JPS6240762B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はレコードプレーヤのアーム駆動装置に
関するものであり、その目的とするところは１つ
のモータと簡単な機構によりトーンアームの垂直
方向への昇降運動および水平方向への旋回運動を
行なわしめるようにすることにある。

一般にアーム駆動装置はレコード盤面へのカー
トリツジの降下位置の選択を行なうためにセレク
トレバーに適宜回動位置を支え、これをストツパ
として働かせてトーンアームの回動角度を規制す
ることにより行なつていた。しかしながら、この
方式ではセレクトレバーの回動位置を決定するた
めに別個に電気−機械変換器を必要とし、その電
気−機械変換器自体の機械的振動がトーンアーム
の昇降運動および旋回の運動に少なからず影響し
て確実なトーンアームの運動を期待することが難
しいものであり、また機構部分での遊びも多くな
りその機構自体も複雑になるという欠点があつ
た。また、上記電気−機械変換器の影響を回逃す
る１つの方式としてトーンアームの昇降運動と旋
回運動とをそれぞれ個別のモータにより行なうこ
とが知られているが、この方式ではモータを２個
必要とし、高価になるという欠点があつた。

本発明はこのような従来装置の欠点を解消する
ものであり、以下、本発明について実施例の図面
と共に説明する。

第１図および第２図は本発明のアーム駆動装置
の一実施例を示し、図中、１はトーンアームであ
り、アーム旋回台２に設けた水平アーム軸３によ
つて垂直方向へ回動自在に支承され、上記アーム
旋回台２に設けた垂直アーム軸４に対して水平方
向へ回動自在に支承されている。５はレコードプ
レーヤのパネルであり、上記トーンアーム１の垂
直アーム軸４を枢支する軸受（図示せず）を有し
ており、他に上記トーンアーム１を昇降させるた
めの昇降板６を備えた昇降軸７を枢支する軸受８
を有している。９は上記パネル５と相対向して配
設されたシヤーシ構体であり、上記昇降軸８と若
干ずれた位置に主軸１０が固定されている。上記
主軸１０にはカム板１１と歯車よりなる駆動車１
２とが同軸的にしてかつ相互に自由な回転をする
ように枢支されており、上記カム板１１と上記駆
動車１２とは摩擦板１３によつて一体的に回転し
得るようにフリクシヨン結合されている。上記カ
ム板１１はその主面１１ａの上記主軸１０に対す
る同心円上に略180度の範囲に亘つてカム凹面１
４が形成されており、その中央位置に最底部１４
ａを有している。また、上記カム１１の主面には
カム凹面１４と異なる同心円上に係合ピン１５が
突設されている。１６は上記主軸１０に自由な回
転をするように枢支されたＶ字状の主リンクレバ
ーであり、その一端には上記主軸１１から離れた
位置にあつて上記駆動車１２に噛み合う歯車から
なる中継車１７の軸１８が枢支されており、その
他端には上記パネル５の下面に突設したピン１９
との間にばね２０が懸架されている。上記中継車
軸１８には他に外周にライニングゴム２１を設け
たローラ２２が上記中継車１７と同軸的に設けら
れている。２３は上記Ｖ字状の主リンクレバー１
６に遊びをもつように結合された副リンクレバー
であり、その一端に設けた長孔２４が上記Ｖ字状
の主リンクレバー１６の一方の腕部１６ａに設け
た係合ピン２５に嵌合され、その他端が図示して
いない取付基体に設けた副リンク軸２６に枢支さ
れている。２７はモータであり、その回転軸２７
ａに設けたウオーム２８が上記シヤーシ構体９の
副軸２９に回転自在に枢支されたウオームホイー
ル３０に噛み合わされている。上記副軸２９には
他に歯車よりなる原動車３１が上記ウオームホイ
ール３０と同軸的に設けられており、上記駆動車
１２に噛み合わされている。３２は上記垂直アー
ム軸４を中心にして回動するアーム旋回台２に結
合された円形状の被駆動板であり、上記中継歯車
１７に設けたローラ２２と同一平面内に位置さ
れ、その外周は上記カム板１１の回転によつて移
行されて来た上記中継車１７のローラ２２に当接
する配置となつている。すなわち、上記被駆動板
３２は上記駆動車１２の外周を移行する上記中継
車１７の移動軌跡内に配置されている。また、上
記被駆動板３２には図示していないがたとえばレ
コード盤の大きさに応じてトーンアーム１をレコ
ード盤の外周溝に停止させる孔、トーンアーム１
がレスト位置に戻つた位置を検出する孔、及び演
奏終了を検出する孔が設けられており、それを公
知の光学的な発光−受光素子により検出し、モー
タ２７の回転を制御するようになつている。な
お、この検出方法としては他に磁気的検出手法、
静電的検出手法、機械的検出手法等を利用するこ
とができることは言うまでもない。また、上記Ｖ
字状の主リンクレバー１６はばね２０によつて引
張られてその一方の腕部１６ａと上記副リンクレ
バー２３とがほぼ直線状に結合されて上記カム板
１１の中心を通るように配置されている。そし
て、上記カム板１１のカム凹面１４は上記主リン
クレバー１６と上記副リンクレバー３２とにより
分断される一方の主面側に配置されており、その
カム凹面１４には上記昇降軸７が対応され、上記
カム板１１の係合ピン１５がその２等分線上に配
置されている。

