JPS6240058A - 電流振動の補償法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 従来技術 本発明は少くとも１つの第１電流方向制御素子と少くと
も１つの第２電流方向制御素子との間の直流電流中間゛
回路における、例えば高電圧−直流−伝送装置における
電流撮動の補償法および装置に関する。本発明の上位概
念に示されている上述の公知技術は、ドイツ連邦共和国
特許第２７４９３６０号公報に示されている。この公報
には高電圧−直流電流−伝送装置、略してＨＧＵｅ−装
置において不所望の高調波振動電流の補償のだめに、特
別な高調波電流方向制御装置と接続されている高域通過
広帯域フィルタを用いる。

発明が解決しようとする問題点 この種の補償装置はその構成部品が著しく高価である。

現存のＨＧＵｅ−装置へのあとからの組み込みのだめに
、費用のかかる装置改造を必要とする。

問題点を解決するための手段 特許請求の範囲第１項および第７項に示されている本発
明により、わずかな費用で直流電流中間回路における不
所望の電流振動を低減することのできる冒頭に述べた電
流振動の補償法および装置が提供される。

本発明は、不所望の電流撮動の補償のために、付加的な
高調波電流方向制御装置および付加的な高域通過広帯域
フィルタを必要としなくてすむ利点が得られる。これら
Ｑし部品を用いないで設けられる電流方向制御装置−整
流器およびインバーターが補償のために用いられる。

電流方向制御装置に対して蓄積プログラム制御装置が用
いられる最も簡単な場合は、電流振動の有効な補償を達
成するためには制御プログラムを変更するだけで十分で
ある。制御プログラムは簡単に交換することができる。

そのだめ現存の装置の簡単かつ迅速な改造が可能となる
。

この補償は電源周波および／またはその高調波だけに制
限されるのではない；さらにほとんど任意の周波数の電
流振動を補償することができる。さらにその使用は、Ｈ
ＧＵｅ−装置だけに制限されるのではない。本発明は直
流電流中間回路を有する電流方向制御素子が用いられる
装置において、たとえば３相電流機器の給電用の電流方
向制御素子において、汎用に用いられる。

実施例の説明 第１図において、１は第１電流方向制御素子ないし中間
回路−整流器を示す。この整流器は直流的に、直流−中
間回路の平滑チョーク６および６′および直流電圧伝送
路８を介して、第２電流方向制御素子ないし中間回路−
インバータ２の直流電流端子と接続されている。直流電
圧伝送線路８はＨＯＵｅ−装置の場合はＨＧＵｅ−近距
距接続またはＨ（）Ｕｅ−遠距離伝送を表わす。後者の
場合、第１電流方向制御素子と第２電流方向制御素子と
は場合によυ数１００　Ｋｍ離れた個所に配置すること
ができる。各々の配置個所において直流電圧フィルタ７
ないし７′が、直流電圧中間回路の”十″−伝送線路と
”−”−伝送線路との間に、接続されている。この直流
電圧フィルタは特性電流方向制量素子−振動ｍ’ｐに同
調されている。この場合、ｐ＝電流方向制御素子１ない
し２のパルス数、ｍ＝１．２・・・整数である。通常は
ｐ＝１２の１２パルスの電流方向制御素子が用いられる
。

直流電流中間回路は中間回路直流電圧Ｕｄ　＝５　Ｑ　
ＫＶを有する。整流器１０個所において電流振動検出器
ないし電流方向制御素子ないし電流検出器５が設けられ
ている。この電流検出器は直流電流１ｄを検出してその
出力側に直流中間回路−電流信号Ｓ５を供給する。イン
バータ２０個所に電流検出器５′が設けられている。こ
の電流検出器は直流電流ｉｄ’を検出して出力側に直流
中間回路−電流信号Ｓ　５’を供給する。

