JPS624268B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS624268B2 JPS624268B2 JP57051874A JP5187482A JPS624268B2 JP S624268 B2 JPS624268 B2 JP S624268B2 JP 57051874 A JP57051874 A JP 57051874A JP 5187482 A JP5187482 A JP 5187482A JP S624268 B2 JPS624268 B2 JP S624268B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- rack shaft
- pinion
- retainer
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
- B62D3/02—Steering gears mechanical
- B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
- B62D3/02—Steering gears mechanical
- B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
- B62D3/123—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type characterised by pressure yokes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/20—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application
- B62D5/22—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application for rack-and-pinion type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ラツクアンドピニオン式ステアリ
ング装置、特に、その中立位置を検出する装置に
関する。
ング装置、特に、その中立位置を検出する装置に
関する。
従来のラツクアンドピニオン式ステアリング装
置としては、例えば特開昭50−160921号等にて知
られる、第１図に示すようなものがある。すなわ
ち、図中１がギヤハウジングであり、このギヤハ
ウジング１の穴の一端にラツクチユーブ２が連結
し、これらギヤハウジング１の穴およびラツクチ
ユーブ２の穴内を、図に表われないラツク軸が貫
通する。ラツク軸は、図に表われない、受圧部材
の一形態たるラツクブツシユ、および、同じく受
圧部材の一形態たるリテーナブツシユにより、軸
方向に移動可能に支持している。
置としては、例えば特開昭50−160921号等にて知
られる、第１図に示すようなものがある。すなわ
ち、図中１がギヤハウジングであり、このギヤハ
ウジング１の穴の一端にラツクチユーブ２が連結
し、これらギヤハウジング１の穴およびラツクチ
ユーブ２の穴内を、図に表われないラツク軸が貫
通する。ラツク軸は、図に表われない、受圧部材
の一形態たるラツクブツシユ、および、同じく受
圧部材の一形態たるリテーナブツシユにより、軸
方向に移動可能に支持している。
また、ギヤハウジング１には、ステアリングシ
ヤフト１１に連絡された、図に表われないピニオ
ンを内蔵しており、このピニオンが、ギヤハウジ
ング１内においてラツク軸のラツクに噛合する。
そして、ピニオンの回動により、ラツク軸がその
軸方向に進退する。ラツク軸の両端には、図に表
われないボールソケツトを介して、ステアリング
ロツド８がそれぞれ取り付けてあり、このステリ
ングロツド８の各他端に、ボールジヨイント１２
を介してナツクルアーム１３がそれぞれ連結して
いる。各ナツクルアーム１３は、図示しない左右
の操舵輪にそれぞれ個別に連絡しており、前記ラ
ツク軸の進退に応じて揺動され、これにより、操
舵輪の舵角を変化させるようになつている。
ヤフト１１に連絡された、図に表われないピニオ
ンを内蔵しており、このピニオンが、ギヤハウジ
ング１内においてラツク軸のラツクに噛合する。
そして、ピニオンの回動により、ラツク軸がその
軸方向に進退する。ラツク軸の両端には、図に表
われないボールソケツトを介して、ステアリング
ロツド８がそれぞれ取り付けてあり、このステリ
ングロツド８の各他端に、ボールジヨイント１２
