JPS6242153B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、機関の点火時期を制御する点火時
期制御装置に関する。

〔発明の背景〕

一般に、機関は、出力及び燃費特性上から見る
と、軽度のノツキングが発生している状態（ノツ
ク限界）の点火時期での運転が最も効率が良いこ
とが知られている。

この種の従来装置には、予め設定された基準点
火時期特性に基づいて発生される点火信号をノツ
キングの発生毎に所定角度、あるいはノツキング
強度に応じて所定角度だけ遅角移相させ、ノツキ
ングの発生が無い場合にはこの遅角移相量を所定
の時定数で減少させることにより、点火時期をノ
ツク限界の点火時期にフイードバツク制御するも
のがあつた。しかし、ノツキングを抑制すべく特
定の遅角移相制御量で、全ての気筒を同様に遅角
制御するため、ある気筒でノツキングが発生する
と、発生した気筒はもち論、他の気筒もその制御
量により一様に遅角制御されてしまう。

一般に、機関の改気筒は、構造上の若干の差異
構成部品のバラツキ、混合気の分配の気筒間差等
により、ノツク発生状況が異なる。即ち、気筒毎
にノツク限界の点火時期が異なつている。

従つて、このような制御を行なう従来装置を用
いれば、最もノツキングの発生し易い気筒のノツ
ク限界に点火時期が設定されてしまう。これは、
必ずしも機関にとつて最適な点火時期制御となら
ず全ての気筒がノツク限界の点火時期で点火され
るということにはなつていない。

そこで、各気筒について点火時期の遅角移相制
御量のフイードバツク制御をする気筒別点火時期
制御装置の提案がいくつかなされている。

ところで、この種のフイードバツク制御におい
ては、気筒別の場合の制御を含めて、ノツキング
抑制のための制御は、基準点火時期からの遅角量
を制御するものである。このため、基準点火時期
は、予めノツク限界よりも進角したところに設定
しておかねばならない。従つて制御の開始におけ
る点火時期は必ずノツク限界を越えたところにあ
ることになるので、制御開始時には大きなノツキ
ングが発生する。基準点火時期はノツク限界より
わずかに進んだ点火時期に設定することが望まし
い。しかし、先に述べた気筒間のノツク限界のバ
ラツキをも考慮に入れると、そのように設定する
ことは実際上は不可能である。ある運転状態では
ノツク限界の点火時期に対して遅れ側設定の基準
点火時期となることは避けられない。この遅れ側
に設定した機関の運転状態では、機関はノツク限
界の最適の点火時期より遅れた時期の点火とな
り、全ての運転状態に亘つて全ての気筒を最適な
点火時期に制御することはできない。

また、従来装置では機関の運転状態が変化して
も点火時期は運転状態変化前のものがそのまま適
用されるため、変化後の運転状態での制御目標値
に制御量が収まるまでに大きなタイムラグが出
る。即ち、運転状態の変化に対しての応答性が悪
かつた。さらに制御装置としてはノツク抑制を必
要とする運転領域全てをフイードバツク制御量の
大きさの変化によつて制御するため、広いダイナ
ミツクレンジが要求され、全ての運転領域に亘つ
て正確に点火時期の制御をするということが困難
であつた。

ところで、ノツキングは、機関の動作特性のう
ち点火時期、空燃比、吸気温度、吸気湿度、及び
その他の数多くの要素によつて発生が左右され
る。しかし吸気温度、吸気湿度など自然条件の変
化に依存するものは、その変化の周期が１日ある
いは季節を単位とするような時間的には非常に長
いものである。従つて、これらの変化によるノツ
キングの発生状況の変化もまた長周期となる。換
言すれば、同一運転状態で短期間に発生するノツ
キングは、ほぼ同程度であり、発生頻度、強さに
大差はない。つまり、同一運転状態で発生したノ
ツキングを抑制するのに要する補正制御値は短時
間ではほぼ同一であるので、特定の運転パラメー
タによつて規定された機関の同一運転状態では以
前に記憶した補正制御値を今回の補正制御値とし
て制御し、制御中のわずかなノツキングの発生に
対しては、その点火時期補正範囲も狭いものでよ
いため、発生毎のノツキング信号により逐次補正
制御を行えば、極めて高精度で応答性よくノツキ
ングを抑制し点火時期をノツク限界に制御でき
る。先に述べた長周期での変化要因に対しては上
記補正制御値をゆつくりと変更することにより補
正が可能である。