次に上記アーム駆動装置の動作を説明する。

（リードイン動作） 上記モータ２７が回転すると、上記ウオーム２
８及び上記ウオームホイール３０を介して上記原
動車３１が回転され、この原動車３１の回転によ
り第３図に示すように上記駆動車１２および上記
カム板１１が回転される。この時、上記カム板１
１は上記主軸１０に対して自由な回転をするよう
に枢支されているが上記摩擦板１３によつて上記
駆動車１２に結合されているため上記駆動車１２
の回転にしたがうように回転し、一方上記主リン
クレバー１６は上記主軸１０に対して自由な回転
をするように枢支されて上記ばね２０によつて引
張られているため移動することはない。したがつ
て上記主リンクレバー１６の他端に枢支された中
継車１７およびローラ２２は上記駆動車１２によ
つて回転されるも、その位置にとどまつたままの
状態で回転するだけであり、上記アーム旋回台２
に結合された被駆動板３２方向へ移行するような
ことはない。ところで、上記モータ２７の制御に
より、常時は上記カム板１１のカム凹面１４の最
底部１４ａが上記昇降軸７の直下部に位置するよ
うに設定してあるため、この位置が上記トーンア
ーム１の降下位置あるいはアームレスト上にアー
ンアーム１が復帰している復帰位置となる。そし
て、この時、上記被駆動板３２には上記中継車１
７と同軸的に設けたローラ２２が当接することは
なく、そのローラ２２が上記被駆動板３２から離
れた位置に待期しているために上記トーンアーム
１の回動運動は全く自由となる。上記モータ２７
の回転により上記カム板１１の回転が続行される
と、上記カム板１１のカム凹面１４の最底部１４
ａに降下していた上記昇降軸７はその最底部１４
ａから上昇し、これによりアームレスト上に上記
トーンアーム１が上昇される。この時、上記摩擦
板１３の摩擦力は上記昇降軸７と上記カム凹面１
４との抵抗力を打ち消し、上記トーンアーム１の
上昇運動に何ら支障を期たすようなことはない。
上記モータ２７の回転により上記カム板１１の回
転が更に続行されると、上記トーンアーム１が最
高位に上昇したのちに上記カム板１１に設けた係
合ピン１５が上記カム板１１を横切るように配置
された上記主リンクレバー１６の一方の腕部１６
ａに当接し、第４図に示すように上記主リンクレ
バー１６を上記ばね２０の引張力に抗して回動し
て上記中継車１７と同軸的に設けたローラ２２を
上記被駆動板３２の外周に当接せしめる。この
時、上記主リンクレバー１６は上記駆動車１２の
回転にしたがつて回動する上記カム板１１によつ
て回転され、上記駆動車１２と同軸的にしてかつ
同期的に回転されるため、上記主リンクレバー１
６に枢支された中継車１７が上記駆動車１２に噛
み合わされているもその中継車１７は回転しない
状態で上記被駆動板３２の方向へ移行せられ、上
記中継車１７と同軸的に設けたローラ２２を上記
被駆動板３２の外周に当接させることになり、上
記ローラ２２の上記被駆動板３２への当接時にお
ける衝撃力を緩和する。上記ローラ２２が上記被
駆動板３２に当接されてもまだ上記モータ２７は
回転を続行するが、上記カム板１１はその係合ピ
ン１５が上記被駆動板３２に当接されたローラ２
２を備える主リンクレバー１６に当接されている
ので、上記駆動車１２による回動が上記摩擦板１
３によつて阻止され、上記駆動車１２のみが回転
を続行する。そして、この駆動車１２の回転によ
り上記中継車１７および上記ローラ２２が同期的
に回動され、上記被駆動板３２を回転させ、上記
トーンアーム１をレコード盤の方向へ移行させ
る。この時、上記中継車１７と同軸的に設けたロ
ーラ２２は上記ばね２０によつて上記被駆動板３
２への押圧方向とは逆方向へ引張られるも、その
引張力は上記摩擦板１３を介して上記駆動車１２
の回転力が支えられる上記カム板１１の係合ピン
１５によつて阻止され、上記カム板１１の回転力
を受けて上記被駆動板３２に強く押圧されるの
で、上記トーンアーム１の旋回運動は安定にして
かつスムーズにに行なわれる。そして、トーンア
ーム１が適宜角度回転した時点、すなわち、レコ
ード盤の大きさに応じて被駆動板３２の複数の孔
のいずれかを検出したとき、上記モータ２７を逆
転すれば、上記駆動車１２および上記カム板１１
が逆転し、このカム板１１の逆転により上記主リ
ンクレバー１６を押し続けていた係合ピン１５が
上記主リンクレバー１６から離れるので、上記主
リンクレバー１６は上記ばね２０の引張力により
もとの位置の復帰する。上記カム板１１の逆転は
上記主リンクレバー１６がもとの位置に復帰した
のちもまだ続行されるので、上記カム板１１のカ
ム凹面１４の最底部１４ａが上記昇降軸７の直下
に位置することになり、これにより上記昇降軸７
が下降して上記トーンアーム１の先端に設けたカ
ートリツジをレコード盤面上に降下させることに
なる。そして、上記モータ２７は上記被駆動板３
２の孔を検出して第２図に示すような位置で停止
する。以上のようにしてリードイン動作が完了す
る。

