JPS6241176A - エレベ−タ−の管制運転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、地震時に、エレベータ−を管制運転するエレ
ベータ−の管制運転装置に関する。

〔発明の背景〕

地震時に、エレベータ−の災害を未然に防ぎ、かつでき
るだけすみやかにエレベータ−を正常に復帰させること
は極めて重要なことであり、近年多くのビルでエレベー
タ−管制運転用の地震計がＨＵＭされるようになってき
ている。

このエレベータ−の管制運転としては、例えば特公昭５
４−９３７５号公報に記載されているように、動作レベ
ルの低い例えば０．０２Ｇの第１検知器と動作しベルの
高い例えば、０．２〜０．４Ｇの第２検知器との二つの
検知器を用い、第１検知が動作するとすべての乗かとを
停止させ、もし第２検知器が動作していなければ、加速
度が所定値以下に落ちてから所定時間後にエレベータ−
の運転を自動的に復帰させる方式が知られている。この
方式によれば、第１検知器によって地震の発生を早期に
検知してすべてのエレベータ−を停止させるので、地震
時の安全性を向上させることができ、さらに、エレベー
タ−設備に被害の生ずる可能性のあるときに動作する第
２の検知器が動・′作していなければ、加速度が所定値
以下に落ちてから所定時間後にエレベータ−の運転を自
動的に復帰させるので、保守運休の機会を減らすことが
でき、サービスの向上をはかることができる。

しかしながら、特に近年の高層ビルにおいては、地震の
加速度が所定値以下に低下しても、ビルやエレベータ−
のテールコードは揺動しており、著してい場合には、士
数分にもわたって大振幅で揺動することがあり、これに
よる被害を防ぐためには、エレベータ−の停止時間を延
長せねばならず、サービスの低下を招くことになること
がわかってきた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、かかる問題点を解決し、地震による多
様な振動に対しても安全性及びサービス性に優れたエレ
ベータ−の管制運転装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明の特徴は、地震時にエレベータ−を管制運転する
エレベータ−の管制運転装置において。

地震の振動の検知量として、加速度だけでなく変位も用
い、特に、管制運転から平常運転に復帰する時の判断は
、変位が所定値以下に下がったかどうかで行うことにあ
る。

一般に、地震時の管制運転の開始や平常運転への復帰は
、加速度を基準に行われているが、固有振動数の低い高
層ビル等においては、加速度が小さくなった後もビルは
大振幅の変位で揺動することがあり、加速度を基準にし
て管制運転を行う方式では、ビル等がまだ大きく揺動し
ているうちに平常運転に復帰して事故を発生する可能性
があり。

これを防ぐために、平常運転に復帰させるまでの時間を
長くすると、サービス性が著しく低下してしまう。

建造物の固有振動数が地震終了後の建造物の加速度と変
位の減衰時間に与える影響について調べるために、建造
物を図２に示すような質量ｍ、バネ定数に、減衰係数Ｃ
を持つ一白由度系とみなして考える。

この系の固有振動数Ｗ、は、 ｖｔｒ、＝Ｊｋ／ｍ　　　　　　　　　　　　■で表わ
される。地震が終ると建造物は自由振動することになる
。この地震による強制振動から、自由振動に移ったとき
の速度をｖ、、変位をｘｏとすると、このあとの自由振
動の変位の振幅Ｘは１強制振動から自由振動に移ったと
きの時刻を１＝０とすると、次の式で表わされる。

ここに、ζ＝Ｃ／Ｃａ、ｃ、＝２け、 このときの加速度の振幅ａは、 ｄ”ｘ ｄｔ” ζ千（ｖｏ　／ｗｏ　ｘａ　） ”Ｘａ　Ｗａ”　ρ−鴨’（（ｃｏｓ　Ｆテｍｔ←−−
ｓｉｎ足７’ｗ０ｔ）（２ζ３−１）（２）式と（３）
式を比べてみると、加速度の方がＷＯ”倍になっている
分だけ建造物の固有振動数に依存する。高層ビルにおい
てはＷ、が１より小さいので１強制振動から自由振動に
移った後、加速度が所定値まで減衰するまでの時間は短
くなる。したがって、加速度が新前値以下になってもＷ
ｏの小さな高層ビル等の建造物では、建造物は長い時間
大振幅で揺動することになる。