整流器１はその交流電流入力側が電流方向制御素子トラ
ンス６を介して、交流電圧ＵＡ＝４００ＫＶを有するる
相交流電源網Ａと接続されている。６相電流電源Ａへ無
効電流補償器Ｋが接続されている。無効電流補償器の入
力側にはトランスＴが接続されている。トランスＴはス
イッチ族＃Ｓを介して、一方では片側がアースへ接続さ
れているコンデンサと接続され、他方では片側がアース
へ接続されているチョークと接続されている。スイッチ
電圧およびスイッチ電流はＵ８ないし１ｓで示され、１
には無効電流補償器にの交流電流を示す。スイッチ装置
Ｓは、点弧信号１８により制御されるコンデンサ接続用
の第１弁と、点弧信号１９により制御されるチョーク接
続用の第２弁を有する。

電流方向制御素子トランス６は６次巻線４を有する。こ
の６次巻線には入力側のアースされている高調波フィル
タＦが接続されている。このフィルタは整流器１の特性
高調波ｍ−ｐ±１へ同調されている。ＵＦはフィルタＦ
の交流電圧を示しｉＦはその交流電流を示す。１１は整
流器１の交流入力側の交流電流を示す。

インバータ２はその交流電流側が電流方向制御素子トラ
ンス６′を介して、交流電圧ＵＢ＝２２０ＫＶを有する
６相交流電源網Ｂと接続されている。３相交流電源網Ｂ
は、無効電流補償器にと同じ構成の無効電流補償器に′
と接続されている。

この同じ構成ということは、電流方向制御素子トランス
３′の６次巻線４′に接続されている高調波フィルタＦ
′に対してもあてはまる。同じ部分は同じ文字にダッシ
ュを付けて示されている。

中間回路−電流方向制御素子１および２を制御するため
に、通常の直流分離形の直流電圧／パルス位相−変換器
ないし点弧パルス形成器９ないし９′が設けられている
。この点弧パルス形成器はその出力側から点弧信号Ｓ９
ないＳ　９’を、中間回路−電流方向制御素子１および
２０制御入力側へ供給する。点弧パルス形成器９および
９′はその点弧進角α１ないしα２を、アークコサイン
関数発生器１０ないし１０′を介して、通常の加算回路
１１ないし１１′から供給される。

加算回路はその出力側に、ＣＯ８α１ないしｃｏｓα２
に比例する信号を供給する。加算回路１１ないし１１′
は“＋”−信号入力側を介して一方では点弧信号制御装
置１７ないし１７′と接続され、他方では電子スイッチ
１２ないし１２′の共通の出力側と接続されている。点
弧信号制御装置はその出力側に点弧制御信号Ｓ１７ない
し８１７′を供給する。各々のスイッチ１２ないし１２
′は２つの入力側を有する。

第１のないしインバータ入力側はインバータ作動用の第
１関数形成器１６ないし１６′の出力側と接続されてい
る。この関数形成器の出力側には、補償信号５１５（第
４図）ないし８１５′の正の成分５１６（第３図）ない
し８１６′だけが現われる。第１関数形成器１６ないし
１６′として例えばダイオードが用いられる。

第２のないし整流器入力側は整流器作動用の第２関数形
成器１４ないし１４′の出力側と接続されている。この
第２関数発生器の出力側には補償信号３１５ないしＳ１
５′の負の成分８１４（第５図）ないし８１４′が現わ
れる。第２関数形成器１４ないし１４′として例えばダ
イオードが用いられる。

電流検出器５ないし５′から得られる直流中間回路−電
流信号Ｓ５ないしＳ　５’は帯域通過フィルタ１６ない
し１６′へ導びかれる。これらのフィルタは直流電流中
間回路において所望される周波数へ、即ち両方の６相電
流電源Ａ、Ｂの除去されるべき周波数ｆｏ　＝＝　５０
　Ｈｚへ同調されている。