（リターン動作） 上記トーンアーム１の先端のカートリツジがレ
コード盤面上の途中位置にあるときはリターン信
号を、上記カートリツジが上記レコード盤面の終
了位置にあるときは上記被駆動板３２の孔を検出
して上記モータ２７を起動し、第５図に示すよう
に上記駆動歯車１２および上記カム板１１を上述
のリードイン動作の場合とは逆の方向へ回転させ
ることにより、上記カム板１１のカム凹面１４の
最底部１４ａに位置していた上記昇降軸７を上昇
し、これにより上記トーンアーム１をレコード盤
面上から上昇させる。この時、上記駆動車１２に
噛み合う中継車１７はばね２０により引張られる
主リンクレバー１６に設けられており、上記駆動
車１２の回動にしたがつてその外周を移行するこ
とはなく、その位置にとどまつて回転するだけで
ある。上記モータ２７の回転により上記カム板１
１の回転が続行されると、上記トーンアーム１が
最高位に上昇されたのちに上記カム板１１に設け
た係合ピン１５が上記副リンクレバー２３に当接
され、この副リンクレバー２３に連結した主リン
クレバー１６を上述のリードリン動作の場合と同
様に上記被駆動板３２方向へ移行させるため、第
６図に示すように上記主リンクレバー１６に設け
たローラ２２が上記被駆動板３２に当接される。
上記ローラ２２が上記被駆動板３２に当接される
と上記カム板１１の回転運動が阻止され、上記被
駆動板３２は上記ローラ２２と同軸的に設けられ
て上記駆動車１２に噛み合う中継車１７によつて
回動され、上記トーンアーム１を上述のリードイ
ン動作の場合と逆方向へ移行させる。そして、上
記被駆動板３２の孔を検出したとき、すなわち上
記トーンアーム１がアームレスト上に復帰した位
置を検出して上記モータ２７を逆転させ、上記カ
ム板１１の係合ピン１５による押圧力を解消して
上記ばね２０にて上記主リンクレバー１６を引張
り、上記中継車１７に同軸的に設けたローラ２２
を上記被駆動板３２から引き離し、その後上記モ
ータ２７の回転により上記カム板１１の回転を続
行させてそのカム凹面１４の最底部１４ａに上記
昇降軸７を位置させて上記トーンアーム１をアー
ムレスト上に降下させる。以上によりリターン動
作が完了する。

