JPS6239878Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は鋳型造型ラインにおける上下鋳枠の枠
合せ装置に関する。造型機によつて型込めされた
上枠と下枠は、鋳枠搬送コンベヤの途中に配設さ
れた枠合せ装置によつて合体され注湯に供される
訳であるが、この種枠合せ装置としては、コンベ
ヤ上に置かれた下枠に対し、エアーシリンダや油
圧シリンダによつて昇降するクランプ装置で上枠
をクランプし、該上枠を下降させて枠合せする方
式が一般的である。

ところで枠合せの際、鋳枠に衝撃を与えると、
鋳枠内の鋳型が欠けて製品の表面に鋳物砂がかみ
着いた状態に付着したり（砂かみ）、上型が下型
を押し過ぎて製品寸法に誤差が生じたり（押し込
み）するトラブルが発生する。

従来、このようなトラブルを防止するため、シ
リンダの配管系統に減速バルブを組み込み、上下
鋳枠が相接する直前に上枠の下降速度を落とす措
置が講じられている。

しかしシリンダ方式では、常に多少の圧力変動
が伴い、このため減速バルブの作動にバラつきが
生ずる。そのため、上枠の下降速度が十分に減速
されぬまま枠合せがなされることがままあつた。
そしてこのような枠合せ時のトラブルに基因する
不良製品の発生は、造型スピードが増すにつれて
多くなつている。

本考案は上記のような事情に鑑みてなされたも
ので、回転運動を往復運動に変えることによつて
運動速度を減速できることに着目し、鋳枠に衝撃
を与えることなく枠合せが出来る装置を提供せん
とするものである。

以下、本考案を図例に基づいて詳細に説明する
と、第１図において上枠１を搬送するローラコン
ベヤ（図示せず）と、下枠２を搬送するローラコ
ンベヤ３とが相並行して配設されていると共に、
該両コンベヤにまたがつて架台４が立設されてい
る。

なお、前記上枠１を搬送するローラコンベヤの
レベルは、前記下枠２の搬送するローラコンベヤ
３はそれよりも、該下枠２の高さ分だけ高くして
ある。

前記架台４の頂部には、前記両コンベヤに直交
してレール５，５ａが敷設されており、該レール
５，５ａ上には図示されないシリンダを駆動手段
として、車輪６，６ａにより前記両コンベヤ間を
移動可能な台車７が載置されている。

前記台車７上には減速機８が取り付けられてお
り、該減速機８の回転軸の一端は、カツプリング
９を介して同じく該台車７上に取り付けられたモ
ータ１０の回転軸と連結していると共に、該減速
機８の回転軸の他端には回転アーム１１が垂直回
転可能に取り付けられている。

前記回転アーム１１の先端には連結棒１２の一
端が回転可能に軸支されていると共に、該連結棒
１２の他端は、前記台車７の下方に配設された上
枠クランプ装置１３と、該クランプ装置１３の頂
部に固設されたブラケツト１４を介して回転可能
に連結されている。なお前記連結棒１２は、前記
回転アーム１１の先端が最下位位置に至つた時、
前記クランプ装置１３によつてクランプされた上
枠１の下面と、前記コンベヤ３上に載置された下
枠２の上面とが相接するよう、その長さを調節さ
れている。

前記上枠クランプ装置１３は、支持フレーム１
５と、該支持フレーム１５の下面に吊持されシリ
ンダ１６によつて開閉可能なクランプ１７とから
成つており、該支持フレーム１５の上面にその一
端を固着したガイドロツド１８，１８ａを、前記
台車７上に固設したガイド筒１９に摺動可能に嵌
合させることにより、昇降可能にされている。

上記のように構成された装置において、型込め
された下枠２がローラコンベヤ３上を架台４の下
まで搬送されて来る。一方前記架台４のレール
５，５ａ上を移動して図示されない上枠搬送コン
ベヤの上方に至つた上枠クランプ装置１３は、型
込めされて該コンベヤ上に載置された上枠１をク
ランプして吊り上げた後、前記架台４のレール
５，５ａ上を移動して前記下枠搬送コンベヤ３上
に載置された下枠２の真上に導かれる。ここでモ
ータ１０を作動させ、上向きになつている回転ア
ーム１１を下方向へ回転させると、上枠クランプ
装置１３が降下する。

今、前記回転アーム１１の回転運動と上枠クラ
ンプ装置１３の昇降運動との関係を数式で表わす
と下記のようになる。

すなわちＤ＝√²−^{2 ２}＋γ（１−cos
α）−ｌ ここで Ｄ：上枠クランプ装置１３の昇降距離 α：回転アーム１１の回転角度 γ：回転アーム１１の長さ ｌ：連結棒１２の長さ 更に上記関係式をグラフで示すと第２図のよう
になる。

すなわち回転アーム１１の回転速度が一定の場
合、該アーム１１の回転角度が小さい内はクラン
プ装置１３の降下速度は遅く、回転角度が90゜前
後でスピードアツプし、180゜に近づくにつれて
再びスローダウンする。

前記回転アーム１１の先端が最下位位置まで回
転した時、該アーム１１の回転を止め、シリンダ
１６を作動させてクランプ１７を開き、上枠１を
クランプ装置１３から切離す。切離し作業完了後
モータ１０を再び作動させ、回転アーム１１を上
方向へ回転させると、クランプ装置１３が上昇す
る。

以上の諸作業により上下鋳枠の枠合せが完了
し、このようにして枠合せされた一対の鋳枠１，
２は注湯工程へ搬送されると共に、新たな下枠２
がコンベヤ３上を架台４の下まで搬送されて来
る。以上の作業を一工程とし、以後同じ工程がく
り返されるものである。

以上の説明から明らかな如く、本考案は上枠ク
ランプ装置１３の昇降を、連結棒１２を介して回
転アーム１１の回転と連動させたものである。そ
の結果、上枠１の下降速度は下枠２に接近するに
従つて減速され、衝撃のない枠合せが出来る。し
かも回転アーム１１はモータ１０によつて駆動さ
れて等速回転するから、これと連動するクランプ
装置１３も常に一定のサイクルで昇降する。すな
わち常に良好かつ安定した枠合せ作業が保証さ
れ、造型スピードが速くなつても砂かみや押し込
み等のトラブルが発生しないのである。

以上のように優れた効果を発揮する本考案が当
業界のより一層の発展に寄与する所は極めて大で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す一部切欠き正面
図、第２図は回転アームの回転運動と上枠クラン
プ装置の昇降運動との相関関係を示すグラフであ
る。 １：上枠、２：下枠、３：下枠搬送コンベヤ、
７：台車、８：減速機、１１：回転アーム、１
２：連結棒、１３：上枠クランプ装置、１８，１
８ａ：ガイドロツド、１９：ガイド筒。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 相並行して配設された上枠搬送コンベヤと下枠
   搬送コンベヤとの上方に、該両コンベヤに直交し
   て移動可能な台車７を配設し、該台車７上に減速
   機８を介してモータ駆動される回転アーム１１を
   垂直回転可能に配設し、該アーム１１の先端に前
   記台車７を上下に貫通移動可能にされた連結棒１
   ２の上端を回転可能に連結すると共に、該連結棒
   １２の下端に上枠クランプ装置１３を回転可能に
   吊設し、該連結棒１２の長さを、前記回転アーム
   １１の先端が最下位位置に至つたとき、前記上枠
   クランプ装置１３によつてクランプされた上枠１
   の下面が、前記下枠搬送コンベヤ上に載置された
   下枠２の上面と相接するように調節したことを特
   徴とする枠合せ装置。