JPS6239879Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は上枠と下枠が交互に造型される鋳型造
型ラインにおける上下鋳枠の枠合せ装置に関す
る。

１台の造型機によつて交互に型込めされた上下
鋳枠は、交互に並べられて１台のコンベヤで搬送
されると共に、途中に設けられた反転機により上
枠が反転され、更に枠合せ装置によつて上下鋳枠
が合体され、注湯に供される訳であるが、この種
枠合せ装置としては、コンベヤ上を搬送されて来
た上枠をエアーシリンダや油圧シリンダによつて
昇降するクランプ装置でクランプして吊り上げ、
該上枠を後続の下枠の上に下降させて枠合せする
方式が一般的である。

ところで枠合せの際、鋳枠に衝撃を与えると、
鋳枠内の鋳型が欠けて製品の表面に鋳物砂がかみ
着いた状態に付着したり（砂かみ）、上型が下型
を押し過ぎて製品寸法に誤差が生じたり（押し込
み）するトラブルが発生する。

従来このようなトラブルを防止するため、シリ
ンダの配管系統に減速バルブを組み込み、上下鋳
枠が相接する直前に上枠の下降速度を落とす措置
が講じられている。

しかしシリンダ方式では常に多少の圧力変動が
伴い、このため減速バルブの作動にバラつきが生
ずる。その結果、上枠の下降速度が十分に減速さ
れぬまま枠合せがなされることがまゝあつた。

このような枠合せ時のトラブルに基因する不良
製品の発生は、造型スピードが増すにつれて多く
なつている。

本考案は上記のような事情に鑑みてなされたも
ので、回転運動を往復運動に変えることによつて
運動速度を減速できることに着目し、鋳枠に衝撃
を与えることなく枠合せが出来る装置を提供せん
とするものである。

以下本考案を図例に基づいて詳細に説明する
と、第１図において図示されない造型機によつて
型込めされた上枠１と下枠２とを交互に並べて搬
送するローラコンベヤ３が配設されていると共
に、該コンベヤ３をまたいで架台４が立設されて
いる。前記架台４上には減速機５が取り付けられ
ており、該減速機５の回転軸の一端は、カツプリ
ング６を介して同じく該架台４上に取り付けられ
たモータ７の回転軸と連結していると共に、該減
速機５の回転軸の他端には回転アーム８が垂直回
転可能に取り付けられている。

前記回転アーム８の先端には連結棒９の一端が
回転可能に軸支されていると共に、該連結棒９の
他端は前記架台４の下方に配設された下向きの昇
降シリンダ１０と、該シリンダ１０の背面に固設
されたブラケツト１１を介して回転可能に連結さ
れている。

前記昇降シリンダ１０のロツド１２の先端に
は、支持フレーム１３と該支持フレーム１３の下
面に吊持され、クランプシリンダ１４によつて開
閉可能なクランプ１５とから成る上枠クランプ装
置１６が該固設されており、該クランプ装置１６
は、前記支持フレーム１３の上面にその一端を固
着したガイドロツド１７，１７ａを前記架台４上
に固設したガイド筒１８に摺動可能に嵌合させる
ことにより、垂直昇降可能にされている。

なお前記昇降シリンダ１０のロツド１２は、前
記回転アーム８の先端を最下位位置まで回転させ
ると共に該シリンダ１０のストロークを最大にし
た時、前記クランプ装置１６が前記コンベヤ３上
に載置された上枠１をクランプできるよう、その
長さを調節されている。

また前記連結棒９は、前記回転アーム８の先端
を最下位位置まで回転させると共に前記昇降シリ
ンダ１０のストロークを最小にした時、前記クラ
ンプ装置１６によつてクランプされた上枠１の下
面と、前記コンベヤ３上に載置された下枠２の上
面とが相接するよう、その長さを調節されてい
る。

上記のように構成された装置において、図示さ
れない造型機によつて型込めされた上枠１と下枠
２が交互に配列されてローラーコンベヤ３上を架
台４の下まで搬送されて来る。なお前記上枠１は
図示されない反転機によつて予め反転されてい
る。

