JPS6243398A - 舵 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、船舶の舵取機械の駆動トルクを低減で−きる
ようにした舵に関するものである。

［従来の技術］ 船舶に使用される従来の舵は、一枚の板状のものである
。

しかし、一枚の板状の舵の場合、転舵角が小さく、操船
性能が悪くなる欠点があった。

そこで、最近かかる欠点を解消するものとして、第７図
、第８図に示す如き構成の舵が考えられている。すなわ
ち、親舵板ａと子舵板すとで構成された舵を使用し、舵
取機械の駆動トルクを低減できるようにして省エネルギ
ー化を図ったものがある。

このような舵は、第８図に示すように親舵板ａは舵軸Ｃ
に支持されて舵軸Ｃと共に回動するようになっており、
子舵板すは舵軸Ｃにほぼ平行の軸ｄによって、親舵板ａ
の後部に回動自在に支持されている。そして油圧管ｅか
ら供給される圧油によって駆動される油圧駆動トルクモ
ータ「が子舵板すに内蔵されていて、子舵板すは軸ｄを
中心として親舵板ａに対し、所望の角度で回動されるよ
うになっている。

［発明が解決しようとする問題点］ 上述した舵は、子舵板すが発生したモーメントを利用し
て親舵板を転舵させることができるので、舵取機械の駆
動馬力を低減することができ、また子舵板すを転舵する
ことにより、船舶の進路を微小角度で煤正ザることがで
きる特長を有しているが、油圧管ｅを、舵軸Ｃ１親舵板
ａ、軸ｄを経由させて子舵板すに内蔵されでいる油圧駆
動トルクモータｆに配管しなければならないため構造が
？Ｊ！雑になり、親舵板ａの駆動動力源のほかに、油圧
駆動の動力源が必要であった。

本発明は、このような点を改善し、駆動機構および駆動
動力源が単純化できるようにした舵を提供することを目
的とするものである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、舵軸に取付けた親舵板と、舵軸とほぼ平行の
軸によって親舵板の後部に回動自在に支持された子舵板
と、舵軸よりも前方の後部船体に突設したピンを中心に
回動し前記軸を介しτ子舵に固着されたレバーと、を漏
えた舵としたものである。

［作　　　用］ 親舵板を回動させれば、子舵板は親舵板の回動角度より
も小さい角度で、親舵板とは反対の方向に回動すること
になる。

［実　　施　　例コ 以下、本発明の一実ＩＩｌ！ｌＰＡを図面を参照して説
明する。

第１図に示すように、後部船体１には垂直の舵軸２が回
動可能に取付けてあって、舵軸２の下端には規舵板３が
取付けられている。４は子舵板であって、上面と下面と
から垂直方向に一直線にそろうように軸５，５が突設さ
れている。

前述した親舵板３の上面側と下面側とは後方（第１図の
左方）に延長され、軸受６，６が形成されており、子舵
板４の軸５が舵軸２と平行になる状態で回動自在に支持
されている。

上方の軸５にはレバー７の前端（第１図において左端）
が固着されていで、レバー７の後端付近には、第２図に
示すように前後方向に延びる長孔８が穿設されている。

そして後部船（Ａ１に突設したピン９が長孔８に嵌入さ
れでいる。

レバー７の中間部分は幅が広くなっていて、軸５を中心
とする円弧状の開孔１０が設けられでおり、舵軸２は開
孔１０を目通している。軸５と舵軸２との軸中心間の距
離をＬｌとすると、軸５とピン９との軸中心間の距１１
１１ｉ　Ｌ　２は、距離Ｌ＋よりも長い寸法になる。

第２図、第３図は舵角零の状態を示しており、親舵板３
、子舵板４は共に前少方向に一直線に並んでいる。この
状態で舵軸２を時計方向に回動し、第４図、第５図に示
すように親舵板３を舵軸２を中心として時計方向に角度
θｌだけ転舵すると、軸５の移動にともなって、レバー
７ちピン９を中心として時８１方向に角度θ３だけ回動
する。子舵板４とレバー７どは軸５を介して一体的に固
着されているため、子舵板４もレバー７と共にピン９を
中心として時計方向に角度θ３だけ回動することになる
。ところが角度θ３は角度θ１よりも小さくなるので、
その差の角度θ２だけ子舵板４は親舵板３に対して反時
計方向に転舵され、流入する水流１１によって親舵板３
に対し時計方向の旋回トルクを与えることになる。角度
θ１．θ２の大きさの相互関係は、第２図に示した距１
１ＬＩ、Ｌ２の比を選択することによって決めることが
できる。

第６図は舵板を転舵した角度θ１と舵板の旋回トルクＴ
Ｒとの関係を示すもので、実１ａＡは子舵板を有しない
１枚舵板の場合であり、１０゜以内の転舵角θ１におい
Ｃは旋回トルクＴ９は負の値となり、流入する水流によ
り舵が旋回することになる。曲線Ａにおいて転舵角θ１
が１０°以上のときは旋回トルクＴＲは正の値で転舵角
θ！にほぼ比例して増加し、舵板の旋回に旋回トルクＴ
Ｒが必要になる。

曲線Ｂ、Ｃは子舵板を備えた舵で、曲線Ｂｌユθ２１０
１が小さな場合を示し、曲線Ｃはθ２／θ１が大きな場
合を示しており、θ２／θ１を大きくすることによって
旋回トルクＴＲの零となる転舵角θ１が、１５°から２
５°へと移動している。曲線Ｂは、微少角度転舵後にお
いて親舵板３が水流１１により１５″　まで転舵される
ことを意味し、曲線Ｃｔ、を親舵板３が水流１１により
２５°まで転舵されることを意味していて、それぞれ１
５°、２５°以上転舵するとぎに旋回トルクＴＲが必要
となる。そして共に転舵角θＩが３５°のときは、曲線
へよりも旋回トルクＴＲが著しく低減されていることが
わかる。

第１図、第２図に示すピン９の位置を後部船体１に対し
て前後方向に変えられるにうにして距離Ｌ２をざらに長
くすれば、舵軸２に外部から旋回トルクを与えないで、
水流１１により転舵される範囲を拡大し、旋回トルクＴ
Ｒを低減して舵軸２の駆動動力を著しく下げることが可
能となる。

［発明の効果〕 本発明は子舵板を旋回する独立の駆動源が不凹であるた
めＭ？４迄が単純化され、軸とピンとの間の距離を長く
することにより親舵板の旋回トルクを著しく低減できる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の側面図、第２図は第１図の
■−■矢視図、第３図は第２図の状態の舵板の方向を示
す平面図、第４図は第２図から転舵した場合の平面図、
第５図は第４図の状態の舵板の方向を示す平面図、第６
図は転舵角と旋回トルクとの関係を示すグラフ、第７図
は船体の側面図、第８図は最近考えられでいる舵の側面
図である。 １は後部船体、２は舵軸、３は親舵板、４は子舵板、５
は軸、７鵠レバー、９はピンを示す。 特　　許　　出　　願　　人 石川島播磨重工業株式会社 第１図 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）舵軸に取付けた親舵板と、前記舵軸とほぼ平行の軸
   によつて前記親舵板の後部に回動自在に支持された子舵
   板と、前記舵軸よりも前方の後部船体に突設したピンを
   中心に回動し前記軸を介して前記子舵に固着されたレバ
   ーと、を備えたことを特徴とする舵。