また、強制振動から自由振動に移るときの速度ｖｏと変
位ｘｏは、加速度の大きさが同じでも、そのときの地震
の卓越周期や、ビルの固有振動数によって変わるので、
加速度が所定値以下に下がってから、変位が所定値以下
に下がるまでの時間は大きく変化する。

以上のことから、平常運転に復帰するかどうかの判断を
変位が所定値以下に低下したが否かによって行うのが良
いことがわかる。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を図示する実施例に基づいて詳細に説明す
る。

第１図は、本発明の１実施例を示す構成図である。エレ
ベータ−設備６には、地震検知用の加速度検出器と変位
検出器２が取り付けられている。

加速度検出器１で検出された地震の振動の加速度は、加
速度の比較器３１で加速度の基準値４１と比較され、地
震の振動加速度が、加速度の期準値４１を越えていれば
、比較器３１は加速度の管制信号をＯＲ回路３４に送る
。一方、変位検出器２で検出された地震の振動の変位は
、変位の比較器３２で変位の基準値４２と比較され、地
震の振動の変位が、変位の基準値４２を越えていれば、
比較器３２は変位の管制信号をＯＲ回路に送る。

ＯＲ回路３４は、比較器３１．３２から送られてきた加
速度、変位それぞれの管制信号の論理和をとり、これを
管制信号とする。このＯＲ回路によって作られた管制信
号はエレベータ−制御装置５に送られ、管制運転に入る
。一方管制信号は、地震終了判定装置３３にも送られ、
この地震終了の判定装置３３を起動する。地震終了の判
定装置３３は、変位検出器２で検出された地震の振動の
変位を地震終了判定の基準値４３と比較し、地震の振動
の変位が、地振終了判定の期準値４３以下に低下したら
、地震終了判定信号をエレベータ−制御装置５に送り、
管制運転を終了する。

第３図は、加速度検出器の出力を二回積分して変位を求
める方式の構成図である。以下これについて説明する。

加速度検出器１で検出された地震の振動の加速度は、加
速度の比較器３１で加速度の規準値４１と比較され、地
震の振動の加速度が基準値４１を越えていれば、加速度
の比較器３１は加速度の管制信号をＯＲ回路３４に送る
。一方、加速度検出器１の出力は、積分器５１．５２で
二回積分され、地震の振動の変位が計算され、この地震
の振動の変位は、変位の比較器３２に送られる。変位の
比較器３２は、積分ｍ５１，５２によって計算された地
震の振動の変位と変位の基準値４２とを比較し、地震の
振動の変位が変位の基準値４２を越えていれば、変位の
比較器３２は、変位の管制信号をＯＲ回路３４に送る。

ＯＲ回路３４は、加速度、変位の比較器３１．３２から
送られてきた管制信号の論理和をとり、これを管制信号
とする。このＯＲ回路３４によって作られた管制信号に
よって、地震終了判定装置３３を起動する。地震終了判
定装置３３は、積分器５１゜５２で計算された地震の振
動の変位を地振終了判定の基準値４３と比較し、地震の
振動の変位が基準値４３以下に低下したら地震終了判定
信号を発する。

本方式によれば、変位検出器を用いずども加速度検出器
だけで構成できるので安価に実現できる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、地震が終了したかどうか、建造物が揺
動しているかどうかの判断を振動の加速度ではなく振動
の変位が所定値以下に低下したが否かによって判定する
ので、地震による多様な振動に対しても災害の発生を軽
減し、安全性の向上をはかることができ、かつ、サービ
ス性にも優れたエレベータ−の管制運転装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

一第１図は、本発明の一実施例を示す構成図、第２図は
、建造物のモデルを表わす説明図、第３図は、加速度を
二回積分して変位を求める場合の構成図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、地震時にエレベーターを管制運転するエレベーター
   の管制運転装置で、前記地震によつて生ずるエレベータ
   ー又は、エレベーターの設けられる建造物の振動の加速
   度及び変位を検出する手段を備え、この加速度または変
   位が所定値に達したときに管制運転に入り、地震の終了
   後エレベーターを平常運転に復帰させる管制運転装置に
   おいて、前記地震終了の判断を、変位が所定値以下に下
   がつたか否かによつて行うことを特徴とするエレベータ
   ーの管制運転装置。