帯域通過フィルタ１６ないし１６′はその出力側に帯域
通過フィルター出力信号５１６（第３図）ないし８１６
′を供給する。これらの出力信号は直流中間回路−電流
信号Ｓ５ないしｓ　５’の交流電圧成分だけを含む。帯
域通過フィルター出力信号Ｓ１６ないしＳ１６′はπ／
２−または９００−位相回転素子へ９００だけ位相が遅
らされて導ひかれる。この位相回転素子はその出力側に
、補償角度△ＣＯ５α１ないし△ＣＯＳα２に配属され
ている補償信号８１５ないしＳ１５′を供′給する。

中間回路−整流器１および中間回路−インバータ２が同
じ個所においてわずかな間隔で配置されている場合は、
平滑チョーク６′、直流電圧フィルタ７′、電流検出器
５′、帯域通過フィルタ。

９０°−位相回転素子１５′ならびに関数形成器１６′
および１４′は省略される。その代りに第１関数形成器
１３の信号出力側ｔ、破線で示されている接続線路２０
を介（７て、スイッチ１２′のインバータ入力側と接続
され、他方第２関数形成藩１４の信号出力側が、破線で
示されている接続線路２０′を介して、スイッチ１２′
の整流器入力側と接続されている。

スイッチ１２の記入されているスイッチ位置は、整流器
としての第１電流方向制御素子１の作動に対して当ては
まる。第１電流方向制御素子をインバータとして作動さ
せるべき場合は、スイッチ１２が切り換えられる。スイ
ッチ１２′の記入されているスイッチ位置はインバータ
としての第２電流方向制御素子２の作動に対して当ては
まる。第２電流方向制御素子２を整流器として作動すべ
き場合は、スイッチ１２′が切り換えられる。両方の電
流方向制御素子１および２に対して前述の作動モード−
切り換えを行なわない場合は、スイッチ１２および１２
′は省略されて第１図に示されているスイッチ位置は接
続線路により実施することができる。

電源周波数ｆｏ　＝　５３　Ｈｚのほかにさらに５０Ｈ
ｚとは異なる所定の周波数ｆｘを除去すべき場合はない
し所属の電流撮動を補償すべき場合は、ｆｘへ同調され
た付加的な帯域通過フィルタ１６”数形成器１６＃およ
び１４′と、これに後置接続されるスイッチ１２＃とが
設けられる。この場合スイッチ１２〃の出力側は加算回
路１１の付加的な“＋”−信号入力側と接続される。動
作および回路装置は周波数ｆＯの場合に説明した上述の
動作および回路装置に相応する。両方の電流方向制御素
子１および２が空間的に互いに離れて配置されている場
合は、両方の配置場所にこの種のｆＸ用の補償装置（図
示されていない）を設けることができよう。両方の電流
方向制御素子１および２に対して作動モード−切り換え
を行なわない場合は、第１関数形成器１３“の出力側を
、破線で示した接続線路２１を介して、加算回路１１′
の付加的な“＋”−信号入力側と接続することができよ
う。そのためスイッチ１２′は省略できてさらに図示さ
れているスイッチ位置におりて示されている接続を接続
線路として実施することができるであろう。同様にイン
バータ側にも、前述の周波数ｆｏの場合に説明したよう
に、スイッチ（図示していない）を付加的に設けること
ができるであろう。

次に補償装置の課題設定および動作法を電源周波数ｆｏ
の補償すべき電流振動と関連づけて説明する。

ＨＧＵｅ−近距離接続の場合は特別な補償装置を設けず
に、５　［］　Ｈｚの電源周波数ｆ○の第２高周波によ
り発生する不安定性を、その都度数秒後に遮断するだめ
に装置へ導びくことかできる。

高調波フィルタＦおよびＦ′により特性高調波ｍ・ｐ±
１が一１２パルス電流変換器１および２の場合たとえば
第１１および第１６高調波が一除去されるが、しかし第
２高調波は除去されない。これにより発生される不安定
振動が装置全体に及ぶニ ー　ＨＧＵｅの直流側、 −ＨＧＵｅの交流側、 一電流方向制御素子トランス６および６′、−高調波フ
ィルタＦおよびＦ′、 一場合によシ設けられる無効負荷補償におよびに′なら
びに 一６相交流電源ＡおよびＢ。