を介してナツクルアーム１３がそれぞれ連結して
いる。各ナツクルアーム１３は、図示しない左右
の操舵輪にそれぞれ個別に連絡しており、前記ラ
ツク軸の進退に応じて揺動され、これにより、操
舵輪の舵角を変化させるようになつている。
１つの前記ナツクルアーム１３の両側には、一
対のスイツチ１４，１５が配設してあり、これら
スイツチ１４，１５は、車両が直進状態にあると
きにはナツクルアーム１３との間にそれぞれ微小
間隔を有している。かくして、ステアリングホイ
ール１６を回転してラツク軸を進退させることに
よりナツクルアーム１３を揺動させると、このナ
ツクルアーム１３の揺動に応じていずれか一方の
スイツチ１４または１５が開閉作動し、このよう
にして、このステアリング装置が中立位置にある
か否か、換言すれば、車両が直進状態にあるか否
かを検出するようにしている。なお、１７はラツ
クブーツ、１８はラバーマウントである。
対のスイツチ１４，１５が配設してあり、これら
スイツチ１４，１５は、車両が直進状態にあると
きにはナツクルアーム１３との間にそれぞれ微小
間隔を有している。かくして、ステアリングホイ
ール１６を回転してラツク軸を進退させることに
よりナツクルアーム１３を揺動させると、このナ
ツクルアーム１３の揺動に応じていずれか一方の
スイツチ１４または１５が開閉作動し、このよう
にして、このステアリング装置が中立位置にある
か否か、換言すれば、車両が直進状態にあるか否
かを検出するようにしている。なお、１７はラツ
クブーツ、１８はラバーマウントである。
しかしながら、このような従来のラツクアンド
ピニオン式ステアリング装置にあつては、このス
テアリング装置が中立位置にあるか否かを、１対
のスイツチ１４，１５によつてナツクルアーム１
３の変位から検出する構造となつていた。そし
て、ラツク軸を支持するギヤハウジング１および
ラツクチユーブ２は、ラバーマウント１８を介し
て車体側に支持される。このため、操舵力がピニ
オンからラツク軸に伝達される際にラバーマウン
ト１８等に撓みが発生し、これにより、ナツクル
アーム１３に作動遅れが生じたり、また、ラツク
軸とナツクルアームとの連結部分でのガタが追加
される等の原因から、前記スイツチ１４，１５の
感度が悪いという問題があつた。
ピニオン式ステアリング装置にあつては、このス
テアリング装置が中立位置にあるか否かを、１対
のスイツチ１４，１５によつてナツクルアーム１
３の変位から検出する構造となつていた。そし
て、ラツク軸を支持するギヤハウジング１および
ラツクチユーブ２は、ラバーマウント１８を介し
て車体側に支持される。このため、操舵力がピニ
オンからラツク軸に伝達される際にラバーマウン
ト１８等に撓みが発生し、これにより、ナツクル
アーム１３に作動遅れが生じたり、また、ラツク
軸とナツクルアームとの連結部分でのガタが追加
される等の原因から、前記スイツチ１４，１５の
感度が悪いという問題があつた。
この発明は、このような従来の問題点に着目し
てなされたものであり、ピニオンの回動により、
受圧部材で支持されたラツク軸をその軸方向に進
退して舵角を変化させるラツクアンドピニオン式
ステアリング装置において、前記ラツク軸に凹部
または凸部を設け、車両が直進状態にあるときに
前記凹部または凸部に係合する凸部または凹部を
有し、かつ、ラツク軸の進退により作動するスイ
ツチ素子を、ラツク軸を挟んでピニオンとは反対
側に設けられ且つ前記外周と摺接しつつラツク軸
をピニオンに向けて押圧するラツクリテーナの内
部に設けることにより、ラツク軸の変位から直接
に、ステアリング装置が中立位置にあるか否かを
検出するようにし、もつて、上記問題を解決する
ことを目的としている。
てなされたものであり、ピニオンの回動により、
受圧部材で支持されたラツク軸をその軸方向に進
退して舵角を変化させるラツクアンドピニオン式
ステアリング装置において、前記ラツク軸に凹部
または凸部を設け、車両が直進状態にあるときに
前記凹部または凸部に係合する凸部または凹部を
有し、かつ、ラツク軸の進退により作動するスイ
ツチ素子を、ラツク軸を挟んでピニオンとは反対
側に設けられ且つ前記外周と摺接しつつラツク軸
をピニオンに向けて押圧するラツクリテーナの内
部に設けることにより、ラツク軸の変位から直接
に、ステアリング装置が中立位置にあるか否かを
検出するようにし、もつて、上記問題を解決する
ことを目的としている。
以下、この発明を図面に基づいて説明する。
第２図ないし第４図は、この発明の一実施例を
示す図である。
示す図である。
まず、構成を説明すると、第２図に示す１がギ
ヤハウジングであり、このギヤハウジング１の穴
１ａの一端には、ラツクチユーブ２を連結すると
