JPS6239835A - 複写機のズ−ムレンズ系駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、拡大、縮小が可能な可変倍複写機のズームレ
ンズ系を光軸方向に移動させる駆動装置に関するもので
ある。

（従来の技術） 従来の可変倍複写機のズームレンズ系を光軸方向に移動
させる駆動装置について、公開特許公報昭５６−１３３
７５６号「拡大・縮小が可能な可変倍複写光学装置ヨに
開示された発明の詳細な説明及び図面に基づいて説明す
る。

第４図に示すように、ズームレンズ系は負の屈折力をも
つ前群レンズ系２２と、その前群し／ズ系２２を保持す
る前枠２４と正の屈折力をもつ後群レンズ系２３と、そ
の後群レンズ系２３を保持する後枠２５とにより構成さ
れる。そのズームレンズ系の光軸方向の移動は、ステッ
ピングモータ３４を駆動源として送りねじ３５を回転さ
せ後枠２５を移動させることにより後群レンズ系２３を
指定倍率位置に停止させる。後群レンズ系２３を指定倍
率位置に移動させる装置について説明する。

後枠２５は、ステッピングモータ３４１に駆動源として
前板２６と後板２７に渡して回転可能とした送りねじ３
５と、その送りねじ３５にはめ込まれて後枠２５に固定
されたナツト３６とを用いて。

送りねじ３５が回転することにより移動する。しタカっ
て、ステラビン・グモータ３４に後群レンズ系２３の移
動量に相当するパルス数と方向とを送ることにより、後
群レンズ系２３は指定倍率位置に移動し停止する。

ところで、ズーム方式の複写機は１通常、縦方向の拡大
、縮小は、ランプ及びミラー系の速度制御によって行わ
れ、横方向の拡大、縮小は、上記のように、負の屈折力
をもつ前群レンズ系２２と正の屈折力をもつ後群レンズ
系２３０２群タイプのズームレンズ系が２群一体で結像
作用を行い。

拡大、縮小等の変倍率に応じて両者が光軸方向に移動す
ることにより、原稿面から結像面までの距離を一定に保
ったまま原稿の変倍像を感光ドラムよに投影する。この
とき、光軸方向に移動させる手段として、ステッピング
モータ３４の出力をタイミングベルトを使用して送りね
じ３５を回転させズームレンズ系を移動させる従来の装
置を上記のように説明したのである。

（発明が解決しようとする問題点） 従来の複写機のズームレンズ系駆動装置は、駆動モータ
の駆動力を送りねじ又は複数のプーリにかけ渡されたワ
イヤ等により伝達する構成であるため１機構が複雑にな
るとともに、高価であり。

ｔた構成部品であるギヤ、ねじのバックラッシュ。

ワイヤの張力の大小等によって動力伝達の円滑さが阻害
されるため、調整が必要であった。すなわち１次のよう
な欠点があった。

（１）動力伝達部品として、ギヤ、送りねじ、チェーン
、ワイヤ等を使用しているため２機構が複雑となる。

（２）ギヤ、チェーン、送りねじ等によるバックラッシ
ュ及びワイヤの張力の大小等によって動力伝達が円滑で
なくなる。

本発明は２機械的な機構を省き１円滑にかつ高精度に移
動することができる複写機のズームレンズ系駆動装置を
提供することを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） ズームレンズ系の光軸方向の移動を、送りねじやワイヤ
の代わりに溝を切ったスケールに置き換え、ズームレン
ズ系を保持するフレームに、上記スケールに対応するリ
ニアパルスモータを内蔵し。

直接駆動する。なお、前群レンズと後群レンズとの位置
決めは従来どおり、前記特開昭５６−１３３７５６号公
報に記載された発明のように、カム機構等を使って行わ
れる。

（作用） まず、リニアパルスモータの原理を２相励磁方式の場合
について第３図に基づいて説明する。同図において、Ｓ
はスライダーで、コイルＡを巻回し喪ヨークＣは極１と
極２を形成し、コイルＢを巻回したヨークＤは極３と極
４を形成し、ヨークＣとヨー２０間に永久磁石ＰＭが介
在しており。

スライダーＳはコイルＡ、Ｂと永久磁石ＰＭが組込まれ
ている可動部である。Ｌはスケールで、くし歯１，２．
３，４．・・・・・・・・・がピッチＰで形成された固
定部である。

（１）まず、（イ）図に示すように、コイルＡ。

Ｂに矢印のように電流を流すと 極１，４には　ＰＭ磁束士コイル磁束 極２．３には　ＰＭ磁束−コイル磁束＝００磁束が発生
し、極１とくし歯１．極４と（し歯６との間に吸引力が
起自る。