前提とすることは、Ｈ（）Ｕｅ−接続の直流電流−中間
回路における直流電流１ｄが、周波数５゜Ｈｚの電流振
動を有することである。中間回路−インバータ２のブリ
ッジの電流変換作用により一正確に等しい間隔の点弧信
号Ｓ　９’の場合−交流側に、第２高調波および直流成
分を含む電流１２が発生する。中間回路−インバータ２
のブリッジ回路は周波数変換作用を有する。この電流１
２の直流電流成分が電流方向制御素子トランス６′を飽
和し、これによりさらに複数個の高調波−その中には第
２高調波も含まれる−が電流方向制御素子トランス６′
の電源側に発生される。

次に交流電流における第２高調波成分の和が、高調波フ
ィルタＦ′と場合により設けられる無効電流補償器に′
ならびに６相電流電源Ｂとから成る構成体へ加えられる
。この構成体が第２高調波の場合に高いインピーダンス
を有する時は、これにより交流電圧ＵＢにおいて第２高
調波が発生する。

中間回路−インバータ２のブリッジの電圧整流により交
流電圧ＵＢにおける第２高調波が中間回路−直流電圧Ｕ
ｄへ伝送される。しかしここでは前記の第２高調波はも
はや第２高調波として現われるのではなく、中間回路−
インバータ２のブリッジの周波数変換作用の結果、５０
Ｈｚの基本振動として現われる。中間回路−直流電圧Ｕ
ｄにおけるこの５　Ｑ　Ｈｚ−振動がさらに同じ＜　５
０　Ｈｚの電流振動ないし電流リップルこの基本的に常
に設けられる動作回路において不安定性が増加するか否
かは、前述の動作回路における増幅および位相シフトに
依存する。

ＨＧＵｅ−装置に対する問題は例えば、高調波フィルタ
ＦおよびＦ′においてまたは無効電流補償器におよびに
′に容量の大きいコンデンサを設けた時に生ずる。この
コンデンサは６相電流電源Ａ。

Ｂのインピーダンスと共働して、第２の電流方向制御素
子２のブリッジから給電される第２高調波電流摂動に対
して、遮断回路を形成する。

高調波の不安定性は原理的に２つの異なる方法によシ減
衰することができる、そのだめ作用しないようにできる
ニ ー無効電流補償器におよびに′の高調波フィルタＦおよ
びＦ′の相応の値の選定による。この種の構成がＨＣ）
Ｕｅ−装置の場合に不利であると理解されるべき時は、
これは高価である、何故ならばこの構成は電力部品を含
むからである。

−電子制御−調整装置による。この種の技術構成は、こ
の構成が不利に実施されるべき時でさえも、例えば蓄積
プログラム装置が用いられる時は比較的安価である。

補償装置の動作法の説明を、周波数ｆＯに対するコンバ
ータ側の装置を用いて行なう。インバータ側に対しても
同じことが当てはまる。

電流検出器５を用いて直流電流ｉｄに比例する直流中間
回路−電流信号８５（第２図）が検出される。この信号
は不安定撮動を含む。第２図に破線で、この不安定性振
動のないと仮定した場合に形成される平均の直流電流が
示されている。帯域通過フィルタ１６において直流中間
回路−電流信号Ｓ５が分離される。このようにして得ら
れた帯域通過フィルター出力信号５１６（第３図）は９
０°−位相回転素子１５においてその位相が９０°遅れ
るようにシフトされる。このようにして得られた補償信
号５１５（第４図）は、一方ではインバータ作動用の第
１関数形成器１５へ導びかれ、他方ではコンバータ作動
用の第２関数発生器１４へも導ひかれる。