共に、これらギヤハウジング１の穴１ａおよびラ
ツクチユーブ２の穴内にラツク軸３を貫通する。
ラツク軸３は、受圧部材の一形態をなすラツクブ
ツシユ５、および、同じく受圧部材の一形態をな
す、第３図に示すリテーナブツシユ２０により、
その軸方向に移動可能に支持している。
ヤハウジングであり、このギヤハウジング１の穴
１ａの一端には、ラツクチユーブ２を連結すると
共に、これらギヤハウジング１の穴１ａおよびラ
ツクチユーブ２の穴内にラツク軸３を貫通する。
ラツク軸３は、受圧部材の一形態をなすラツクブ
ツシユ５、および、同じく受圧部材の一形態をな
す、第３図に示すリテーナブツシユ２０により、
その軸方向に移動可能に支持している。
また、ギヤハウジング１には、図示しないステ
アリングシヤフトに連絡されるピニオン４を内蔵
しており、このピニオン４が、ギヤハウジング１
内において、ラツク軸３のラツク３ａに噛合す
る。ラツク軸３の両端には、ボールソケツト７
が、ねじ結合によりそれぞれ取り付けてあり、ま
た、これら各ボールソケツト７に、２本のステア
リングロツド８の各一端に設けたボールスタツド
９をそれぞれ嵌合することにより、ラツク軸３と
ステアリングロツド８とを変位可能に連結してい
る。そして、ステアリングロツド８の各他端に
は、図示しないが、ボールジヨイントを介してナ
ツクルアームがそれぞれ連結し、さらに、これら
のナツクルアームに左右の操舵輪がそれぞれ個別
に連絡される。なお、１７はラツクブーツであ
り、１８はラバーマウントである。
アリングシヤフトに連絡されるピニオン４を内蔵
しており、このピニオン４が、ギヤハウジング１
内において、ラツク軸３のラツク３ａに噛合す
る。ラツク軸３の両端には、ボールソケツト７
が、ねじ結合によりそれぞれ取り付けてあり、ま
た、これら各ボールソケツト７に、２本のステア
リングロツド８の各一端に設けたボールスタツド
９をそれぞれ嵌合することにより、ラツク軸３と
ステアリングロツド８とを変位可能に連結してい
る。そして、ステアリングロツド８の各他端に
は、図示しないが、ボールジヨイントを介してナ
ツクルアームがそれぞれ連結し、さらに、これら
のナツクルアームに左右の操舵輪がそれぞれ個別
に連絡される。なお、１７はラツクブーツであ
り、１８はラバーマウントである。
また、前記リテーナブツシユ２０は、第３図に
示すように、ラツク軸３のラツク３ａとは反対側
に接触し、かつ、図示しないピニオンとでラツク
軸３を挾むように配設する。このリテーナブツシ
ユ２０の受圧面２０ａは、ラツク軸３の外周面に
合致する曲面をなし、受圧面２０ａとは反対側に
設けた根部２０ｂを、ラツクリテーナ２１の中央
部分に設けた孔に嵌合しており、これにより、リ
テーナブツシユ２０をラツクリテーナ２１が支持
している。ラツクリテーナ２１は、ギヤハウジン
グ１に摺動可能に嵌合しており、リテーナスプリ
ング２２によつてラツク軸３側に付勢されてい
る。
示すように、ラツク軸３のラツク３ａとは反対側
に接触し、かつ、図示しないピニオンとでラツク
軸３を挾むように配設する。このリテーナブツシ
ユ２０の受圧面２０ａは、ラツク軸３の外周面に
合致する曲面をなし、受圧面２０ａとは反対側に
設けた根部２０ｂを、ラツクリテーナ２１の中央
部分に設けた孔に嵌合しており、これにより、リ
テーナブツシユ２０をラツクリテーナ２１が支持
している。ラツクリテーナ２１は、ギヤハウジン
グ１に摺動可能に嵌合しており、リテーナスプリ
ング２２によつてラツク軸３側に付勢されてい
る。
リテーナスプリング２２は、前記ラツクリテー
ナ２１とリテーナカバー２３との間に画成された
室２４内に、その一端をラツクリテーナ２１に着
座させると共に、他端をリテーナカバー２３に着
座させて縮設している。さらに、リテーナカバー
２３は、ギヤハウジング１に固定したナツト２５
に螺合しており、このリテーナカバー２３の進退
によりリテーナスプリング２２のばね力が調整さ
れ、ラツクリテーナ２１のラツク軸３側への付勢
力が大小に変化する。
ナ２１とリテーナカバー２３との間に画成された
室２４内に、その一端をラツクリテーナ２１に着
座させると共に、他端をリテーナカバー２３に着
座させて縮設している。さらに、リテーナカバー
２３は、ギヤハウジング１に固定したナツト２５
に螺合しており、このリテーナカバー２３の進退
によりリテーナスプリング２２のばね力が調整さ
れ、ラツクリテーナ２１のラツク軸３側への付勢
力が大小に変化する。
また、前記ラツク軸３のリテーナブツシユ２０
側の面には、車両が直進状態にあるとき、換言す
れば、このステアリング装置が中立位置にあると
きに、リテーナブツシユ２０に接する位置に凹部