〔発明の概要〕

この発明は、機関の各運転状態における各気筒
のノツク限界の平均的な値を与える補正制御値を
記憶し、この補正制御値と各気筒毎に発生したノ
ツキング信号より演算して得られる逐次補正値を
合成した補正値で機関の各運転状態における基準
制御値を各気筒毎に補正し、先に述べた長周期で
の変化要因に対しては上記補正制御値を所定の周
期で各気筒の逐次補正値に基づいて更新すること
により、わずかな逐次補正値で精度よくノツキン
グを抑制し、また運転状態変化時のノツキング抑
制制御の応答を向上させ、各気筒の点火時期を全
ての運転状態に亘つて個々のノツク限界に制御す
る装置を提供することを目的とする。

〔発明の実施例〕

以下、図を参照してこの発明の一実施例につい
て説明する。

第１図は本発明の概要構成を示すブロツク図で
ある。回転数検出手段１は図示なしの機関の回転
数を検出し、負荷検出手段２は機関の負荷状態を
検出する。基準制御値発生手段３は、メモリを有
し、手段１及び２による機関回転数と負荷状態に
より２次元的に区画された番地に予め記憶されて
いる基準点火時期特性を与えるための基準制御値
のうち、対応する番地の基準制御値を読み出す。
記憶手段６は、回転数と負荷状態に対応して２次
元的に区画された番地に補正した制御値を記憶す
る領域を有し、読み出した補正制御値（記憶補正
値）は補正値演算手段７に送出される。補正値演
算手段７は、気筒識別手段４の気筒識別信号およ
びノツク検出手段５により検出されるノツキング
信号を入力し、これらの信号から各気筒のノツキ
ング抑制の逐次補正値を演算し、その値で上記記
憶補正値を補正することにより、点火時期補正値
を作成して制御値演算手段８に出力する。ここで
各気筒の逐次補正値は、ノツキングの発生がある
場合は遅角方向に、ノツキングの発生が無い場合
には進角方向に更新される。その補正値は遅角側
の補正のみならず、進角側の補正も可能である。
又、補正値演算手段７は、所定の機関運転期間毎
に各気筒の逐次補正値から平均的な逐次補正値を
算出して補正値を補正し、結果を対応する記憶領
域に更新記憶させる。制御値演算手段８は、先に
読み出された基準制御値を今回点火する気筒に対
応して補正値演算手段７で作成された点火時期補
正値により補正し、点火時期を決定し、点火手段
９に決定された点火時期で点火させる。

第２図は４ストローク４気筒機関に適用したこ
の発明の実施例を示すブロツク図である。図にお
いて、１０は機関のカムシヤフトの回転に連動し
てクランクの回転角度360゜毎に信号レベルを反
転させた信号１０ａを発生する角度検出器、１１
は角度検出器１０の信号１０ａに対して位相差
180゜を持つた信号１１ａを発生する角度検出
器、１２は機関の吸気管圧を検出し、その圧力に
対応した信号１２ａを発生する圧力センサ、１３
は圧力センサ１２より出力された信号１２ａをデ
イジタル的な信号１３ａに変換するアナログ・デ
イジタル（Ａ／Ｄ）変換器、１４は機関に取り付
けられ機関の振動加速度を検出し、信号１４ａを
出力する加速度センサ、１５は加速度センサ１４
の信号１４ａから機関のノツキングが発生した期
間を弁別し、信号１５ａを出力する弁別器、１６
は弁別器１５の信号１５ａをデイジタル化して信
号１６ａにするＡ／Ｄ変換器である。２０はマイ
クロコンピユータであり、マイクロプロセツサ
（CPU）２１と、メモリ（ROM及びRAM）２２
と、インターフエース（Ｉ／Ｏ）２３とから構成
されている。１８はマイクロコンピユータ２０で
演算された点火時期制御量の信号２３ａを時期信
号１８ａに変換するタイミング変換回路、１７は
タイミング変換回路１８より発生された時期信号
１８ａで機関に点火する点火回路である。

