JPS6243397A - 舵 - Google Patents
舵Info
- Publication number
- JPS6243397A JPS6243397A JP60183574A JP18357485A JPS6243397A JP S6243397 A JPS6243397 A JP S6243397A JP 60183574 A JP60183574 A JP 60183574A JP 18357485 A JP18357485 A JP 18357485A JP S6243397 A JPS6243397 A JP S6243397A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rudder
- lever
- flap
- shaft
- main
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/06—Steering by rudders
- B63H25/38—Rudders
- B63H25/381—Rudders with flaps
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野１
本発明は、船舶に使用する舵に関するものである。
［従来の技術］
船舶に使用されるでいる従来の舵は、一枚の板状のもの
である。
である。
しかし、一枚の板状の舵の場合、転舵角が小さく、操船
性能が悪くなる欠点があった。
性能が悪くなる欠点があった。
そこで最近かかる欠点を解消するものとして、第８図、
第９図に示す如き構成の舵が考えられている。すなわら
、主舵板ａと、該主舵板ａの前端および後端にそれぞれ
枢着された前部フラップｂおよび後部フラップＣとで構
成された舵を使用し、舵の旋回性能を向上して急旋回が
できるようにすると共に、微少角転舵時や微速航行時に
おいても、旋回性能が向上するようにしたちのがある。
第９図に示す如き構成の舵が考えられている。すなわら
、主舵板ａと、該主舵板ａの前端および後端にそれぞれ
枢着された前部フラップｂおよび後部フラップＣとで構
成された舵を使用し、舵の旋回性能を向上して急旋回が
できるようにすると共に、微少角転舵時や微速航行時に
おいても、旋回性能が向上するようにしたちのがある。
このような舵は、第９図に示すように主舵板ａは舵軸ｄ
に取付けられて舵軸ｄと共に旋回するようになっており
、前部フラップｂは垂直方向の前部軸ｅによって主舵板
ａの前端に枢着されており、後部フラップＣは垂直方向
の後部軸ｔによって主舵板ａの１！２端に枢着されでい
る。
に取付けられて舵軸ｄと共に旋回するようになっており
、前部フラップｂは垂直方向の前部軸ｅによって主舵板
ａの前端に枢着されており、後部フラップＣは垂直方向
の後部軸ｔによって主舵板ａの１！２端に枢着されでい
る。
そして油圧配管９から供給される圧油にＪ：って駆動さ
れる前部油圧モータｈ、後部油圧モータｉが前部フラッ
プｂ、（Ｑ部フラップＣに内蔵してあって、前部フラッ
プｂ、後部フラップＣをそれぞれ主舵板ａに対して旋回
できるようになっている。
れる前部油圧モータｈ、後部油圧モータｉが前部フラッ
プｂ、（Ｑ部フラップＣに内蔵してあって、前部フラッ
プｂ、後部フラップＣをそれぞれ主舵板ａに対して旋回
できるようになっている。
［発明が解決しようとする問題点］
上述した第８図および第９図のものでは、主舵板ａ、前
部フラップｂ、後部フラップＣによって水流の流出方向
を変えるので、水の流れがスムーズで振動が少なく、転
舵時の抵抗損失も少なく、舵取機の駆動効率が向上する
特長を有しているが、油圧配管９を舵軸ｄ、主舵板ａを
経由させて前部油圧モータｈ、後部油圧モータ！に配管
しなければならないため病造が複雑になり、主舵板ａの
舵軸ｄ駆動動源のほかに、油圧駆動の動源が２系統必要
であった。
部フラップｂ、後部フラップＣによって水流の流出方向
を変えるので、水の流れがスムーズで振動が少なく、転
舵時の抵抗損失も少なく、舵取機の駆動効率が向上する
特長を有しているが、油圧配管９を舵軸ｄ、主舵板ａを
経由させて前部油圧モータｈ、後部油圧モータ！に配管
しなければならないため病造が複雑になり、主舵板ａの
舵軸ｄ駆動動源のほかに、油圧駆動の動源が２系統必要
であった。
本発明は、このような点を改善し、駆ＵＪｄ構および駆
動動源が１１１ Ｍ化できるようにした舵を提供するこ
とを目的とするものである。
動動源が１１１ Ｍ化できるようにした舵を提供するこ