３ｂを設ける。一方、リテーナブツシユ２０の中
央部分には、その根部２０ｂを貫通して受圧面２
０ａに開口する通孔２０ｃを設けると共に、この
通孔２０ｃ内を貫通するロツド２６ａの一端が、
このステアリング装置の中立状態において前記ラ
ツク軸３の凹部３ｂと係合するように、各構成部
材の位置関係を設定する。
側の面には、車両が直進状態にあるとき、換言す
れば、このステアリング装置が中立位置にあると
きに、リテーナブツシユ２０に接する位置に凹部
３ｂを設ける。一方、リテーナブツシユ２０の中
央部分には、その根部２０ｂを貫通して受圧面２
０ａに開口する通孔２０ｃを設けると共に、この
通孔２０ｃ内を貫通するロツド２６ａの一端が、
このステアリング装置の中立状態において前記ラ
ツク軸３の凹部３ｂと係合するように、各構成部
材の位置関係を設定する。
前記ロツド２６ａの、室２４側の端部にはフラ
ンジ２６ｂが連続して一体に設けてあり、ロツド
２６ａとフランジ２６ｂとでスライダ２６を構成
する。そして、フランジ２６ｂの、ロツド２６ａ
とは反対側には、磁石２８を取り付ける。また、
リテーナカバー２３の中央部分に設けた穴２３ａ
には、この穴２３ａ内を貫通するコネクタ３０を
嵌合すると共に、このコネクタ３０の室２４側の
端部には、印加される磁束密度が所定の値（動作
磁束密度という）より大きいか否かにより出力電
圧を発生たは停止する、スイツチ素子としてのホ
ール素子３１を取り付ける。そして、コネクタ３
０と前記フランジ２６ｂとの間にスプリング３４
を縮設し、このスプリング３４のばね力でコネク
タ３０からスライダ２６を離間させることによ
り、ホール素子３１に付与される磁石２８の磁束
密度が通常状態において所定値以下となるように
保持する。なお、３２はホール素子３１のリード
であり、また、３３はホール素子３１の端子板で
ある。なお、スライダ２６、コネクタ３０は、ホ
ール素子３１での誤検出防止するため、合成樹脂
又は非磁性の金属により構成してある。
ンジ２６ｂが連続して一体に設けてあり、ロツド
２６ａとフランジ２６ｂとでスライダ２６を構成
する。そして、フランジ２６ｂの、ロツド２６ａ
とは反対側には、磁石２８を取り付ける。また、
リテーナカバー２３の中央部分に設けた穴２３ａ
には、この穴２３ａ内を貫通するコネクタ３０を
嵌合すると共に、このコネクタ３０の室２４側の
端部には、印加される磁束密度が所定の値（動作
磁束密度という）より大きいか否かにより出力電
圧を発生たは停止する、スイツチ素子としてのホ
ール素子３１を取り付ける。そして、コネクタ３
０と前記フランジ２６ｂとの間にスプリング３４
を縮設し、このスプリング３４のばね力でコネク
タ３０からスライダ２６を離間させることによ
り、ホール素子３１に付与される磁石２８の磁束
密度が通常状態において所定値以下となるように
保持する。なお、３２はホール素子３１のリード
であり、また、３３はホール素子３１の端子板で
ある。なお、スライダ２６、コネクタ３０は、ホ
ール素子３１での誤検出防止するため、合成樹脂
又は非磁性の金属により構成してある。
かくして、この実施例では、磁石２８とホール
素子３１とによつてスイツチ素子を構成すると共
に、ラツク軸３とスライダ２６との動きから、こ
のスイツチ素子が作動される。
素子３１とによつてスイツチ素子を構成すると共
に、ラツク軸３とスライダ２６との動きから、こ
のスイツチ素子が作動される。
つぎに作用を説明する。
第３図および第４図は、このステアリング装置
が中立位置にある場合、換言すれば、車両が直進
状態にある場合を示す図であり、この状態では、
フランジ２６ｂに一端が着座するスプリング３４
のばね力によりスライダ２６がラツク軸３側に付
勢され、ロツド２６ａの先端がラツク軸３の凹部
３ｂに係合している。このため、スライダ２６に
取付けた磁石２８と、コネクタ３０に取り付けた
ホール素子３１との間に間隔が大きく確保される
から、ホール素子３１に印加される磁石２８の磁
束密度が、該ホール素子３１の動作磁束密度以下
となつている。したがつて、ホール素子３１は作
動せずに出力電圧を発生しない状態を保持してい
る。
が中立位置にある場合、換言すれば、車両が直進
状態にある場合を示す図であり、この状態では、
フランジ２６ｂに一端が着座するスプリング３４
のばね力によりスライダ２６がラツク軸３側に付
勢され、ロツド２６ａの先端がラツク軸３の凹部
３ｂに係合している。このため、スライダ２６に
取付けた磁石２８と、コネクタ３０に取り付けた
ホール素子３１との間に間隔が大きく確保される
から、ホール素子３１に印加される磁石２８の磁
束密度が、該ホール素子３１の動作磁束密度以下