次に、このように構成された本実施例の動作に
ついて説明する。第３図は本実施例に示す角度検
出器１０，１１の出力波形図であり、角度検出器
１０の信号１０ａは機関の回転に従い、第１気筒
のBTDC90゜で“Ｌ”レベルになり、第４気筒の
BTDC90゜で“Ｈ”レベルになる。また、角度検
出器１１の信号１１ａは、角度検出器１１の信号
１１ａに対し、クランク角度で180゜遅相した信
号となる。これら２つの信号１１ａ，１２ａはマ
イクロコンピユータ２０のインターフエース２３
に入力される。圧力センサ１２は機関の吸気管圧
を検出し、その圧力に対応した電圧レベルの信号
１２ａを発生する。ここで、機関の吸気管圧は機
関の負荷状態に敏感に反応して変化するため、こ
の吸気管圧を検出して得られる信号１２ａのレベ
ルから機関の負荷状態を知ることができる。さ
て、圧力センサ１２から発生された信号１２ａは
Ａ／Ｄ変換器１３によりデイジタル化され、信号
１３ａとなつてインターフエース２３に入力され
る。

一方、加速度センサ１４は、機関に取り付けら
れており、常時機関の振動を検出している。この
検出出力である信号１４ａには、機関の作動によ
り生じた機械振動によるノイズ信号と、機関のノ
ツキングにより発生した振動によるノツキング成
分が重畳している。弁別器１５は信号１４ａから
ノツキング成分を弁別して検波し、更に積分し、
ノツキング強度に応じたレベルをもつ信号１５ａ
を出力する。この信号１５ａはＡ／Ｄ変換器１６
でデイジタル化されて信号１６ａとなり、インタ
ーフエース２３を介してCPU２１に読み込まれ
る。また、弁別器１５は、マイクロプロセツサ２
１の指令でインターフエース２３からの信号２３
ｂにより積分値がリセツトされ、次のノツキング
検出のために初期化される。

マイクロコンピユータ２０のメモリ２２は
ROMとRAMを有し、ROMには機関の回転数及
び負荷状態に対応して予め定められ、機関の各運
転状態における基準点火時期特性を与える基準制
御値を記憶する領域（以下、進角マツプと呼ぶ）
が設けられ、RAMには機関回転数及び負荷状態
に対応して定められた各番地にこの各番地に対応
する運転状態に於ける記憶補正値を記憶する領域
（以下学習マツプと呼ぶ）が設けられている。

CPU２１は角度検出器１０，１１、圧力セン
サ１２及び加速センサ１４の各センサ情報から各
気筒の最適な点火時期を決定し、決定された点火
時期でタイミング変換器１８から信号１８ａを出
力させ、点火回路１７により機関を点火させる。

CPU２１により実行される処理のフローチヤ
ートを第４図に示す。図中のP₁〜P₃₉はフローチ
ヤートの各ステツプを示す。

なお、本フローチヤートでは点火が第１、第
３、第４、第２気筒の順になされる４気筒機関の
場合を示す。

CPU２１による制御演算は、１点火周期に１
回、第１、第２の角度検出器１０，１１の出力信
号の状態が反転する時期に同期して行なわれる。

まず、P₁でタイミング変換回路１８のカウンタ
を０にリセツトし、カウント動作を開始させる。
P₂で前回の処理開始時期から現在までの時間間
隔、即ちクランク角度180゜回転に相当する周期
を計測する。P₃はこの計測した周期を回転数に換
算する。P₄で圧力信号を入力し、P₅でこの信号よ
り機関の負荷状態を計算で求める。