とを目的とするものである。
［問題点を解決するための手段］
本発明は、ほぼ中心に垂直方向に取付けられた舵軸な中
心として旋回する主舵板と、この舵板の前端に垂直方向
の前部軸によって枢着された前部フラップと、主舵板の
後端に垂直方向の後部軸によって枢着された後部フラッ
プと、前端を前部軸を介して前部フラップに固着された
前部レバーと、後端を後部軸を介して後部フラップに固
着された後部レバーとを備え、かつ、前記前部レバーの
ｖ！端に、前記舵軸よりも後方の後部船体に突設された
前部レバー旋回中心ピンが嵌挿されるピン孔を設けると
共に、前記後部レバーの前端に、前記舵軸よりも後方の
位置において前記後部船体もしくは前部レバーのいずれ
かに突設された後部レバー旋回中心ピンが嵌挿されるピ
ン孔を設けてなる舵としたものである。
心として旋回する主舵板と、この舵板の前端に垂直方向
の前部軸によって枢着された前部フラップと、主舵板の
後端に垂直方向の後部軸によって枢着された後部フラッ
プと、前端を前部軸を介して前部フラップに固着された
前部レバーと、後端を後部軸を介して後部フラップに固
着された後部レバーとを備え、かつ、前記前部レバーの
ｖ！端に、前記舵軸よりも後方の後部船体に突設された
前部レバー旋回中心ピンが嵌挿されるピン孔を設けると
共に、前記後部レバーの前端に、前記舵軸よりも後方の
位置において前記後部船体もしくは前部レバーのいずれ
かに突設された後部レバー旋回中心ピンが嵌挿されるピ
ン孔を設けてなる舵としたものである。
［作 用］
主舵板を旋回すれば、前部フラップは主舵板とは反対方
向に旋回し、後部フラップは主舵板と同一方向に旋回し
て、ブＯペラの発生する水流の流出方向を、円滑に変え
ることになる。
向に旋回し、後部フラップは主舵板と同一方向に旋回し
て、ブＯペラの発生する水流の流出方向を、円滑に変え
ることになる。
［実 施 例］
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図に示すように後部船体１には垂直の舵軸２が回動
可能に取付りてあって、舵軸２の下端に（ま、主舵板３
のはｔま中心が固着され、舵軸２を回動することによっ
て、主舵板３が舵軸２を中心として旋回づるようになっ
ている。
可能に取付りてあって、舵軸２の下端に（ま、主舵板３
のはｔま中心が固着され、舵軸２を回動することによっ
て、主舵板３が舵軸２を中心として旋回づるようになっ
ている。
４は前部フラップであって、上面と下面とから垂直方向
に一直線にそろうように前部軸５．５が突設されている
。前述した主舵板３の上面側と下面側とは前方（第１図
の右方）に延長され、軸受６．６が形成されており、前
部フラップ４と一体の前部軸５が垂直状態で回動自在に
支持されでいる。
に一直線にそろうように前部軸５．５が突設されている
。前述した主舵板３の上面側と下面側とは前方（第１図
の右方）に延長され、軸受６．６が形成されており、前
部フラップ４と一体の前部軸５が垂直状態で回動自在に
支持されでいる。
７は後部フラップであって、上面と下面とから垂直方向
に一直線にそろうように後部軸８が突設されている。主
舵板３の上面側と下面側とは後方（第１図の左方）にも
延長されていて、軸受９，９が形成されており、後部フ
ラップ７と一体の後部軸８が垂直状態で回動自在に支持
されている。
に一直線にそろうように後部軸８が突設されている。主
舵板３の上面側と下面側とは後方（第１図の左方）にも
延長されていて、軸受９，９が形成されており、後部フ
ラップ７と一体の後部軸８が垂直状態で回動自在に支持
されている。
上方の前部軸５には前部レバー１０の前端（第１図にお
いて右端）が固着されていて、第２図に示ずように前部
レバー１０の後端付近には前後方向に延びる長孔１１が
穿設されており、前部レバー１０の中間部分は幅が広く
なっていて、前部軸５を中心とする円弧状の開孔１２が
設けられている。そして舵軸２は、開孔１２の中を貫通
している。
いて右端）が固着されていて、第２図に示ずように前部
レバー１０の後端付近には前後方向に延びる長孔１１が
穿設されており、前部レバー１０の中間部分は幅が広く
なっていて、前部軸５を中心とする円弧状の開孔１２が
設けられている。そして舵軸２は、開孔１２の中を貫通
している。
上方の後部軸８には後部レバー１３の後端（第１図、第
２図において左Ｑｌ： ）が固着されていて、後部レバ
ー１３は前述した１）う部レバー１０の下側を舵軸２近
くの前方まで延びている。そして（り部レバー１３の前