（２）次に、駆動装置よりパルスを送シ、（ロ）図に示
すように、コイル人に（イ）図と逆方向に電流を流すと 極２．４には　ＰＭ磁束＋コイル磁束 極１．３には　ＰＭ磁束−コイル磁束＝００磁束が発生
し、極２とくし歯３．極４とくし歯６との間に吸引力が
起き、スライダーＳはくし歯のｌ／４Ｐだけ右方へ進行
する。

（３）次に、駆動装置よりパルスを送シ、（ハ）図に示
すように、コイルＢに（ロ）図と逆方向に電流を流すと 極２，３には　ＰＭ磁束士コイル磁束 極１．４には　ＰＭ１Ｍ束−コイル磁束＝００磁束が発
生し、極２と＜Ｌ１２．極３とくし歯５との間に吸引力
が起き、スライダーＳはくし歯の１７４Ｐだけ右方へ進
行する。

（４）次に、駆動装置よυパルスを送り、（ニ）図に示
すように、コイル人に（ハ）図と逆方向に電流を流すと 極１，３には　ＰＭ磁束＋コイル磁束 極２，４には　ＰＭ磁束−コイル磁束＝０の磁束が発生
し、極１とくし歯２．極３とくし歯５との間に吸引力が
起き、スライダーＳはくし歯の１／４Ｐだけ右方へ進行
する。

（５）次に、駆動装置よりパルスを送り、コイルＢに（
ニ）図と逆方向に電流を流すと、電流の流れは（イ）図
と同様になり 極１，４には　ＰＭ磁束十コイル磁束 極２，３には　ＰＭ磁束−コイル磁束＝００磁束が発生
し、極１とくし歯２．極４とくし歯７との間に吸引力が
起趣、スライダーＳはくし歯の１／４Ｐだけ右方へ進行
する。

上記のように、４パルスによって、スライダーＳはスケ
ールＬの１ピツチＰだけ右方へ移動する。

本発明は、上記のような作用をするリニアパルスモータ
を、ズームレンズ系を保持するフレームに内蔵し、溝を
切ったスケールをズームレンズ系の光軸方向と平行に設
け、制御用コントローラによってリニアパルスモータ用
駆動装置（ドライバー）カラハルスヲ送り、リニアパル
スモータヲ所定の方向９位置へ移動させることによって
ズームレンズ系を直接駆動する。

（実施例） 第１図に示すように、ズームレンズ系の光軸方向と平行
にスケール１を設け、ズームレンズ系を保持するフレー
ム２のＰ部に第２図に示すようなリニアパルスモータを
内蔵する。同図において。

１はスケールで光軸方向に固定する。３はヨークＡ、４
はコイルＡ、５はヨークＢ、６はコイルＢ。

７．８は含油メタル、９は永久磁石である。コイルＡ３
．　　コイルＢ６．に制御用コントローラによって、リ
ニアパルスモータ用駆動装置（ドライバー）からパルス
を送り、リニアパルスモータを所定の方向１位置へ移動
させ、ズームレンズ系を保持するフレームを直接駆動し
、精密な精度で所要の位置へ移動し停止させる。

（発明の効果） （１）本発明はズームレンズ系をリニアパルスモータで
直接駆動するようにしたため、ギヤ、送りねじ、チェー
ン、ワイヤ等による伝達機構を省くことができ２機構が
簡単になり、信頼性が高くなる。

（２）リニアパルスモータで駆動するため、リニアパル
スモータを制御するコントローラからリニアパルスモー
タ駆動装置（ドライバー）に必要な距離及び速度に応じ
たパルス数及びパルスレートを指示することによシ任意
の距離及び速度を設定することができる。

（３）スケールに設けた溝ピッチに応じてモータを任意
の位置に停止させることができるため、高精度で、かつ
、前進時、後進時、いずれの場合でも高い停止精度を保
つことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す斜視図、第２図は第１図
のＰ部に内蔵するリニアパルスモータの正面断面図、第
３図はリニアパルスモータの原理を示す説明図、第４図
は従来の複写機のズームレンズ系駆動装置を示す斜視図
である。 １ニスケール　　２：フレーム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、拡大、縮小が可能な可変倍複写機において、ズーム
   レンズ系の光軸移動方向と平行に、溝を切つたスケール
   （１）を設け、ズームレンズ系を保持するフレーム（２
   ）に上記スケール（１）に対応するリニアパルスモータ
   を内蔵したことを特徴とする複写機のズームレンズ系駆
   動装置。