P₆では角度検出器１０の信号１０ａの状態を確
かめる。状態が“Ｌ”であれば第３図に示すよう
に直前に点火した気筒は、第１気筒あるいは第２
気筒である。続いてP₇で第２の角度検出器１１の
信号１１ａの状態を確かめ、出力状態が“Ｌ”で
あれば直前の点火気筒は第１気筒にあると識別さ
れ、P₈で点火気筒の識別情報を記憶するべく、メ
モリ２２に設けられたレジスタｎに、第１気筒の
点火順を示す数１を記憶させる。P₇で信号１１ａ
の状態が“Ｈ”であれば、P₉で第２気筒の点火順
を示す数４をレジスタｎに記憶させる。一方、P₆
で第１の角度検出器１０の信号１０ａが“Ｈ”で
あると判定された場合は、直前の点火気筒は第３
気筒あるいは第４気筒である。以下、P₁₀ではP₇
と同様に角度検出器１１の信号１１ａの状態を確
かめ、“Ｌ”の場合はP₁₁でレジスタｎに第３気筒
の点火順を示す数２を記憶させ、“Ｈ”の場合は
P₁₂でレジスタｎに第４気筒の点火順を示す数３
を記憶させる。

P₁₃においては、ノツキングの信号１６ａ（Δ
Ｋ）を読み込んだ後、弁別器１５の積分値をリセ
ツトする信号２３ｂを発生して次回のノツキング
発生を検出するための準備をする。P₁₄では読み
込んだ信号１６ａ（ΔＫ）が０であるか否か即ち
直前の点火により当該気筒にノツキングが発生し
たか否かを確かめる。ノツキングが無かつた場合
はP₁₅において各気筒に対応して設けられた逐次
補正値更新のためのレジスタのうち、先にP₆〜
P₁₂で識別した直前の点火気筒に対応するレジス
タＤ（ｎ）の値に１を加算し、この値をレジスタ
Ｄ（ｎ）に再び記憶させる。続いてP₁₆において
このレジスタＤ（ｎ）の値が10に達したか否か、
即ち当該気筒の10連続点火の期間に信号１６ａ
（ΔＫ）が０であつたか否かを検出し、Ｄ（ｎ）＝
10であればP₁₇において当該気筒の逐次補正値を
記憶しているレジスタＣ（ｎ）の値を１だけ減算
し、この値を記憶させる。P₁₈においては上記の
計数動作を行うレジスタＤ（ｎ）の値を０にリセ
ツトし、次の10点火計数動作に備える。一方、
P₁₆においてＤ（ｎ）≠10で10連続点火回数に達
していないときは、逐次補正値記憶用レジスタＣ
（ｎ）の値は減算せず、そのままの値を保持させ
次の21へと進む。

また、P₁₄において信号１６ａが有る場合（Δ
Ｋ≠０）には、P₁₉において逐次補正値記憶用レ
ジスタＣ（ｎ）の値にΔＫが加算されてノツキン
グ強度に応じた分だけ補正値が増大し、次のP₂₀
では上記点火回数計数用レジスタＤ（ｎ）の値を
リセツトし、10点火計測動作に備える。

従つて、ノツキングの状態に応じて増減する逐
次補正値記憶用レジスタＣ（ｎ）の値は、当該気
筒の１点火毎に検出される信号１６ａからノツキ
ングが有ると判断された場合にはノツキング強度
に応じた分だけその値を増加方向に更新する。ノ
ツキングが無い場合には当該気筒の10点火毎に１
だけ減少方向にその値を更新する。この場合、そ
の変化範囲は零を中心にして正極、負極いずれの
値をもとり得る如く設定されている。なお、この
減少方向のゲインを決定する10点火の計数は一つ
の例であり、これに限ることはない。