となつている。したがつて、ホール素子３１は作
動せずに出力電圧を発生しない状態を保持してい
る。
この状態から、ステアリングホイールを操舵し
てラツク軸３をその軸方向に移動すると、凹部３
ｂの周面から付与される押圧力により、スプリン
グ３４の付勢力に抗して、ロツド２６ａの先端を
凹部３ｂの外に押し出しつつ、スライダ２６をコ
ネクタ３０側に移動する。そして、凹部３ｂから
ロツド２６ａの先端を完全に排除するまでラツク
軸３が移動すると、ロツド２６ａの先端がラツク
軸３の外周面に当接するため、前記凹部３ｂの深
さの分だけスライダ２６がコネクタ３０側に移動
する。このため、磁石２８とホール素子３１との
間の間隔が、スライダ２６の移動量だけ小さくな
り、ホール素子３１に印加される磁束密度が、そ
の動作磁束密度以上に高くなる。
てラツク軸３をその軸方向に移動すると、凹部３
ｂの周面から付与される押圧力により、スプリン
グ３４の付勢力に抗して、ロツド２６ａの先端を
凹部３ｂの外に押し出しつつ、スライダ２６をコ
ネクタ３０側に移動する。そして、凹部３ｂから
ロツド２６ａの先端を完全に排除するまでラツク
軸３が移動すると、ロツド２６ａの先端がラツク
軸３の外周面に当接するため、前記凹部３ｂの深
さの分だけスライダ２６がコネクタ３０側に移動
する。このため、磁石２８とホール素子３１との
間の間隔が、スライダ２６の移動量だけ小さくな
り、ホール素子３１に印加される磁束密度が、そ
の動作磁束密度以上に高くなる。
これにより、ホール素子３１が作動して、第５
図に示すように、その出力電圧を送出する。この
出力は、端子板３３から取り出すことができ、こ
のようにして、ラツク軸３の位置から、ステアリ
ング装置が中立位置にあるか否かを検出すること
ができる。
図に示すように、その出力電圧を送出する。この
出力は、端子板３３から取り出すことができ、こ
のようにして、ラツク軸３の位置から、ステアリ
ング装置が中立位置にあるか否かを検出すること
ができる。
しかも、スイツチ素子は、ラツク軸３の曲げ変
形の少ない、受圧部材の一形態をなすラツクリテ
ーナ部分に設定しているため、操舵輪等からの振
動による影響を大幅に抑制することができ、前記
振動による誤動作を抑止することができる。ま
た、パワーステアリング装置では、通常ラツクリ
テーナ部分はパワーシリンダ以外の部分に設けら
れるため、このスイツチ素子を設けるに際し、パ
ワーステアリング装置の作動流体を封入するため
の特別なシール手段を採用する必要もない。
形の少ない、受圧部材の一形態をなすラツクリテ
ーナ部分に設定しているため、操舵輪等からの振
動による影響を大幅に抑制することができ、前記
振動による誤動作を抑止することができる。ま
た、パワーステアリング装置では、通常ラツクリ
テーナ部分はパワーシリンダ以外の部分に設けら
れるため、このスイツチ素子を設けるに際し、パ
ワーステアリング装置の作動流体を封入するため
の特別なシール手段を採用する必要もない。
なお、ラツク軸３に凸部を設ける一方、スイツ
チ素子側に凹部を設けるように構成してもよいこ
とはもちろんであり、この場合には、リテーナブ
ツシユ２０やラツクリテーナ２１等の形状および
構造は適宜それ相当のものに変更して構成すれば
よい。
チ素子側に凹部を設けるように構成してもよいこ
とはもちろんであり、この場合には、リテーナブ
ツシユ２０やラツクリテーナ２１等の形状および
構造は適宜それ相当のものに変更して構成すれば
よい。
第６図には、他の実施例を示す。
この実施例は、スイツチ素子を接点式としたも
のであり、スライダ３６には導電板３７を取り付
けると共に、コネクタ４０には可動接点４１を設
け、この可動接点４１に対して導電板３７が直接
に当接するようにしている。４２は可動接点４１
を導電板３７側に付勢するリターンスプリングで
あり、また、４３は可動接点４１の移動を制限す
るストツパである。さらに、この実施例では、ロ
ツド３６ａをフランジ３６ｂに植設することによ
り、スライダ２６を構成している。他の構成およ
び作用は前記実施例と同様であり、このようにし
ても前記実施例と同様の効果を得ることができ
る。
のであり、スライダ３６には導電板３７を取り付
けると共に、コネクタ４０には可動接点４１を設
け、この可動接点４１に対して導電板３７が直接
に当接するようにしている。４２は可動接点４１
を導電板３７側に付勢するリターンスプリングで
あり、また、４３は可動接点４１の移動を制限す
るストツパである。さらに、この実施例では、ロ
ツド３６ａをフランジ３６ｂに植設することによ
り、スライダ２６を構成している。他の構成およ
び作用は前記実施例と同様であり、このようにし