前記上枠１が上枠クランプ装置１６の真下へ導
かれた時、前記架台４上のモータ７を作動させ、
回転アーム８を下方向へ回転させると、上枠クラ
ンプ装置１６が下降する。前記アーム８の先端が
最下位位置まで回転した時、該アーム８の回転を
止め、昇降シリンダ１０のロツド１２を最大限に
伸長させると、前記クランプ装置１６は更に下降
する。ここでクランプシリンダ１４を作動させて
クランプ１５を閉じ、前記上枠１をクランプす
る。次に再び前記モータ７を作動させ、前記アー
ム８をその先端が最上位位置に至るよう回転させ
ると共に、前記昇降シリンダ１０のロツド１２を
短縮させる。これにより前記上枠１が吊り上げら
れる。

更に前記下枠２が前記上枠クランプ装置１６に
クランプされた上枠１の真下へ導かれた時、前記
アーム８を下方向へ回転させると、該上枠１が降
下する。前記アーム８の先端が最下位位置まで回
転した時、該アーム８の回転を止め、前記クラン
プシリンダ１４を作動させてクランプ１５を開
き、前記上枠１をクランプ装置１６から切離す。
これにより上下鋳枠の枠合せが完了し、このよう
にして枠合せされた一対の鋳枠１，２は注湯工程
へ搬送されると共に、新たな上枠１がコンベヤ３
上を架台４の下まで搬送されて来る。以上の作業
を一工程とし、以後同じ工程がくり返されるもの
である。

以上の説明から明らかな如く、本考案は上枠ク
ランプ装置１６の昇降を、昇降シリンダ１０と回
転アーム８とによつて行い、特に枠合せのため上
枠１を下枠２上に下降させる時には専ら回転アー
ム８の回転によつて行うものである。

今、前記回転アーム８の回転運動と上枠クラン
プ装置１６の昇降運動との関係を数式で表わすと
下記のようになる。

すなわちＤ＝√²−^{2 ２}＋γ（１−cos
α）−ｌ 但し Ｄ：上枠クランプ装置１６の昇降距離 α：回転アーム８の回転角度 γ：回転アーム８の長さ ｌ：連結棒９の長さ 更に上記関係式をグラフで示すと第２図のよう
になる。

すなわち回転アーム８の回転速度が一定の場
合、該アーム８の回転角度が小さいうちはクラン
プ装置１６の降下速度は遅く、回転角度が90゜前
後でスピードアツプし、180゜に近づくにつれて
再びスローダウンする。

従つて上下鋳枠を枠合せする際、上枠クランプ
装置１６にクランプされた上枠１の下降速度は、
下枠２に接近するにつれて減速され、衝撃のない
枠合せができる。しかも回転アーム８はモータ７
によつて駆動されて等速回転するから、これと連
動するクランプ装置１６も常に一定のサイクルで
昇降する。すなわち常に良好かつ安定した枠合せ
作業が保証され、造型スピードが速くなつても砂
かみや押し込み等のトラブルが発生しないのであ
る。

以上のような優れた効果を発揮する本考案が当
業界のより一層の発展に寄与する所は極めて大で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す一部切欠き正面
図、第２図は回転アームの回転運動と上枠クラン
プ装置の昇降運動との相関関係を示すグラフであ
る。 １：上枠、２：下枠、３：ローラコンベヤ、
４：架台、５：減速機、８：回転アーム、９：連
結棒、１０：昇降シリンダ、１６：上枠クランプ
装置、１７，１７ａ：ガイドロツド、１８：ガイ
ド筒。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上下鋳枠１，２を交互に搬送するコンベヤ３の
   上方に架台４を立設し、該架台４上に減速機５を
   介してモータ駆動される回転アーム８を垂直回転
   可能に配設し、該アーム８の先端に、前記架台４
   を上下に貫通移動可能にされ、かつ適宜の長さに
   調節された連結棒９の上端を回転可能に連結する
   と共に、該連結棒９の下端に下向きのシリンダ１
   ０を回転可能に吊設し、該シリンダ１０のロツド
   １２の先端に上枠クランプ装置１６を固設したこ
   とを特徴とする枠合せ装置。