第１関数形成器１６は信号５１６（第３図）を信号Ｓ１
５の正の成分と共に、接続線路２０およびスイッチ１２
′を介して、加算回路１１′へ供給する。ここで常に、
直流中間回路−電流信号３５（第２図）が減少する時に
、正の信号成分３１３が“通常の”点弧制御信号８１７
′へ加算される。この目的は、中間回路−インバータ２
に対する点弧角度α２のコサインを増加することである
。中間回路−インバータ２は通常は１８００をわずかに
下回わる点弧角度α２により作動されるため、ｃｏｓα
２の増加はα２の減少を意味する。そのため中間回路−
インバータ２における直流電流側の直流電圧が減少する
、その結果直流電流ｉｄの低下が阻止される。

１ｄは原理的にはα１の低減によっても一定に保持する
こともできる電しかしこのことは、α１が既に”点弧開
始”すなわちα１く１５°の時には、もはや行なえない
。それ故この方法は用いられない。

第２関数形成器１４は負の信号５１４（第５図）を３１
５の負の成分と共にスイッチ１２を介して加算回路１１
へ供給する。ここでは常に、直流電流中間回路−電流信
号３５（第２図）が増加する時に、負の信号成分３１４
が“通常の“点弧制御信号８１７へ加算される。この加
算の目的はｃｏｓα１の減少であり、したがって通常は
Ｏｏを多少上回わるα１で作動される中間回路−コンバ
ータ１に対する点弧角度α１の増加である。そのため中
間回路−整流器１の直流側の直流電圧が減少しそのため
直流電流司の増加が阻止される。

１ｄは原理的にはα２の増加によっても一定に保持する
ことができる。しかしこのことは、α２が既に”点弧開
始”すなわちインバータの跳躍限界の近傍に例えば１６
０°−１５０°の領域にある時は、もはや可能ではない
。それ故この構成は用いられない。

本発明によるプッシュプル方式により常に−したがって
中間回路−インバータ２が点火開始における定常状態（
α１が約ＱＯ，α２が約１８０’）−ｉｄを増加するよ
うにまたは減少するように作用できる。しかもこの場合
中間回路−整流器１の点弧角度α１により電流を減少す
るようにおよび中間回路−インバータ２の点弧角度α２
により電流を増加するように、作用できる。そのため高
調波の不安定性に起因する電流振動が０になるように制
御することができる。

付加的にまたは選択的に、同様にしてこの種の制御を場
合により別の周波数ｆｘの複数個の電流振動に対しても
行なうことができる。その場合はこの目的のために複数
個の補償回路が設けられる。

例えば構成部品１１−１６．　１１’−１６’および１
２“−１６’の動作をコンピュータプログラムを用いて
形成することが可能であり、さらに従来の制御プログラ
ムと共にプログラム可能なデータ記憶装置（ＦＲＯＭ　
）に記憶することができる。

もちろん交流電圧Ｕ　およびＵＢならびに中間回路−直
流電圧Ｕｄを、前述の値とは別の値を有するようにする
ことができる。電源周波数ｆＯが５　Ｑ　Ｈｚではなく
例えば６３　Ｈｚの値を有することもできる。電流方向
制御素子１および２０代りに、直流および／または並列
に接続された複数個の電流方向制御素子ブリッジを有す
る２つの電流方向制御素子ステーションを設けることが
できる。この場合たとえば４つの巻線または複数個の、
場合により電圧の制御可能な電流方向制御素子トランス
が用いられる。

直流中間回路中の電流検出器５ないし５′ではなく、交
流線路中に６つの電流変換器をそれぞれ電流方向制御素
子ゴないし２に対して設けて、これらの電流方向制御素
子から直流電流中間回路−電流信号を公知のように導出
する。不安定性ないし補償すべき電流振動を含む信号を
、直流電流１ｄからではなく中間回路−直流電圧Ｕｄか
ら導出して入力側で帯域通過フィルタ１６゜消弧角度に
対しても電流方向制御素子１および２を作用させること
もできる。

例えば点弧角度α１ではなく−または付加的に一中間回
路−コンバータ１の消弧角度を増加　イすることができ
る。点弧角度α２の減少ではなく−または付加的に一中
間回路一インバータ２の消弧角度を減少することができ
る。