ても前記実施例と同様の効果を得ることができ
る。
第７図には、この発明の一構成部品たるスライ
ダ４６のさらに他の実施例を示す。この実施例
は、ロツド４６ａの先端に、ボール４７を転動自
在に設けたものである。このように構成すること
により、ラツク軸３とスライダ４６との間の摺動
摩擦力を軽減することができ、スライダ４６の作
動を滑らかにしてその耐久性を向上させることが
できる。
ダ４６のさらに他の実施例を示す。この実施例
は、ロツド４６ａの先端に、ボール４７を転動自
在に設けたものである。このように構成すること
により、ラツク軸３とスライダ４６との間の摺動
摩擦力を軽減することができ、スライダ４６の作
動を滑らかにしてその耐久性を向上させることが
できる。
以上説明してきたように、この発明では、ピニ
オンに噛合し、かつ、これと反対側の受圧部材に
より移動可能に支持されるラツク軸を、ピニオン
の回動により、軸方向に進退して舵角を変化させ
るラツクアンドピニオン式ステアリング装置にお
いて、前記ラツク軸に凹部または凸部を設け、車
両が直進状態にあるときに前記凹部または凸部に
係合する凸部または凹部を有し、かつ、前記ラツ
ク軸の進退により作動するスイツチ素子を、ラツ
ク軸を挟んでピニオンとは反対側に設けられ且つ
前記外周と摺接しつつラツク軸をピニオンに向け
て押圧するラツクリテーナの内部に設ける構造と
した。このため、ラツク軸の変位から直接に、ス
テアリング装置が中立位置にあるか否かを検出す
ることができる。したがつて、ラツク軸とナツク
ルアームとの連結部分でのガタやラバーマウント
の撓み等に影響されることがなく、操舵力伝達系
の連動誤差をなくすことができて、スイツチ素子
の感度を向上させることができるという効果が得
られる。特にラツクリテーナに支持されるラツク
軸の部分は最も変形の少ない部分であり、この発
明では、ラツク軸においても最も変形の少ないこ
の部分に対応してラツクリテーナ内にスイツチ素
子を設けたため、キツクバツク等の車輪からの入
力によりラツク軸全体としては変形が生じたとし
ても、ステアリング装置の中立位置を高精度に検
出することができる。さらにこの発明によれば、
ラツクリテーナは、ラツク軸の一様形状の外周と
摺接するので、ラツクをピニオンに充分な押圧力
で押しつけても押圧力に変化を生じることがな
く、従つて操舵力に不快な変化を生じることがな
い。一方、スイツチ素子はラツク軸の外周の一部
に設けた凹部に係合し、ラツクリテーナとは独立
して作動するため、このスイツチ素子が操舵力に
悪影響を与えることはない。また、パワーステア
リング装置に用いる場合には、通常ラツクリテー
ナ部分はパワーシリンダ以外の部分に設けられる
ため、このスイツチ素子のための特別なシール手
段を施す必要もなく、したがつて構造が複雑なも
のとなることもないという効果もある。
オンに噛合し、かつ、これと反対側の受圧部材に
より移動可能に支持されるラツク軸を、ピニオン
の回動により、軸方向に進退して舵角を変化させ
るラツクアンドピニオン式ステアリング装置にお
いて、前記ラツク軸に凹部または凸部を設け、車
両が直進状態にあるときに前記凹部または凸部に
係合する凸部または凹部を有し、かつ、前記ラツ
ク軸の進退により作動するスイツチ素子を、ラツ
ク軸を挟んでピニオンとは反対側に設けられ且つ
前記外周と摺接しつつラツク軸をピニオンに向け
て押圧するラツクリテーナの内部に設ける構造と
した。このため、ラツク軸の変位から直接に、ス
テアリング装置が中立位置にあるか否かを検出す
ることができる。したがつて、ラツク軸とナツク
ルアームとの連結部分でのガタやラバーマウント
の撓み等に影響されることがなく、操舵力伝達系
の連動誤差をなくすことができて、スイツチ素子
の感度を向上させることができるという効果が得
られる。特にラツクリテーナに支持されるラツク
軸の部分は最も変形の少ない部分であり、この発
明では、ラツク軸においても最も変形の少ないこ
の部分に対応してラツクリテーナ内にスイツチ素
子を設けたため、キツクバツク等の車輪からの入
力によりラツク軸全体としては変形が生じたとし
ても、ステアリング装置の中立位置を高精度に検
出することができる。さらにこの発明によれば、
ラツクリテーナは、ラツク軸の一様形状の外周と
摺接するので、ラツクをピニオンに充分な押圧力
で押しつけても押圧力に変化を生じることがな
く、従つて操舵力に不快な変化を生じることがな
い。一方、スイツチ素子はラツク軸の外周の一部
に設けた凹部に係合し、ラツクリテーナとは独立
して作動するため、このスイツチ素子が操舵力に
悪影響を与えることはない。また、パワーステア