端付近には前後方向に延びる長孔１４が穿設されている
。
２図において左Ｑｌ： ）が固着されていて、後部レバ
ー１３は前述した１）う部レバー１０の下側を舵軸２近
くの前方まで延びている。そして（り部レバー１３の前
端付近には前後方向に延びる長孔１４が穿設されている
。
第１図に示すように後部船体１の舵軸２が設けられてい
る位置よりも後方の部分から下方へ向けて前部レバー旋
回中心ピン１５が突設され、前部レバー１０の長孔１１
に嵌挿されている。また前部レバー１０の長孔１１と開
孔１２との間の部分から下方へ向けて後部レバー旋回中
心ピン１６が突設され、後部レバー１３の長孔１４に嵌
挿されている。
る位置よりも後方の部分から下方へ向けて前部レバー旋
回中心ピン１５が突設され、前部レバー１０の長孔１１
に嵌挿されている。また前部レバー１０の長孔１１と開
孔１２との間の部分から下方へ向けて後部レバー旋回中
心ピン１６が突設され、後部レバー１３の長孔１４に嵌
挿されている。
第２図、第３図は転舵角零の場合を示しており、主舵板
３、前部フラップ４、後部フラップ７は共に前後方向に
一直線に並んでいる。この状態で舵軸２を反時計方向に
回動し、第４図、第５図に示すように主舵板３を舵軸２
を中心として反時計方向に角度θ１だけ転舵すると、前
部軸５は船舶の進行方向に向って左側に移動するので、
前部レバー１０は前部レバー旋回中心ピン１５を中心と
して反時計方向に角度θ５だけ旋回する。前部フラップ
４と前部レバー１０とは前部軸５を介して一体的に固着
されているため、前部フラップ４も前部レバー１０と共
に前部レバー旋回中心ピン１５を中心として反時計方向
に角度θ５だけ回動することになる。ところが角度θ５
は角度θ１よりも小さくなるので、その差の角度θ４だ
け前部フラップ４は主舵板３に対して時計方向に転舵さ
れることになる。
３、前部フラップ４、後部フラップ７は共に前後方向に
一直線に並んでいる。この状態で舵軸２を反時計方向に
回動し、第４図、第５図に示すように主舵板３を舵軸２
を中心として反時計方向に角度θ１だけ転舵すると、前
部軸５は船舶の進行方向に向って左側に移動するので、
前部レバー１０は前部レバー旋回中心ピン１５を中心と
して反時計方向に角度θ５だけ旋回する。前部フラップ
４と前部レバー１０とは前部軸５を介して一体的に固着
されているため、前部フラップ４も前部レバー１０と共
に前部レバー旋回中心ピン１５を中心として反時計方向
に角度θ５だけ回動することになる。ところが角度θ５
は角度θ１よりも小さくなるので、その差の角度θ４だ
け前部フラップ４は主舵板３に対して時計方向に転舵さ
れることになる。
上述したように前部レバー１０が前部レバー旋回中心ピ
ン１５を中心に反時計方向に角度θ５だけ回動すると、
後部レバー旋回中心ピン１６は船舶の進行方向に向って
左側に移動するため、後部レバー１３は後部軸８を中心
に主舵板３に対して角度θ２だけ反時計方向に回動し、
結局後部フラップ７はこの角度θ２と主舵板３の転舵し
た角度θ籠との和の角度θ３だけ船舶の進行方向に対し
て転舵されることになる。このときの前部フラップ４、
主舵板３、後部フラップ７の向きは第５図に示すように
なって、プロペラの後流を順次横方向に変えるので水の
流れがスムーズに変り、舵によって発生する抵抗が少な
く、振動も少なくなる。これは水が舵に衝突することに
よって生ずる渦の発生が少なくなって舵取機の旋回トル
クを減少させ、駆動馬力が減少して舵取別の駆動効率を
向上させることになる。
ン１５を中心に反時計方向に角度θ５だけ回動すると、
後部レバー旋回中心ピン１６は船舶の進行方向に向って
左側に移動するため、後部レバー１３は後部軸８を中心
に主舵板３に対して角度θ２だけ反時計方向に回動し、
結局後部フラップ７はこの角度θ２と主舵板３の転舵し
た角度θ籠との和の角度θ３だけ船舶の進行方向に対し
て転舵されることになる。このときの前部フラップ４、
主舵板３、後部フラップ７の向きは第５図に示すように
なって、プロペラの後流を順次横方向に変えるので水の
流れがスムーズに変り、舵によって発生する抵抗が少な
く、振動も少なくなる。これは水が舵に衝突することに
よって生ずる渦の発生が少なくなって舵取機の旋回トル
クを減少させ、駆動馬力が減少して舵取別の駆動効率を
向上させることになる。
また第３図、第２図に示づ舵軸２と前部軸５との間の軸
中心間の距１１ｔＬ＋、舵軸２と後部軸８との間の軸中
心間の距離Ｌ２、前部軸５と後部レバー旋回中心ピン１