このようにして前回の点火による信号１６ａで
ノツキングが発生した気筒の逐次補正値が更新さ
れると、続いてP₂₁以降で学習マツプに記憶され
ている記憶補正値の更新処理に入る。

P₂₁では、P₃及びP₅で求めた回転数及び負荷状
態から対応する学習マツプの番地に記憶されてい
る記憶補正値をＢレジスタに読み出す。次に、
P₂₂では後述の機関定常状態計数用レジスタＥの
カウント開始時点の回転数とP₃で求めた回転数と
を比較し、その差が50rpm以上の場合は機関回転
数が変化したと判断し、P₃₁の処理に飛ぶ。変化
が50rpm未満の場合には機関が一定回転数で運転
されていると判断し、次のP₂₃で同様にレジスタ
Ｅのカウント開始時点からの負荷状態の変動を確
かめる。負荷状態の変化が５％以上では機関の運
転状態に変化が生じたとしてP₃₁の処理に進む。
一方、変化が５％未満のときは一定負荷の状態で
運転されているものと判断してP₂₄へ進む。P₂₄に
おいては、機関の定常運転状態を計数するレジス
タＥの値に１を加算する。P₂₅ではこのレジスタ
Ｅの計数値が100であるか否か、即ち連続する100
点火の間に亘つて機関の回転数が一定でまた負荷
の状態も定常状態で運転されてきたか否かを確か
める。100点火に達していなければP₂₈へ進む。Ｅ
＝100の場合には、P₂₆に進み、ここで各気筒の逐
次補正値の平均値を計算し、レジスタＦに記憶す
る。次のP₂₇においてはこの逐次補正値の平均値
と、先にP₂₁で学習マツプより読み出し、Ｂレジ
スタに記憶した記憶補正値とを加して再びＢレジ
スタに記憶する。P₂₈では変更されたＢレジスタ
の値を学習マツプ上の対応する記憶領域に更新記
憶させる。P₂₉では各気筒の逐次補正値から逐次
補正の平均値Ｆを差し引き、各気筒の逐次補正値
を更新する。P₃₀では記憶補正値の次回の更新に
備え、定常状態計数用レジスタＥをクリアし、こ
の時点における機関回転数及び負荷状態を定常状
態判定のための基準として記憶し、P₃₃へ進む。
一方、P₂₂又はP₂₃で機関の運転状態に変動有と判
定された場合は、P₃₁で定常状態計数用レジスタ
Ｅをクリアし、機関回転数及び負荷状態を次回点
火からの定常状態判定の基準として記憶する。
P₂₃では変化前の運転状態での各気筒の逐次補正
値は変化後の運転状態においては無意味なもので
あるので、これらを全て０にしてP₂₃へ進む。こ
のようにして学習マツプ上の記憶補正値は、機関
の定常状態での運転が100点火回数の間連続した
場合に更新される。その更新は、各気筒毎に行な
つているノツキング抑制のための逐次補正値の平
均値が常に零になる方向に行なわれる。即ち、各
気筒の逐次補正値が各気筒のノツク限界の平均値
からのバラツキのみを補正するように記憶補正値
は更新される。

また、機関が定常状態でない場合には補正値の
更新は禁止され、機関運転状態変化前のノツキン
グ抑制状態における補正値の無意味な更新が防止
される。

なお、この補正値の更新において、機関の回転
数の変動が50rpm未満、負荷変動が５％未満であ
るときに定常状態であると判定しているが、これ
は一つの例であり、判定条件は他のものであつて
も良い。また、機関の点火回数を計数し、これが
所定回数に達した時点で、補正値の更新を行なつ
ているが、この更新は、所定の時間経過毎に行な
つても良い。