リング装置に用いる場合には、通常ラツクリテー
ナ部分はパワーシリンダ以外の部分に設けられる
ため、このスイツチ素子のための特別なシール手
段を施す必要もなく、したがつて構造が複雑なも
のとなることもないという効果もある。
第１図は従来のラツクアンドピニオン式ステア
リング装置を示す図、第２図はこの発明の一実施
例を示す要部構成図、第３図は第２図の−線
断面図、第４図は第３図の要部側面図、第５図は
スイツチの開閉状態を示すグラフ図、第６図はこ
の発明の他の実施例を示す断面図、第７図はこの
発明の一構成部品たるスライダの他の実施例を示
す一部断面正面図である。 １……ギヤハウジング、３……ラツク軸、３ｂ
……凹部、２０……リテーナブツシユ、２０ａ…
…受圧面、２０ｂ……根部、２０ｃ……通孔、２
１……ラツクリテーナ、２２……リテーナスプリ
ング、２３……リテーナカバー、２４……室、２
５……ナツト、２６，３６，４６……スライダ、
２６ａ，３６ａ，４６ａ……ロツド、２６ｂ，３
６ｂ……フランジ、２８……磁石、３０，４０…
…コネクタ、３１……ホール素子、３４……スプ
リング、３７……導電板、４１……可動接点、４
７……ボール。
リング装置を示す図、第２図はこの発明の一実施
例を示す要部構成図、第３図は第２図の−線
断面図、第４図は第３図の要部側面図、第５図は
スイツチの開閉状態を示すグラフ図、第６図はこ
の発明の他の実施例を示す断面図、第７図はこの
発明の一構成部品たるスライダの他の実施例を示
す一部断面正面図である。 １……ギヤハウジング、３……ラツク軸、３ｂ
……凹部、２０……リテーナブツシユ、２０ａ…
…受圧面、２０ｂ……根部、２０ｃ……通孔、２
１……ラツクリテーナ、２２……リテーナスプリ
ング、２３……リテーナカバー、２４……室、２
５……ナツト、２６，３６，４６……スライダ、
２６ａ，３６ａ，４６ａ……ロツド、２６ｂ，３
６ｂ……フランジ、２８……磁石、３０，４０…
…コネクタ、３１……ホール素子、３４……スプ
リング、３７……導電板、４１……可動接点、４
７……ボール。
Claims (1)
- １ ピニオンに噛合し、かつ、これと反対側の受
圧部材により移動可能に支持されるラツク軸を、
ピニオンの回動により、軸方向に進退して舵角を
変化させるラツクアンドピニオン式ステアリング
装置において、前記ラツク軸のラツクを除く外周
を軸方向に一様形状とすると共に、前記外周の一
部に凹部または凸部を設け、車両が直進状態にあ
るときに前記凹部または凸部に係合する凸部また
は凹部を有し且つ前記ラツク軸の進退により作動
するスイツチ素子を、ラツク軸を挟んでピニオン
とは反対側に設けられ且つ前記外周と摺接しつつ
ラツク軸をピニオンに向けて押圧するラツクリテ
ーナの内部に設けたことを特徴とするランクアン
ドピニオン式ステアリング装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5187482A JPS58170665A (ja) | 1982-03-30 | 1982-03-30 | ラツクアンドピニオン式ステアリング装置 |
| EP83400511A EP0090697A3 (en) | 1982-03-30 | 1983-03-11 | Rack and pinion steering arrangement including an improved neutral position sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5187482A JPS58170665A (ja) | 1982-03-30 | 1982-03-30 | ラツクアンドピニオン式ステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58170665A JPS58170665A (ja) | 1983-10-07 |
| JPS624268B2 true JPS624268B2 (ja) | 1987-01-29 |
Family
ID=12899024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5187482A Granted JPS58170665A (ja) | 1982-03-30 | 1982-03-30 | ラツクアンドピニオン式ステアリング装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0090697A3 (ja) |
