けておくと、包装シートｓの幅方向の加熱と
同時にミシン目を施すことができる。
刃３１を設けておくと、包装シートｓの幅方向の加熱と
同時にミシン目を施すことができる。
実施例の場合は、横加熱体１１の上部に弧状の加熱面１
５を形成してシートＳの両側縁部の一部分を先行シール
するようにしたが、これを省略してもよい。この場合、
横加熱体１１の軸方向の加熱面１４がシー１−ｓと接触
する接触回動範囲だけ縦加熱体１２０回転速度がシート
Ｓの移動速度と同速で回転するようにサーボモータ２６
を制御するＯ 実施例のように、横加熱体１１に弧状加熱面１５を設け
ておくと、シート幅方向のシールと＼同時にシートＳの
両側縁部をシールすることができるので、薬剤供給時の
薬剤の吹き上が９による漏洩を防止することができる。
５を形成してシートＳの両側縁部の一部分を先行シール
するようにしたが、これを省略してもよい。この場合、
横加熱体１１の軸方向の加熱面１４がシー１−ｓと接触
する接触回動範囲だけ縦加熱体１２０回転速度がシート
Ｓの移動速度と同速で回転するようにサーボモータ２６
を制御するＯ 実施例のように、横加熱体１１に弧状加熱面１５を設け
ておくと、シート幅方向のシールと＼同時にシートＳの
両側縁部をシールすることができるので、薬剤供給時の
薬剤の吹き上が９による漏洩を防止することができる。
また、実施例の場合は、縦加熱体１２をサーボモータ２
６によって駆動するようにしたが、横加熱体１１をサー
ボモータによって駆動するようにしてもよい。
６によって駆動するようにしたが、横加熱体１１をサー
ボモータによって駆動するようにしてもよい。
以上のように、この発明においては、包装シ−−トの移
動路に円形の一対の縦加熱体と、軸方向加熱面を有する
一対の横加熱体とを配置し、縦加熱体および横加熱体の
駆動用モータのいずれか一方をサーボモータとし、前記
軸方向加熱面が包装シートと接触する加熱シール時にお
いて、その軸方向加熱面の周速と縦加熱体の周速とが等
しくなるように、前記サーボモータを制御するようにし
だので、横加熱体の軸方向加熱面が包装シートから離れ
る非加熱時に、サーボモータによって回転される加熱体
の回転速度を変更することにより、軸方向加熱面によっ
てシールされるシール部の間隔や任意に変更することが
できる。したがって、この発明によれば、収納物の量に
対応した大きさの包装を得ることができるという効果が
ある。
動路に円形の一対の縦加熱体と、軸方向加熱面を有する
一対の横加熱体とを配置し、縦加熱体および横加熱体の
駆動用モータのいずれか一方をサーボモータとし、前記
軸方向加熱面が包装シートと接触する加熱シール時にお
いて、その軸方向加熱面の周速と縦加熱体の周速とが等
しくなるように、前記サーボモータを制御するようにし
だので、横加熱体の軸方向加熱面が包装シートから離れ
る非加熱時に、サーボモータによって回転される加熱体
の回転速度を変更することにより、軸方向加熱面によっ
てシールされるシール部の間隔や任意に変更することが
できる。したがって、この発明によれば、収納物の量に
対応した大きさの包装を得ることができるという効果が
ある。
第１図は、この発明に係るシール装置の一実施例を示す
縦断正面図、第２図および第３図は同上の、縦断側面図
、第４図は同上の検出器取付部を示す断面図、第５図は
同上の横加熱体の横断平面図、第６図および第７図は同
上の作動状態を示す概略図、第８図は従来のシール装置
を示す横断平面図、第９図は同上の正面図である。 １１・・・横加熱体、１２・・・縦加熱体、１４・・・
加熱面、１７・・・モータ、２４・・・検出器、２５・
・・加熱面、２６・・・サーボモータ
縦断正面図、第２図および第３図は同上の、縦断側面図
、第４図は同上の検出器取付部を示す断面図、第５図は
同上の横加熱体の横断平面図、第６図および第７図は同
上の作動状態を示す概略図、第８図は従来のシール装置
を示す横断平面図、第９図は同上の正面図である。 １１・・・横加熱体、１２・・・縦加熱体、１４・・・
加熱面、１７・・・モータ、２４・・・検出器、２５・
・・加熱面、２６・・・サーボモータ
Claims (1)
- 長さ方向に二つ折りした熱融着可能な包装シートの移動
路に、シート幅方向加熱用の一対の横加熱体と、シート
両側縁部加熱用の一対の円形の縦加熱体とを配置し、上
記横加熱体の回転駆動用モータと、縦加熱体の回転駆動
用モータのうち、いずれか一方のモータをサーボモータ
とし、上記横加熱体にはシートに対して接触可能な所定
幅寸法の軸方向加熱面を形成し、その軸方向加熱面の位
置を検出し、その軸方向加熱面が包装シートに接触する
シール時にサーボモータによって回転される加熱体の回
転速度が他方の加熱体の回転速度と等しくなるように前
記サーボモータを制御する加熱面位置検出器を設けたシ
ール装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60176737A JPS6239428A (ja) | 1985-08-09 | 1985-08-09 | シ−ル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60176737A JPS6239428A (ja) | 1985-08-09 | 1985-08-09 | シ−ル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6239428A true JPS6239428A (ja) | 1987-02-20 |
| JPS6323047B2 JPS6323047B2 (ja) | 1988-05-14 |
Family
ID=16018912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60176737A Granted JPS6239428A (ja) | 1985-08-09 | 1985-08-09 | シ−ル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6239428A (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6364609U (ja) * | 1986-10-17 | 1988-04-28 | ||
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