さて、このようにして学習マツプ上の記憶補正
値の更新処理を終えると、今回点火する気筒の点
火時期を決定する処理に入る。

P₃₃においては、今回点火する気筒を識別する
べく、先に求めた前回点火した気筒の点火順ｎに
１を加える。即ち、例えば前回の点火が第１気筒
であればレジスタｎの値は１であり、これに１を
加算することによりレジスタｎの値は２となり、
これに対応する点火順の気筒は第３気筒である。
P₃₄においてはP₃₃の演算でレジスタｎの値が５に
なつたか否かを確かめる。ｎ＝５となつた場合
は、前回の点火気筒は第２気筒であり、今回は点
火順から第１気筒であるのでP₂₅においてレジス
タｎの値を１とする。この処理で今回の点火気筒
が決定される。P₃₆において補正値を記憶してい
るレジスタＢ（P₂₁で学習マツプより読み出さ
れ、P₂₆〜P₃₀の処理を通過した場合は更新後の補
正値が記憶されている）の内容の補正値と、今回
点火する気筒に対応する逐次補正値レジスタＣ
（ｎ）（P₂₉で更新された場合は、更新後の値）を
加算し、点火時期補正値を作成する。P₃₇では、
P₃、P₅で求めた回転数及び負荷状態に対応する進
角マツプ上の番地の基準制御値を読み出し、P₃₆
で求めた点火時期補正値を差し引き、今回点火す
る気筒の点火時期を決定する制御値を作成する。

この演算結果の制御値は点火位置を角度相当の
値により示すデータであり、P₃₉においてはこの
データを角度検出器１０又は１１の出力反転時刻
（P₁におけるカウンタカウント開始時刻）からの
遅れ時間データに変換する。この角度対時間変換
の演算は、P₂における、周期情報に基づいて容易
に可能である。

P₃₉において時間に変換された点火時期制御値
は、タイミング変換器１８のラツチにセツトされ
る。

タイミング変換器１８はカウンタを有してお
り、このカウンタがマイクロコンピユータ２０の
演算処理開始時、即ち第１あるいは第２の角度検
出器１０，１１の出力状態反転時からカウントを
開始している。このカウンタの値がP₃₉でセツト
されたラツチの値に一致すると、タイミング変換
器１８は点火信号を発生し、点火回路１１の点火
コイルの通電を遮断し、マイクロコンピユータ２
０で決定された点火時期で機関を点火する。

このように本実施例は機関の定常運転状態を判
別し、定常状態では各気筒のノツク限界の点火時
期を与える補正値の記憶補正値として学習マツプ
上の機関運転状態に対応する番地に記憶し、点火
毎に検出されるノツキング信号で個々の気筒に対
する逐次補正値を作成し、この逐次補正値と上記
記憶補正値で基準点火時期を各気筒毎に補正する
ことで、各気筒を個々のノツク限界の点火時期に
制御することを可能にする。一方、機関の過渡運
転状態では記憶補正値の更新を禁止し、各気筒の
点火時期は、基準点火時期を既に定常状態の下で
求めた補正値で補正するようにしているので、機
関の運転状態が変化した場合でも、各気筒の点火
時期は変化後の運転状態における各気筒のノツク
限界の平均の点火時期に制御される。即ち、気筒
間のノツク限界のバラツキのみをノツキング信号
で作成される逐次補正値で補正するので、点火時
期のフイードバツク制御の応答性が非常に良い。
さらに、各気筒の逐次補正値は各気筒のノツク限
界を与える点火時期の平均からのバラツキのみを
補正すれば良いので、その制御範囲は狭いもの、
即ち、広いダイナミツクレンジを必要とせず、制
御の精度向上が可能となる。

また、学習マツプ上の補正値および各気筒の逐
次補正値は正、負両極性の値を取り得るので、点
火時期は基準の点火時期を越えて進角側に制御す
ることが可能なので、基準の点火時期がノツク限
界の点火時期より遅角側に設定された場合にも記
憶補正値が進角方向に更新され、全ての運転状態
に亘つて各気筒のノツク限界の点火時期での運転
が可能となる。

