JPS6242081A - 物体検出方法及び物体検出装置 - Google Patents
物体検出方法及び物体検出装置Info
- Publication number
- JPS6242081A JPS6242081A JP60181028A JP18102885A JPS6242081A JP S6242081 A JPS6242081 A JP S6242081A JP 60181028 A JP60181028 A JP 60181028A JP 18102885 A JP18102885 A JP 18102885A JP S6242081 A JPS6242081 A JP S6242081A
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- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
・ の１
この発明は物体の有無を検出する光電検出方法及び装置
であって、これまでは光源や受光レンズの表面にほこり
などが付着することにより誤動作を起すような環境であ
っても誤動作を起すことなく物体を検出する方法及び装
置に関する。
であって、これまでは光源や受光レンズの表面にほこり
などが付着することにより誤動作を起すような環境であ
っても誤動作を起すことなく物体を検出する方法及び装
置に関する。
【Ｘ立藍遣
従来の光電検出装置は投光器から発せられる光を受光器
が受光し、光電変換器により電気信号に変換された後、
比較器によりこの比較器のしきい値よりその電気信号が
大きいか小さいかにより投光器と受光器との間の物体の
存在の有無を検出するものであった。
が受光し、光電変換器により電気信号に変換された後、
比較器によりこの比較器のしきい値よりその電気信号が
大きいか小さいかにより投光器と受光器との間の物体の
存在の有無を検出するものであった。
が し − る、１ へ従来の光電検
出装置は投光器から発せられる光を受光器が受光し、光
が遮蔽された時、物体の存在を示し、それ以外の時は物
体が存在しないことを示す出力信号を発するものであっ
た。ところが、投光器の表面や受光器の受光表面にほこ
りなどがしだいに付着してくると、物体が存在しないの
に受光器の受光量が少なくなって物体が存在することを
示す出力信号が発生することがあり、このためしばしば
思わぬトラブルが発生することがあった。
出装置は投光器から発せられる光を受光器が受光し、光
が遮蔽された時、物体の存在を示し、それ以外の時は物
体が存在しないことを示す出力信号を発するものであっ
た。ところが、投光器の表面や受光器の受光表面にほこ
りなどがしだいに付着してくると、物体が存在しないの
に受光器の受光量が少なくなって物体が存在することを
示す出力信号が発生することがあり、このためしばしば
思わぬトラブルが発生することがあった。
、ＩＩた
このような問題点は、光電変換手段が光源から発せられ
た光を電気信号に変換する段階と、この電気信号を判定
機構が前記光電変換手段の受光の４１に基づいた少なく
とも３つの領域のいずれであるかを判定する段階と、判
定機構がこの少なくとも３つの領域のうち前記電気信号
が第１の領域にあるときは物体の存在しないことを示す
信号を、第２の領域にあるときは異常信号を、第３の領
域にあるときは物体の存在を示す信号を出力する段階と
を備える物体検出方法及び、光源から発せられた光を受
光し、電気信号に変換する光電変換手段と、この光電変
換り段の出力を人力する存在判定のための第１の比較器
と、前記光電変換手段の出力を人力し、前記第１の比較
器より大きなしきい値を有する異常検出のための第２の
比較器と、前記第１及び第２の比較器の出力信号状態が
異なるという条件のもとに異常信号を出力する判定手段
とを備えることを特徴とする物体検出装置により解決す
ることができる。
た光を電気信号に変換する段階と、この電気信号を判定
機構が前記光電変換手段の受光の４１に基づいた少なく
とも３つの領域のいずれであるかを判定する段階と、判
定機構がこの少なくとも３つの領域のうち前記電気信号
が第１の領域にあるときは物体の存在しないことを示す
信号を、第２の領域にあるときは異常信号を、第３の領
域にあるときは物体の存在を示す信号を出力する段階と
を備える物体検出方法及び、光源から発せられた光を受
光し、電気信号に変換する光電変換手段と、この光電変
換り段の出力を人力する存在判定のための第１の比較器
と、前記光電変換手段の出力を人力し、前記第１の比較
器より大きなしきい値を有する異常検出のための第２の
比較器と、前記第１及び第２の比較器の出力信号状態が
異なるという条件のもとに異常信号を出力する判定手段
とを備えることを特徴とする物体検出装置により解決す
ることができる。
止」
本発明は、光電変換手段の出力信号をこの光電変換手段
が受光した光の量に基づいて、少なくとも３つの領域に
その電気信号を分類し、受光変換手段の受光量の多い第
１の領域では物体の存在しないことを示す信号を発し、
受光量が中間的な量の第２の領域では異常信号を発し、
受光量の少ない第３の領域では物体の存在を示す信号を
発するので、物体が存在しないときほこりによって受光
量が減り、光電変換手段の出力が第１の領域から第２の
領域に変ると異常信号を発生するので、誤動作を生ずる
前に未然にほこりを払うことができるので、むだなトラ