本発明による方法ならびに補償装置が直流電圧の安定化
の目的で、直流電圧中間回路を有する電流方向制御素子
に対しても用いることができる。重要な点は、ブツシュ
ゾル方式において９０°だけ位相を遅れるようにシフト
した補償信号により、両方の電流方向制御素子を補償す
るように作用することである。補償信号の振幅は例えば
調整できるようにする。

発明の効果 本発明により、不所望の電流振動の補償のために、高価
な付加的な高調波電流方向制御素子および付加的な高域
通過広帯域フィルタを必要としなくてすむ方法および装
置が提供される。

いずれにしても設けられる電流方向制御素子−整流器お
よびインバーターを補償のために使用できるようになる
利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は２つの電流方向制御素子を有する補償装置であ
って、この電流方向制御素子は一方では直流電流中間回
路を介して相互に接続されており、他方では２つの６相
交流電源と作用接続されている、補償装置の回路略図、
第２図から第３図は第１図の補償回路の動作を説明する
ための、信号電流１が時間ｔに依存して示されている信
号ダイヤグラムである。 １・・・中間回路−整流器、２・・・中間回路−インバ
ータ、ろ、６′・・・電流方向制御素子トランス、４．
４′・・・６，６′の６次巻線、５・・・５′・・・電
流振動検出器、電流検出器、６，６′・・・直流中間回
路の平滑チョーク、７，７′・・・直流電圧フィルタ、
８・・・直流電圧伝送線路、９，９′・・・点弧パルス
形成器、１０．１０’・・・アークコサイン関数発生器
、１１．１１’・・・加算回路、１２．１２′、１２′
・・・スイッチ、１３．１３′、１３”・・・インバー
タ作動用の関数形成器、１４．１４′、１４’・・・整
流器作動用の関数形成器、１５．１５′、１５“・・・
π／２一回転素子すなわち９０°−位相回転素子、１６
゜１６′、１６’・・・帯域通過フィルタ、１７．１７
’・・・点弧信号制御装置、１８．１８′、１９．１９
’・・・ＳないしＳ′に対する点弧信号、２０．２０′
、２０’・・・接続線路、Ａ、Ｂ・・・３相電流電源、
ｆ。 ・・・電源周波数、ｆｘ・・・所定の除去されるべき周
波数、Ｆ、Ｆ’・・・高調波フィルタ、’１＋　　１２
・・・交流電流入力側における交流、ＩＡ・・・Ａから
の交流電流、ＩＢ・・・Ｂへの交流電流、司、１ｄ′・
・・中間回路における直流、ｉＦ、　　ｉＦ’・・・Ｆ
ないしＦ′からの交流電流、ｉｋ、　　ｉｋ’・・・Ｋ
ないしに′からの交流、ｉｓ　、　　ｉｓ’　−−−Ｓ
ないしＳ′からの交流電流、Ｋ、に’・・・無効電流補
償器、ｓ、ｓ’・・・Ｋの回路装置、ｓ５．ｓ５’・・
・直流電流中間回路−電流信号、８９．８９’・・・点
弧信号、Ｓ１３・・・８１５の正の成分、Ｓ１４・・・
ｓｉｓの負の成分、Ｓ１５゜Ｓ１５′、８１５’・・・
補償信号、Ｓ１６・・・帯域通過フィルター出力信号、
８１７、Ｓ１７’・・・点弧制御信号、Ｔ、Ｔ′・・・
Ｋのトランス、Ｕ、、　　ＵＢ・ＡないしＢの交流電圧
、Ｕｄ・・・中間回路−直流電圧、ＵＦ、ＵＦ、・・・
ＦないしＦ′の交流電°圧、Ｕ８゜Ｕ８／・・・Ｓない
しＳの交流電圧、α１．α２・・・１ないし２に対する
点弧角度 ＦＩＧ、２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、少くとも１つの第１電流方向制御素子ないし中間回
   路−整流器（１）と少くとも１つの第２電流方向制御素
   子ないし中間回路−インバータ（２）との間の直流電流