なお、本実施例では補正値の更新に際し、各気
筒の逐次補正値を単に算術平均して補正値の更新
量を作成しているが、これを異る演算方法、例え
ば逐次補正値の値及び極性により、重み付けを行
い平均化する等の方法を用いて更新量を作成し、
記憶補正値を更新しても良い。また、本実施例で
は２つの角度検出器の出力状態により気筒の識別
をしているが、この方式に限ることはなく、例え
ば基準の点火時期を識別する検出手段を設け、順
次点火を計数することにより気筒を識別する等の
方式を持つても本発明の本質には何ら影響しな
い。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によれば、機関の基準の
点火時期を各運転状態に対応して予め設定してお
き、この基準の点火時期から、実際の各気筒のノ
ツク限界の点火時期までの差をノツキング信号に
より求め、この差の平均値を記憶補正値として機
関の各気筒の各運転状態に対応する読み書き可能
なメモリに所定の周期で更新記憶させることによ
り、機関個々のバラツキ、季節変化、経年変化等
によるノツク限界の点火時期のバラツキを吸収
し、さらに短時間に発生するノツキングに対して
はノツキング信号によるわずかな逐次補正量でそ
の発生を抑制することにより点火時期制御による
ノツキング抑制が精度良く行える。また、機関の
運転状態が変化した場合にも各気筒の点火時期は
すみやかに各気筒のノツク限界の平均の点火時期
に制御され、過渡時の大きなノツクの発生や、過
渡の遅角による機関性能の低下が防止される。さ
らに、基準の点火時期に対して進角側にも補正可
能であるため、基準点火時期の設定がノツク限界
の点火時期に対して遅角側設定になる運転モード
においても、各気筒を基準点火時期に対して実際
の制御点火時期を進角側に制御しながら、ノツキ
ング信号により個別にフイードバツク制御するこ
とができる。従つて全ての運転状態に亘つて各気
筒はノツク限界の最適点火時期により制御される
と共に、基準の点火時期設定もノツク限界の点火
時期に対して進み側に設定する必要はもはやな
い。例えば、各気筒のノツク限界の中心値を目標
に基準点火時期を設定することにより、基準点火
時期の進みすぎによる制御開始時の大きなノツキ
ングの発生も防止できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の概要構成を示すブロツク
図、第２図は本発明装置の一実施例を示すブロツ
ク図、第３図は第２図に示す角度検出器の出力の
波形図、第４図は第２図に示すマイクロコンピユ
ータの動作のフローチヤートである。 １……回転数検出手段、２……負荷検出手段、
３……基準制御値発生手段、４……気筒識別手
段、５……ノツク検出手段、６……記憶手段、７
……補正値演算手段、８……制御値演算手段、９
……点火手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機関のノツキングを検出するノツキング検出
   手段と、上記機関の運転状態を検出する運転状態
   センサと、機関の各運転状態に対して基準となる
   点火時期特性を与える基準制御値を発生する手段
   と、上記機関の点火気筒を識別する気筒識別手段
   と、この気筒識別手段により識別された気筒毎に
   上記ノツク検出手段の出力に基づいて点火時期の
   逐次補正値を発生する手段と、上記機関の各運転
   状態における上記各気筒の上記逐次補正値を所定
   の周期で演算して得られる補正制御値を上記機関
   の各運転状態に対応する番地に更新記憶し、運転
   状態センサの検出出力によつて対応する番地の記
   憶値が読み出されるメモリ手段と、この読み出さ
   れた記憶値と当該気筒の上記逐次補正値を演算し
   て当該気筒の点火時期補正制御値を発生する制御
   値演算手段と、この制御値演算手段の出力と上記
   基準制御値から演算された制御値により各気筒の
   点火時期を決定する決定手段とを備えた機関点火
   時期制御装置。