ブルが発生することはない。
が受光した光の量に基づいて、少なくとも３つの領域に
その電気信号を分類し、受光変換手段の受光量の多い第
１の領域では物体の存在しないことを示す信号を発し、
受光量が中間的な量の第２の領域では異常信号を発し、
受光量の少ない第３の領域では物体の存在を示す信号を
発するので、物体が存在しないときほこりによって受光
量が減り、光電変換手段の出力が第１の領域から第２の
領域に変ると異常信号を発生するので、誤動作を生ずる
前に未然にほこりを払うことができるので、むだなトラ
ブルが発生することはない。
１１１例
以下、本発明の装置の一実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第１図は本実施例を示す説明図であり。
（１）は投光器、（２）は受光器、（３）は受光器（２
）と光ファイバーで接続されている光電変換手段、（４
）は判定機構であり、この判定機構（４）は第１の比較
器（５）、第１の比較器（５）よりしきい値の大きい第
２の比較器（６）及び判定手段（７）を有している。第
２図は光電変換手段（３）のパルス状の出力信号（電圧
）を示す図であって、この電圧は光電変換手段（３）の
受光量にほぼ比例している。縦軸は電圧、横軸は時間を
示す、このパルス状の出力信号は被検出物体の移動速度
などにより適切に決められている。投光器（１）や受光
器（２）の投受光面にほこりが付いていなく、この２つ
の間に物体が存在しない場合には電圧値がａに近い出力
信号（８）が出力されるが、この電圧は第１の比較器（
５）のしきい値Ｃや第２の比較器（６）のしきい値ｂ（
ｂ＞ｃ）よりは大きい、また、この時、物体が存在する
場合には出力信号（９）が出力され、これはしきい値す
やＣより小さい、第１の比較器（５）と第２の比較器（
６）はそれぞれｃ、ｂ以上の出力信号が入力されると入
力信号が大きいことを示すＨの状態となり、それぞれｃ
、ｂ以下の出力を入力すると入力信号が小さいことを示
すＬの状態となり、それに対応した出力信号１．Ｏを判
定手段（７）に出力する０判定手段（７）は第１の比較
器（５）から１、第２の比較器（６）から１の信号を入
力すると物体が存在しないことを示す信号を出力し、第
１の比較器（５）から１、第２の比較器（６）からＯの
信号を入力すると異常を示す異常信号を出力し、第１の
比較器（５）からＯ，第２の比較器（６）からＯの信号
を入力すると物体の存在することを示す信号を出力する
。
）と光ファイバーで接続されている光電変換手段、（４
）は判定機構であり、この判定機構（４）は第１の比較
器（５）、第１の比較器（５）よりしきい値の大きい第
２の比較器（６）及び判定手段（７）を有している。第
２図は光電変換手段（３）のパルス状の出力信号（電圧
）を示す図であって、この電圧は光電変換手段（３）の
受光量にほぼ比例している。縦軸は電圧、横軸は時間を
示す、このパルス状の出力信号は被検出物体の移動速度
などにより適切に決められている。投光器（１）や受光
器（２）の投受光面にほこりが付いていなく、この２つ
の間に物体が存在しない場合には電圧値がａに近い出力
信号（８）が出力されるが、この電圧は第１の比較器（
５）のしきい値Ｃや第２の比較器（６）のしきい値ｂ（
ｂ＞ｃ）よりは大きい、また、この時、物体が存在する
場合には出力信号（９）が出力され、これはしきい値す
やＣより小さい、第１の比較器（５）と第２の比較器（
６）はそれぞれｃ、ｂ以上の出力信号が入力されると入
力信号が大きいことを示すＨの状態となり、それぞれｃ
、ｂ以下の出力を入力すると入力信号が小さいことを示
すＬの状態となり、それに対応した出力信号１．Ｏを判
定手段（７）に出力する０判定手段（７）は第１の比較
器（５）から１、第２の比較器（６）から１の信号を入
力すると物体が存在しないことを示す信号を出力し、第
１の比較器（５）から１、第２の比較器（６）からＯの
信号を入力すると異常を示す異常信号を出力し、第１の
比較器（５）からＯ，第２の比較器（６）からＯの信号
を入力すると物体の存在することを示す信号を出力する
。
次に本発明の方法に係わる一実施例を第−図及び第二図
により説明する。まず投光器（１）と受光器（２）の投
受光表面がきれいな時、物体がこの間に存在しないと光
を遮らないので光電変換器（３）は出力信号（８）の出
力を発生する。すると、第１の比較器（５）及び第２の
比較器（６）はともに１を出力し、これは出力（８）が
第１の領域（出力電圧がａ−ｂ）にあることに対応する
。すると判定手段（７）は物体の存在しないことを示す
出力を発生する０次に、この時、物体が光を遮ると、第
１の比較器（５）及び、第２の比較器（６）はともにＯ
を出力し、これは出力信号（９）が第３の領域（出力電
圧がｃ−０）にあることに対応する。すると判定手段（
７）は物体の存在することを示す出力を発生する。この
ようにして物体の存在の有無が検出される。次に、しだ
いに投受光器（１）、（２）の間に物体が存在しなくて
も出力信号（ｌＯ）が発生される。すると第１の比較器
（５）は１、第２の比較器（６）は０を出力し、これは
出力信号（ｌＯ）が第２の領域（出力電圧がｂ−ｃ）に
あることに対応する。
により説明する。まず投光器（１）と受光器（２）の投
受光表面がきれいな時、物体がこの間に存在しないと光
を遮らないので光電変換器（３）は出力信号（８）の出