６との間の軸中心間の距離Ｌ３、舵軸２と前部レバー旋
回中心ピン１５との間の軸中心間の距離Ｌ４を選択する
ことにより、θ３／θ１、θ５／θ１の相互関係を決め
ることができる。
中心間の距１１ｔＬ＋、舵軸２と後部軸８との間の軸中
心間の距離Ｌ２、前部軸５と後部レバー旋回中心ピン１
６との間の軸中心間の距離Ｌ３、舵軸２と前部レバー旋
回中心ピン１５との間の軸中心間の距離Ｌ４を選択する
ことにより、θ３／θ１、θ５／θ１の相互関係を決め
ることができる。
第６図、第７図は本発明の伯の実施例を示すもので、第
１図、第４図と同一部分には同一符号を付しである。第
６図、第７図に示す実施例においては、後部レバー旋回
中心ピン１６が舵軸２の後方において後部船体１から突
設され、前部レバー１０の開孔１２を通って後部レバー
１３前端の長孔１４に嵌挿されている。この実施例にお
いても主舵板３が第７図に示すように舵軸２によって反
時計方向に転舵されると、前部フラップ４は主舵板３に
対して時計方向に回動し、後部フラップ７は主舵板３．
に対して反時計方向に回動することになる。この実施例
では前部レバー旋回中心ピン１５の位置と後部レバー旋
回中心ピン１６の位置とを、相互に任意に後部船体１に
取付が可能で、θ３／θ１、θ５／θ１の選定範囲がよ
り広くなり、自由度が大きくなる。
１図、第４図と同一部分には同一符号を付しである。第
６図、第７図に示す実施例においては、後部レバー旋回
中心ピン１６が舵軸２の後方において後部船体１から突
設され、前部レバー１０の開孔１２を通って後部レバー
１３前端の長孔１４に嵌挿されている。この実施例にお
いても主舵板３が第７図に示すように舵軸２によって反
時計方向に転舵されると、前部フラップ４は主舵板３に
対して時計方向に回動し、後部フラップ７は主舵板３．
に対して反時計方向に回動することになる。この実施例
では前部レバー旋回中心ピン１５の位置と後部レバー旋
回中心ピン１６の位置とを、相互に任意に後部船体１に
取付が可能で、θ３／θ１、θ５／θ１の選定範囲がよ
り広くなり、自由度が大きくなる。
［発明の効果コ
本発明は主舵板を転舵することにより前部フラップも後
部フラップも旋回するので、前部フラップ、後部フラッ
プを旋回する独立の駆動源が不要となり、構造が単純化
される効果がある。
部フラップも旋回するので、前部フラップ、後部フラッ
プを旋回する独立の駆動源が不要となり、構造が単純化
される効果がある。
第１図は本発明の一実施例の側面図、第２図は第１図の
■−■線における平面図、第３図は第２図の状態の主舵
板とフラップの方向を示す平面図、第４図は第２図から
転舵した場合の平面図、第５図は第４図の状態の１舵板
とフラップの方向を示す平面図、第６図は本発明の他の
実施例の側面図、第７図は第６図のものの転舵した状態
のＶ■−■線における平面図、第８図は船体の側面図、
第９図は最近考えられている舵の側面図である。 １は後部船体、２は舵軸、３は主舵板、４は前部フラッ
プ、５は前部軸、７は後部フラップ、８は後部軸、１０
は前部レバー、１３は後部レバー、１５は前部レバー旋
回中心ピン、１６は後部レバー旋回中心ピンを示す。 特 許 出 願 人 石川島１磨重工業株式会社
■−■線における平面図、第３図は第２図の状態の主舵
板とフラップの方向を示す平面図、第４図は第２図から
転舵した場合の平面図、第５図は第４図の状態の１舵板
とフラップの方向を示す平面図、第６図は本発明の他の
実施例の側面図、第７図は第６図のものの転舵した状態
のＶ■−■線における平面図、第８図は船体の側面図、
第９図は最近考えられている舵の側面図である。 １は後部船体、２は舵軸、３は主舵板、４は前部フラッ
プ、５は前部軸、７は後部フラップ、８は後部軸、１０
は前部レバー、１３は後部レバー、１５は前部レバー旋
回中心ピン、１６は後部レバー旋回中心ピンを示す。 特 許 出 願 人 石川島１磨重工業株式会社
Claims (1)
- １）ほぼ中心に垂直方向に取付けられた舵軸を中心とし
て旋回する主舵板と、該主舵板の前端に垂直方向の前部
軸によって枢着された前部フラップと、前記主舵板の後
端に垂直方向の後部軸によって枢着された後部フラップ
と、前端を前記前部軸を介して前部フラップに固着され
た前部レバーと、後端を前記後部軸を介して後部フラッ
プに固着された後部レバーとを備え、かつ、前記前部レ
バーの後端に、前記舵軸よりも後方の後部船体に突設さ
れた前部レバー旋回中心ピンが嵌挿されるピン孔を設け