   中間回路における電流振動の補償法であつて、 ａ）この場合電流振動を識別する少くとも１つの直流電
   流中間回路−電流信号（Ｓ５、 Ｓ５′）を検出し、 ｂ）該直流電流中間回路−電流信号に依存してインバー
   タを、電流振動を補償するように制御するようにした電
   流振動の補償法において、 ｃ）少くとも１つの直流電流中間回路−電流信号に依存
   して、さらに中間回路−整流器 （１）の少くとも１つの制御角度（α１）を付加的に制
   御するようにしたことを特徴とする電流振動の補償法。 ２、中間回路−整流器（１）および中間回路−インバー
   タ（２）の補償−制御をクロックパルスにもとづいて行
   なうようにし、この場合 ｂ）直流電流中間回路−電流信号が低下している間は中
   間回路−インバータ（２）の点弧角度（α２）を減少す
   るようにし、 ｃ）直流電流中間回路−電流信号が上昇している間は中
   間回路−整流器（１）の点弧角度（α１）を増加するよ
   うにした、特許請求の範囲第１項記載の方法。 ３、少くとも１つの直流電流中間回路−電流信号（Ｓ５
   、Ｓ５′）に依存して少くとも１つの周波数濾波を帯域
   通過濾波器（１６、１６′、１６″）を用て行なうよう
   にし、この場合各々の周波数濾波器を、補償すべき電流
   振動の周波数へ同調するようにし、 ｂ）少くとも１つの直流電流中間回路−電流信号（Ｓ５
   、Ｓ５′）に依存して位相を９０°だけ遅らせて、少く
   とも１つの、位相の進められた濾波された補償信号（Ｓ
   １５、Ｓ１５′、Ｓ１５″）を形成するようにし、 ｃ）該補償信号の負の成分に依存して中間回路−整流器
   （１）の点弧角度（α１）を、該点弧角度が増加する方
   向へ制御するようにし、ｄ）該補償信号の正の成分に依
   存して中間回路−インバータ（２）を、点弧角度を減少
   する方向へ制御するようにした、特許請求の範囲第２項
   記載の方法。 ４、異なる周波数（ｆｏ、ｆｘ）の電流振動に対して、
   それぞれの周波数へ同調されている異なる補償信号（Ｓ
   １５、Ｓ１５′）を導出するようにし、 ｂ）各々の補償信号が負の符号を有する場合は中間回路
   −整流器（１）の点弧制御信号 （Ｓ１７）へ補償信号を加算するようにし、および ｃ）各々の補償信号が正の符号を有する場合は中間回路
   −インバータ（２）の点弧制御信号（Ｓ１７′）へ加算
   するようにした、特許請求の範囲第３項記載の方法。 ５、少くとも１つの補償信号（Ｓ１５、Ｓ１５′、Ｓ１
   ５″）を３相交流電源（Ａ、Ｂ）の基本振動（ｆｏ）へ
   同調するようにした、特許請求の範囲第３項または第４
   項に記載の方法。 ６、少くとも１つの補償信号（Ｓ１５、Ｓ１５′、Ｓ１
   ５″）の形成を、第１の電流方向制御素子（１）の個所
   だけでなく第２の電流方向制御素子（２）の個所におい
   ても行なうようにし、 ｂ）第１の電流方向制御素子を選択的に中間回路−整流
   器（１）としてまたは中間回路−インバータ（２）とし
   て動作させるようにし ｃ）第２の電流方向制御素子を選択的に中間回路−イン
   バータ（２）または中間回路−整流器（１）として動作
   させるようにした特許請求の範囲第１項から第５項まで
   のいずれか１項に記載の方法。 ７、電流振動の補償装置であつて、 ａ）少くとも１つの第１電流方向制御素子ないし中間回
   路−整流器（１）と少くとも１つの第２電流方向制御素
   子ないし中間回路−インバータ（２）との間の直流電流
   中間回路に、 ｂ）例えば高電圧−直流電流−伝送装置における電流振