尚、上記の実施例では中継車１７と駆動車１２
および原動車３１とは歯車列の関係で説明した
が、これは圧接方法により連結してもよく、ま
た、上記摩擦板１３は同様の作用をするスプリン
グを使用してもよい。

以上のように本発明のアーム駆動装置は、１個
のモータによつてのみ回転される駆動車にトーン
アームの昇降を行なうためのカムをフリクシヨン
結合し、そのカムの動きによつて動作されるリン
ク機構にトーンアームの旋回を行なうための被駆
動板に断続される中継車を設け、上記カムによる
トーンアームの昇降運動中は上記中継車の上記被
駆動板への押圧を期待させるも、その昇降運動の
終了時に上記中継車を上記被駆動板に押圧するよ
うにしたので、上記中継車を待期させておくため
のばね定数および上記中継車を上記被駆動板へ押
圧するための係合位置を任意に設定してその押圧
力を適宜選択することでトーンアームの昇時、旋
回の各動きを安定して正確に行なわしめることが
でき、しかも中継車の被駆動板への当接時間を任
意に選定してトーンアームの昇降運動から旋回運
動への動きをスムーズに行なうことができ、また
１個のモータの正転、逆転、停止の制御のみでト
ーンアームの昇降、旋回を自動的にしてかつ連続
して行なうことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のアーム駆動装置の一実施例を
示す側面図、第２図はその平面図、第３図、第４
図、第５図および第６図は同装置の動作を説明す
るための図である。 １…トーンアーム、２…アーム旋回台、６…昇
降板、７…昇降軸、１０…主軸、１１…カム板、
１２…駆動車、１３…摩擦板、１４…カム凹面、
１５…係合ピン、１６…主リンクレバー、１７…
中継車、１８…中継車軸、２０…ばね、２１…ラ
イニングゴム、２２…ローラ、２３…副リンクレ
バー、２７…モータ、３２…被駆動板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ １個のモータによつてのみ回転制御される駆
   動車と、この駆動車に対して同軸的に設けられて
   フリクシヨン結合されたカムと、このカムに設け
   たカム面に対向するように配置されたトーンアー
   ムの昇降を行なうための昇降手段と、上記カムを
   横切るように配置され上記駆動車によつて回転さ
   れる中継車手段が設けられたリンク手段と、この
   リンク手段に設けた中継車手段によつて回転され
   るように配置された上記トーンアームの旋回を行
   なうための被駆動板と、上記中継車手段を上記被
   駆動板から引き離すように上記リンク手段を弾性
   付勢するための付勢手段とを備えてなり、上記リ
   ンク手段は上記カムによる上記トーンアームの昇
   降運動中に上記中継車手段が上記被駆動板から引
   き離された状態において待期するも、上記トーン
   アームの旋回運動中に上記中継車手段が上記被駆
   動板に押圧されるように上記カムの回転運動に関
   係づけたことを特徴とするレコードプレーヤのア
   ーム駆動装置。 ２ 中継車手段は駆動車に常時連結された中継車
   と、この中継車と同軸的に設けられて被駆動板と
   同一平面内に配置されたローラと、リンク手段に
   枢支されて上記中継車と上記ローラとを結合する
   ための軸を備えたことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載のレコードプレーヤのアーム駆動装
   置。 ３ リンク手段は駆動車に対してカムを同軸的に
   設けるための主軸に回動自在に枢支されて一端に
   中継車手段が設けられ、他端が弾性付勢されたＶ
   字状の主リンクレバーと、上記Ｖ字状の主リンク
   レバーの弾性付勢される側の腕部に遊嵌合状態に
   結合されて他端が回動自在に枢支された副リンク
   レバーを備えたことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載のレコードプレーヤのアーム駆動装
   置。 ４ カムにはリンク手段を構成する主リンクレバ
   ーおよび副リンクレバーのいづれにも係合される
   係合ピンを設けたことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載のレコードプレーヤのアーム駆動装
   置。 ５ カム面および係合ピンはリンク手段を構成す
   るＶ字状の主リンクレバーとこれに結合される副
   リンクレバーとが形作るＴ字状部が対向されるカ
   ムの主面上の上記Ｔ字状部の余剰の半円弧状部に
   あつて、上記カムを軸枢する主軸に対して同心円
   上に配置したことを特徴とする特許請求の範囲第
   ４項記載のレコードプレーヤのアーム駆動装置。