JPS624352Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は鍛造前のビレツトを予備整形する竪形
レデユースロールに供給されるビレツトの位置決
め装置の改良に関するものである。

従来から型鍛造における荒地取りには、竪形レ
デユースロール（フオージングロールともいう）
が多く用いられ、たとえば素材の角ビレツトを第
１図に示すように、型鍛造品の仕上形状に沿つた
断面形状に絞り加工を施している。

前記竪形レデユースロールは、第２図に示すよ
うに、水平方向に配置された一対のレデユースロ
ール１を有し、下端部をフレーム等に枢着して、
傾斜した状態のビレツト受け台２上に加熱ビレツ
トを供給した後、流体圧シリンダ装置３などによ
り前記受け台２をほぼ垂直状に起立して前記ビレ
ツトの上端部をマニプレータ４でつかみ、該マニ
プレータ４はあらかじめ設定した上下および左右
方向の設定位置に作動し、または所定角度回動す
るなどして前記レデユースロール１にビレツトを
数回パスさせて前記荒地形状等に加工される。

ところで、前記マニプレータ４でビレツトをつ
かむ際の位置決め装置としては第３図に示すよう
に、前記受け台２上に固定してビレツトＢ下端面
を支承するようにしたストツパ５と前記マニプレ
ータ４の一方の開閉爪４Ａ内側に固着してビレツ
トＢ上端面角部を係止するようにした突起６とか
ら構成されており、ビレツトＢ下端面は必ずスト
ツパ５に当接するのでこの位置が基準になり、ビ
レツトＢ上端面はビレツトＢの長さにおけるバラ
ツキ（通常は15mm程度）および軸線に対する傾斜
等により前記突起６との間にすきまを生じたり、
あるいは突起６に干渉する事態がかなりの頻度で
発生している。このため前記すきまがある場合に
は、設定高さの範囲を昇降するマニプレータ４に
上端部をつかまれたビレツトＢがレデユースロー
ル１で加工される間につかみ位置がずれて移動
し、たとえば第４図に示すように１パス施工面
（実線で示す）と２パス施工面（破線で示す）と
に長さ方向の差を生じ、荒地の各部分歩留りが設
計時と異なるため型鍛造品に欠肉または疵などが
発生して品質に悪影響を及ぼし、この異状品の救
済に多大の工数を要していた。また一方ビレツト
Ｂと突起６が干渉すればマニプレータ４はたは受
け台２を損傷する事故が発生し、修理と保全に多
大の工数を要する等の欠点があつた。

本考案は従来の上記欠点を解消するため、マニ
プレータ側に基準となるストツパを設け、そのス
トツパもビレツト端面の傾斜による影響を極力少
なくするようマニプレータの中央部に設置し、ビ
レツトの長さおよび端面の傾斜によるバラツキは
受け台側に介在させたばね装置により吸収して逃
がすようにしたことを特徴とするビレツト位置決
め装置を提供するもので、以下図面に基づいて説
明する。

第５図は本考案の一実施例を一部縦断面で示す
正面図で、下端部にビレツトつかみ用の開閉爪４
Ａを備えて前記第２図に示すように昇降、横行お
よび回動可能に設けられた公知（たとえば特開昭
53−117660号公報）の竪形マニプレータ４の本体
下端中央部には、ビレツトＢの上端面中央部位置
に当接して基準となるストツパ７をボルト締め、
ねじ込みあるいは溶接などにより下向きに突設し
てある。

一方、前記マニプレータ４の中心線上下方位置
において下端部を枢着して斜め方向および垂直方
向に回動可能に設けたビレツト受け台２の枢着部
上方中央には有底筒形金物８を突設し、上端面で
ビレツトＢ下端面を支承するようにした支持棒９
の下部を前記筒形金物８内に挿入して軸方向に摺
動自在とし、前記筒形金物８内上面と支持棒９下
方段部との間にコイルばね１０を介在させて前記
支持棒９を介して負荷されるビレツトＢの重量を
支承し、上方へ弾性的に反発するように設けてあ
る。

前記コイルばね１０はビレツトＢ重量が負荷さ
れた状態において、全圧縮までのたわみしろすな
わち余裕分をたとえば50mm程度とし、また前記状
態のときビレツトＢ上端面位置はビレツト長さの
バラツキ等により変動するが、最も低い場合にお
いても前記ストツパ７下端面位置より上方にある
よう設定する。

従つて受け台２上にビレツトＢを装入して垂直
に起立させ、続いてマニプレータ４が所定位置ま
で下降してきたときに、前記ストツパ７下端面が
ビレツトＢ上端面中央部に当接して押圧し、その
荷重はビレツトＢおよび支持棒９を経て前記コイ
ルばね１０を圧縮するのであり、その際ビレツト
Ｂの長さのバラツキ等に応じて圧縮量（たわみ）
が異なるのである。

なお１１は防塵カバーで、筒状体を支持棒９下
部外周に固着して筒形金物８上端摺動部を覆うよ
うにしてあるが、他の防塵構造にしてもよい。

本考案は以上のように構成され、ビレツトの長
さにバラツキおよび端面に傾斜がある場合でもビ
レツト上端面中央部はマニプレータ側のストツパ
に必ず当接して保持されるので、竪形レデユース
ロール多数回パスさせて荒地加工しても各段部直
交面に長さ方向の差を生ずることなく、また各荒
地ごとに寸法が変ることなく均一化し、製品の品
質を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は竪形レデユースロールにより加工した
荒地の一例を示す斜視図、第２図は従来の竪形レ
デユースロールにおける材料供給装置の主要部を
示す正面図、第３図は従来のビレツト位置決め装
置を示す正面図、第４図は従来の不良荒地形状の
一例を示す斜視図、第５図は本考案の一実施例を
一部縦断面で示す正面図である。 １……レデユースロール、２……ビレツト受け
台、３……流体圧シリンダ装置、４……マニプレ
ータ、４Ａ……開閉爪、５……ストツパ、６……
突起、７……ストツパ、８……筒形金物、９……
支持棒、１０……コイルばね、１１……防塵カバ
ー、Ｂ……ビレツト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 下端部にビレツトつかみ用開閉爪４Ａを備えて
   昇降、横行および回動可能に設けられた竪形マニ
   プレータ４の下端中央部に基準ストツパ７を下向
   きに突設し、前記マニプレータ４の下方位置にお
   いて下端部を回動可能に枢着した受け台２の中央
   部上方に筒形金物８を突設し、上端面でビレツト
   Ｂ下端面を支承するようにした支持棒９の下部を
   前記筒形金物８内に挿入して軸方向に摺動自在と
   し、前記筒形金物８内上面と支持棒９下方段部と
   の間にコイルばね１０を介在させたことを特徴と
   する竪形レデユースロールにおけるビレツト位置
   決め装置。