ると共に、前記後部レバーの前端に、前記舵軸よりも後
方の位置において前記後部船体もしくは前部レバーのい
ずれかに突設された後部レバー旋回中心ピンが嵌挿され
るピン孔を設けてなることを特徴する舵。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60183574A JPS6243397A (ja) | 1985-08-21 | 1985-08-21 | 舵 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60183574A JPS6243397A (ja) | 1985-08-21 | 1985-08-21 | 舵 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6243397A true JPS6243397A (ja) | 1987-02-25 |
Family
ID=16138190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60183574A Pending JPS6243397A (ja) | 1985-08-21 | 1985-08-21 | 舵 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6243397A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5163377A (en) * | 1991-05-09 | 1992-11-17 | Dyna-Yacht, Inc. | Sailing yacht |
| ES2186468A1 (es) * | 2000-03-24 | 2003-05-01 | Manises Diesel Engine Company | Timon para buques de navegacion maritima. |
| JP2009535659A (ja) * | 2006-04-28 | 2009-10-01 | パリエンティ，ラウル | 鍵盤補剛手段を含む折畳み式電子ピアノ |
| JP2010269754A (ja) * | 2009-05-25 | 2010-12-02 | Masaru Tomoyoshi | 複合舵 |
| CN101962073A (zh) * | 2010-08-26 | 2011-02-02 | 无锡市东舟船舶附件有限公司 | 主、副舵独立操纵的传动装置襟翼舵 |
| US8303366B2 (en) | 2007-07-09 | 2012-11-06 | Mega Brands International | Magnetic and electronic toy construction systems and elements |
-
1985
- 1985-08-21 JP JP60183574A patent/JPS6243397A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5163377A (en) * | 1991-05-09 | 1992-11-17 | Dyna-Yacht, Inc. | Sailing yacht |
| ES2186468A1 (es) * | 2000-03-24 | 2003-05-01 | Manises Diesel Engine Company | Timon para buques de navegacion maritima. |
| JP2009535659A (ja) * | 2006-04-28 | 2009-10-01 | パリエンティ，ラウル | 鍵盤補剛手段を含む折畳み式電子ピアノ |
| US8303366B2 (en) | 2007-07-09 | 2012-11-06 | Mega Brands International | Magnetic and electronic toy construction systems and elements |
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| CN101962073A (zh) * | 2010-08-26 | 2011-02-02 | 无锡市东舟船舶附件有限公司 | 主、副舵独立操纵的传动装置襟翼舵 |
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