| JP (1) | JPS58170665A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0153805B1 (en) * | 1984-02-15 | 1989-07-19 | Trw Cam Gears Limited | A power assistance steering system for a vehicle |
| JPH088943Y2 (ja) * | 1986-07-17 | 1996-03-13 | 東海ティーアールダブリュー株式会社 | ラック・ピニオン式電動パワー・ステアリング装置 |
| US4936401A (en) * | 1988-12-27 | 1990-06-26 | Ford Motor Company | Steering system for a vehicle |
| US4924696A (en) * | 1989-07-24 | 1990-05-15 | General Motors Corporation | Noncontacting position sensor for an automotive steering system |
| DE102015109061A1 (de) * | 2015-06-09 | 2016-12-15 | Tedrive Steering Systems Gmbh | Zahnstangenlenkgehäuse mit integriertem Gleitstein |
| DE102019120586A1 (de) * | 2019-07-30 | 2021-02-04 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Sensorhalter, Sensoranordnung, Messanordnung und Verfahren zum Messen eines Druckstückspiels in einem Zahnstangenlenkgetriebe |
| CN113895507A (zh) * | 2021-09-30 | 2022-01-07 | 中汽创智科技有限公司 | 一种压紧装置及助力转向系统 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1159286B (de) * | 1958-07-18 | 1963-12-12 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Durch Hilfskraft unterstuetzte Lenkeinrichtung, insbesondere fuer Kraftfahrzeuge |
| US3924705A (en) * | 1971-12-08 | 1975-12-09 | Aisin Seiki | Power steering mechanism |
| JPS579987B2 (ja) * | 1975-02-06 | 1982-02-24 | ||
| JPS587504B2 (ja) * | 1976-02-26 | 1983-02-10 | アイシン精機株式会社 | 動力舵取装置の操舵角制限装置 |
| DE2839121A1 (de) * | 1978-09-08 | 1980-03-27 | Bosch Gmbh Robert | Elektro-hydraulische servolenkung |
| DE2900510A1 (de) * | 1979-01-08 | 1980-07-17 | Bosch Gmbh Robert | Servolenkung fuer kraftfahrzeuge |
| DE3006297A1 (de) * | 1980-02-20 | 1981-08-27 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Hydraulische lenkvorrichtung |
-
1982
- 1982-03-30 JP JP5187482A patent/JPS58170665A/ja active Granted
-
1983
- 1983-03-11 EP EP83400511A patent/EP0090697A3/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58170665A (ja) | 1983-10-07 |
| EP0090697A3 (en) | 1984-08-29 |
| EP0090697A2 (en) | 1983-10-05 |
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