力を発生する。すると、第１の比較器（５）及び第２の
比較器（６）はともに１を出力し、これは出力（８）が
第１の領域（出力電圧がａ−ｂ）にあることに対応する
。すると判定手段（７）は物体の存在しないことを示す
出力を発生する０次に、この時、物体が光を遮ると、第
１の比較器（５）及び、第２の比較器（６）はともにＯ
を出力し、これは出力信号（９）が第３の領域（出力電
圧がｃ−０）にあることに対応する。すると判定手段（
７）は物体の存在することを示す出力を発生する。この
ようにして物体の存在の有無が検出される。次に、しだ
いに投受光器（１）、（２）の間に物体が存在しなくて
も出力信号（ｌＯ）が発生される。すると第１の比較器
（５）は１、第２の比較器（６）は０を出力し、これは
出力信号（ｌＯ）が第２の領域（出力電圧がｂ−ｃ）に
あることに対応する。
そうすると作業者は投受光面をきれいにすることにより
誤動作を未然に防ぐことができるのである。
誤動作を未然に防ぐことができるのである。
本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、ｄ（
ｂ＞ｄ＞Ｃ）なるしきい値を持つ第３の比較器を第１及
び第２の比較器と並列に光電変換手段（３）及び判定手
段（７）につなぎｂからｄの領域に出力信号（１１）が
あるときに限り判定手段（７）が異常信号を発生するよ
うにしても良いことはいうまでもない、また光源の光は
可視光に代えて紫外、赤外光でもよい。
ｂ＞ｄ＞Ｃ）なるしきい値を持つ第３の比較器を第１及
び第２の比較器と並列に光電変換手段（３）及び判定手
段（７）につなぎｂからｄの領域に出力信号（１１）が
あるときに限り判定手段（７）が異常信号を発生するよ
うにしても良いことはいうまでもない、また光源の光は
可視光に代えて紫外、赤外光でもよい。
＆見立差］
以上説明したように本発明によれば、はこりの付着や光
源を長時間使用して光量が少なくなったなどによる受光
器の受光量の減少に関する誤動作が発生する前に検知で
きるので思わぬトラブルにわずられされることが無いと
いう効果を奏することができる。
源を長時間使用して光量が少なくなったなどによる受光
器の受光量の減少に関する誤動作が発生する前に検知で
きるので思わぬトラブルにわずられされることが無いと
いう効果を奏することができる。
第１図は本発明の装置に係わる一実施例である。第２図
は光電変換手段の出力を示す図である。 ｌ・・・投光器 ２・・・受光器３・・・光電
変換手段 ４・・・判定機構５・・・第１の比較器 ６
・・・第２の比較器７・・・判定手段
は光電変換手段の出力を示す図である。 ｌ・・・投光器 ２・・・受光器３・・・光電
変換手段 ４・・・判定機構５・・・第１の比較器 ６
・・・第２の比較器７・・・判定手段
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、光電変換手段が光源から発せられた光を電気信号に
変換する段階と、この電気信号を判定機構が前記光電変
換手段の受光の量に基づいた少なくとも３つの領域のい
ずれであるかを判定する段階と、判定機構がこの少なく
とも３つの領域のうち前記電気信号が第１の領域にある
ときは物体の存在しないことを示す信号を、第２の領域
にあるときは異常信号を、第３の領域にあるときは物体
の存在を示す信号を出力する段階とを備えることを特徴
とする物体検出方法 ２、光源から発せられた光を受光し、電気信号に変換す
る光電変換手段と、この光電変換手段の出力を入力する
存在判定のための第１の比較器と、前記光電変換手段の
出力を入力し、前記第１の比較器より大きなしきい値を
有する異常検出のための第２の比較器と、前記第１及び
第２の比較器の出力信号状態が異なるという条件のもと
に異常信号を出力する判定手段とを備えることを特徴と
する物体検出装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60181028A JPS6242081A (ja) | 1985-08-20 | 1985-08-20 | 物体検出方法及び物体検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60181028A JPS6242081A (ja) | 1985-08-20 | 1985-08-20 | 物体検出方法及び物体検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6242081A true JPS6242081A (ja) | 1987-02-24 |
Family
ID=16093503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60181028A Pending JPS6242081A (ja) | 1985-08-20 | 1985-08-20 | 物体検出方法及び物体検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6242081A (ja) |
-
1985
- 1985-08-20 JP JP60181028A patent/JPS6242081A/ja active Pending
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