   動を補償するために、 ｃ）直流電流中間回路の直流電流（ｉｄ、ｉｄ′）を検
   出するための少くとも１つの電流検出器（５、５′）を
   設け、 ｄ）中間回路−整流器に対する点弧角度制御装置（１７
   、１０、９）を設けおよび ｅ）中間回路−インバータに対する点弧角度制御装置（
   １７′、１０′、９′）を設けるようにした電流振動の
   補償装置において、 ｆ）少くとも１つの帯域通過フィルタ（１６、１６′、
   １６″）を設け、該フィルタを補償すべき電流振動の周
   波数（ｆｏ、ｆｘ）へ同調するようにし、該フィルタの
   入力側を電流検出器と作用接続し、 ｇ）少くとも１つの９０°−位相回転素子（１５、１５
   ′、１５″）の入力側を前記帯域フィルタの出力側に位
   相の遅れを生ぜさせるように作用接続し、 ｈ）インバータ作動用の少くとも１つの第１関数形成器
   （１３、１３′、１３″）の入力側を前記の９０°−位
   相回転素子の出力側と作用接続し、出力側を中間回路−
   インバータ（２）の点弧角度制御装置（１７′、１０′
   、９′）と作用接続し、前記第１関数形成器は正の入力
   信号だけを通過させるようにし、および ｉ）インバータ作動用の少くとも１つの第２関数形成器
   （１４、１４′、１４″）の入力側を前記９０°−位相
   回転素子の出力側と作用接続し、出力側を中間回路−整
   流器（１）の点弧角度制御装置（１７、１０、９）と作
   用接続し、該第２関数形成器は負の入力信号だけを通過
   させるようにしたことを特徴とする電流振動の補償装置
   。 ８、ａ）少くとも１つの第１関数形成器（１３、１３′
   、１３″）の出力側をインバータ側の加算回路（１１′
   ）の“＋”−信号入力側と作用接続し、 ｂ）加算回路の出力側をインバータ側のアークコサイン
   用の関数発生器（１０′）を介しておよび ｃ）該アークコサイン用の関数発生器に後置接続されて
   いるインバータ側の点弧パルス形成器（９′）を介して
   中間回路−インバータの点弧信号入力側と作用接続し、 ｄ）少くとも１つの第２関数形成器（１４、１４′、１
   ４″）の出力側を整流器側の加算回路（１１）の“＋”
   −信号入力側と作用接続し、 ｅ）該加算回路の出力側を整流器側のアークコサイン用
   の関数発生器を介しておよび ｆ）該アークコサイン用の関数発生器に後置接続されて
   いる整流器側の点弧パルス形成器（９）を介して中間回
   路−整流器（１）の点弧パルス入力側と作用接続した特
   許請求の範囲第７項記載の装置。 ９、ａ）第１電流方向制御素子（１）の個所だけではな
   く第２電流方向制御素子（２）の個所においても ｂ）少くとも１つの電流検出器（５、５′）および ｃ）位相を９０°だけ遅らせるための９０°−位相回転
   素子（１５、１５′、１５″）のそれぞれ後置接続され
   ている帯域通過フィルタ（１６、１６′、１６″）を少
   くとも１つは設け、 ｄ）前記の各々の９０°−位相回転素子の出力側にイン
   バータを作動するための第１関数形成器（１３、１３′
   、１３″）と整流器を作動するための第２関数形成器（
   １４、１４′、１４″）とを後置接続し、 ｅ）第１関数形成器の出力側および第２関数形成器の出
   力側を、スイッチ（１２、１２′、１２″）を介してそ
   れぞれの個所における電流変換器（１、２）の加算回路
   （１１、１１′）の“＋”−信号入力側と作用接続した
   特許請求の範囲第７項または第８項に記載の補償装置。